【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种移动平台，尤其是一种用于拖拉机整机外形参数测量的移动平台。
技术介绍
1、目前，国内车辆外廓尺寸测量的方法大体有三种，分别为人工测量法、雷达传感法和激光轮廓扫描法。人工测量法是通过现场人为对运输车辆进行三维测量，测量过程中容易受到人为的影响，误差精度比较大。雷达传感法是通过激光雷达作为传感器，属于高精度仪器。它是在特定的检测区域中装载激光雷达传感器，测量通过该区域车辆的长宽高信息。然而，其应用也具有动态响应差的缺陷，这种测量方法不利于推广使用。激光轮廓扫描法是测量空间中某个平面内中多个点距激光发射器的距离。激光轮廓扫描法实现了非接触式的测量，计算车辆的最大长度、高度与宽度。随着我国科技的发展，新的测量方案不断的研发成功。比如经纬度仪的测量系统、多站式距离交会测量系统与大尺寸三维测量仪器。以上这几种测量方法对制造工艺的要求非常高，硬件架设也很复杂，受环境和其他条件因素的影响比较大，而且价格非常的昂贵，在国内不适合做大范围的普及。随着人工智能、计算机视觉、图像匹配与拼接等技术的不断成熟与发展，基于图像检测车辆尺寸与类型的方法已经有了一些研究与积累。2000年三坐标测量机的研发成功。它是计算机、电子控制、数控与光学等技术的结合，具有效率高、稳定性好、精度高以及自动化程度高等特点的测量系统，但是这种测量方案仅仅应用于工厂车间中各种模具制造中尺寸检测与零件尺寸检测。基于图像重建的尺寸检测方法受限于拍摄的幅面大小，对更大尺寸的农业机械化设备很难在保证精度的同时实现图像采集工作。
2、此外，对于农业拖拉机中轮距、轴距
技术实现思路
1、技术目的：提供一种用于拖拉机整机外形参数测量的移动平台，能够平稳运输拖拉机参与测量，也能够无需驾驶员参与，确保外形检测的准确性和可靠性。
2、技术方案：本技术所述的用于拖拉机整机外形参数测量的移动平台，包括平移驱动装置、旋转调节装置以及控制柜；平移驱动装置包括平移驱动机构、两个轨道支撑机构以及两个平移支撑座；旋转调节装置包括两个旋转调节机构；两个轨道支撑机构平行式纵向安装，两个平移支撑座分别移动式安装在两个轨道支撑机构上，并由平移驱动机构对两个平移支撑座进行同步驱动；两个旋转调节机构分别安装在两个平移支撑座上，用于承载待检测的拖拉机，并对待检测的拖拉机进行调正驱动；控制柜用于对平移驱动机构以及两个旋转调节机构进行驱动控制。
3、进一步的，平移驱动机构包括平移驱动电机、平移测距传感器以及两个平移丝杠机构；平移驱动电机通过两个平移丝杠机构分别驱动两个平移支撑座沿两个轨道支撑机构同步水平移动；平移驱动电机由控制柜驱动控制；平移测距传感器用于对平移支撑座进行位移检测，控制柜与平移测距传感器电连接。
4、进一步的，轨道支撑机构包括条形底板以及两根支撑轨道；两个轨道支撑机构的条形底板纵向平行水平安装，两根支撑轨道纵向平行安装在对应的条形底板上。
5、进一步的，平移支撑座包括条形支撑座、多根锁定拉杆以及多个轨道支撑轮；各个轨道支撑轮呈两排安装在条形支撑座的下侧面上，且两排轨道支撑轮分别支撑在两根支撑轨道上；在条形支撑座上纵向设置有t形锁定槽，各根锁定拉杆设置在条形支撑座的下侧面上，且锁定拉杆的下端伸入对应位置处的t形锁定槽内，并在锁定拉杆的下端上旋转式安装有滚动支撑在t形锁定槽内的锁定支撑滚轮。
6、进一步的，旋转调节机构包括旋转驱动电机、齿轮传动单元、驱动齿轮、弧形齿条、弧形座以及旋转支撑座；两个旋转调节机构的弧形座分别安装在两个平移支撑座上，且位于同一圆周上；旋转支撑座移动式安装在对应的弧形座上；弧形齿条固定安装在旋转支撑座上，驱动齿轮与弧形齿条相啮合；旋转驱动电机通过齿轮传动单元对驱动齿轮进行旋转驱动，从而驱动旋转支撑座沿弧形座移动；两个旋转调节机构的旋转驱动电机由控制柜同步驱动控制。
7、本技术与现有技术相比，其有益效果是：利用平移驱动装置以及旋转调节装置进行配合，能够对待检测的拖拉机1进行运输和调正操作，从而保证后续的高度、长度、宽度、传动距离、离地距离、轮距以及轴距的外形参数测量准确性，也能够无需驾驶员参与，确保外形检测的准确性和可靠性，便于实现拖拉机检测鉴定更加智能化、信息化、科学化以及规范化。
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1.一种用于拖拉机整机外形参数测量的移动平台，其特征在于：包括平移驱动装置、旋转调节装置以及控制柜(22)；平移驱动装置包括平移驱动机构、两个轨道支撑机构以及两个平移支撑座；旋转调节装置包括两个旋转调节机构；两个轨道支撑机构平行式纵向安装，两个平移支撑座分别移动式安装在两个轨道支撑机构上，并由平移驱动机构对两个平移支撑座进行同步驱动；两个旋转调节机构分别安装在两个平移支撑座上，用于承载待检测的拖拉机(1)，并对待检测的拖拉机(1)进行调正驱动；控制柜(22)用于对平移驱动机构以及两个旋转调节机构进行驱动控制。
2.根据权利要求1所述的用于拖拉机整机外形参数测量的移动平台，其特征在于：平移驱动机构包括平移驱动电机(4)、平移测距传感器(23)以及两个平移丝杠机构；平移驱动电机(4)通过两个平移丝杠机构分别驱动两个平移支撑座沿两个轨道支撑机构同步水平移动；平移驱动电机(4)由控制柜(22)驱动控制；平移测距传感器(23)用于对平移支撑座进行位移检测，控制柜(22)与平移测距传感器(23)电连接。
3.根据权利要求2所述的用于拖拉机整机外形参数测量的移动平台，其
4.根据权利要求3所述的用于拖拉机整机外形参数测量的移动平台，其特征在于：平移支撑座包括条形支撑座(42)、多根锁定拉杆(30)以及多个轨道支撑轮(32)；各个轨道支撑轮(32)呈两排安装在条形支撑座(42)的下侧面上，且两排轨道支撑轮(32)分别支撑在两根支撑轨道(2)上；在条形支撑座(42)上纵向设置有T形锁定槽(29)，各根锁定拉杆(30)设置在条形支撑座(42)的下侧面上，且锁定拉杆(30)的下端伸入对应位置处的T形锁定槽(29)内，并在锁定拉杆(30)的下端上旋转式安装有滚动支撑在T形锁定槽(29)内的锁定支撑滚轮(31)。
5.根据权利要求1所述的用于拖拉机整机外形参数测量的移动平台，其特征在于：旋转调节机构包括旋转驱动电机(43)、齿轮传动单元、驱动齿轮(41)、弧形齿条(40)、弧形座(35)以及旋转支撑座(33)；两个旋转调节机构的弧形座(35)分别安装在两个平移支撑座上，且位于同一圆周上；旋转支撑座(33)移动式安装在对应的弧形座(35)上；弧形齿条(40)固定安装在旋转支撑座(33)上，驱动齿轮(41)与弧形齿条(40)相啮合；旋转驱动电机(43)通过齿轮传动单元对驱动齿轮(41)进行旋转驱动，从而驱动旋转支撑座(33)沿弧形座(35)移动；两个旋转调节机构的旋转驱动电机(43)由控制柜(22)同步驱动控制。
...【技术特征摘要】
1.一种用于拖拉机整机外形参数测量的移动平台，其特征在于：包括平移驱动装置、旋转调节装置以及控制柜(22)；平移驱动装置包括平移驱动机构、两个轨道支撑机构以及两个平移支撑座；旋转调节装置包括两个旋转调节机构；两个轨道支撑机构平行式纵向安装，两个平移支撑座分别移动式安装在两个轨道支撑机构上，并由平移驱动机构对两个平移支撑座进行同步驱动；两个旋转调节机构分别安装在两个平移支撑座上，用于承载待检测的拖拉机(1)，并对待检测的拖拉机(1)进行调正驱动；控制柜(22)用于对平移驱动机构以及两个旋转调节机构进行驱动控制。
2.根据权利要求1所述的用于拖拉机整机外形参数测量的移动平台，其特征在于：平移驱动机构包括平移驱动电机(4)、平移测距传感器(23)以及两个平移丝杠机构；平移驱动电机(4)通过两个平移丝杠机构分别驱动两个平移支撑座沿两个轨道支撑机构同步水平移动；平移驱动电机(4)由控制柜(22)驱动控制；平移测距传感器(23)用于对平移支撑座进行位移检测，控制柜(22)与平移测距传感器(23)电连接。
3.根据权利要求2所述的用于拖拉机整机外形参数测量的移动平台，其特征在于：轨道支撑机构包括条形底板(8)以及两根支撑轨道(2)；两个轨道支撑机构的条形底板(8)纵向平行水平安装，两根支撑轨道(2)纵向平行安装在对应的条形底板(8)上。
【专利技术属性】
技术研发人员：白学峰，王杰，李静，纪博文，杨浩勇，王智，纪鸿波，胡海涛，
申请(专利权)人：江苏省农业机械试验鉴定站，
类型：新型
国别省市：
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