一种农业轮式拖拉机安全性能测试系统技术方案

本发明专利技术公开了一种农业轮式拖拉机安全性能测试系统，包括路面测试系统以及车载测试系统；路面测试系统包括测试路面、测试控制柜、速度测试子系统、噪声测试子系统以及刹车测试子系统；车载测试系统包括测试控制终端以及两个触发机构。该安全性能测试系统利用测试控制柜能够对速度测试子系统、噪声测试子系统以及刹车测试子系统进行协调控制，同时与测试控制终端进行无线通信，能够与驾驶员进行交互，实现了农业轮式拖拉机的速度、噪声、刹车距离以及颠簸路面振动的自动化集中检测，测试效率高、准确度高。准确度高。准确度高。

【技术实现步骤摘要】
一种农业轮式拖拉机安全性能测试系统


[0001]本专利技术涉及一种安全性能测试系统，尤其是一种农业轮式拖拉机安全性能测试系统。

技术介绍

[0002]针对农业机械推广鉴定中的拖拉机安全性能要求，需要对农业轮式拖拉机的噪声、加速度、最高时速以及制动进行测试。但是现有的测试方法都是单项检测，且各个测试项目比较分散，导致测试效率较低。因此有必要设计出一种农业轮式拖拉机安全性能测试系统，能够对农业轮式拖拉机的多项性能进行集中测试，能够有效提高测试效率。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：提供一种农业轮式拖拉机安全性能测试系统，能够对农业轮式拖拉机的多项性能进行集中测试，能够有效提高测试效率。
[0004]技术方案：本专利技术所述的农业轮式拖拉机安全性能测试系统，包括路面测试系统以及车载测试系统；
[0005]路面测试系统包括测试路面、测试控制柜、速度测试子系统、噪声测试子系统以及刹车测试子系统；车载测试系统包括测试控制终端以及两个触发机构；
[0006]在测试路面上设置有行驶测试区域和颠簸测试区域；行驶测试区域包括条形的去程区域和回程区域，且去程区域和回程区域路面参数一致；在颠簸测试区域上分布设置有起伏颠簸凸起；颠簸测试区域、去程区域以及回程区域横向平行设置；速度测试子系统包括多个速度测试单元，且各个速度测试单元间隔设置在去程区域和回程区域内，用于在各个位置处对农业轮式拖拉机的行驶速度进行测量；噪声测试子系统包括各个噪声测试单元，各个噪声测试单元设置在去程区域与回程区域之间，用于对去程区域和回程区域上农业轮式拖拉机的噪声进行实时测量；刹车测试子系统设置在去程区域与回程区域之间，用于对去程区域和回程区域上农业轮式拖拉机的刹车距离进行测量；测试控制柜分别与速度测试子系统、噪声测试子系统以及刹车测试子系统电连接；
[0007]两个触发机构分别可拆卸安装在农业轮式拖拉机的油门踏板和刹车踏板上，用于分别采集油门踩踏信号和刹车踩踏信号；测试控制终端与两个触发机构电连接，并对农业轮式拖拉机的行驶加速度、驾驶室噪声以及车身震动进行测试；测试控制柜与测试控制终端无线通信连接，并由测试控制终端播放测试提示音。
[0008]进一步的，测试控制柜设置有主控制器、主存储器以及主无线通信模块；主控制器分别与主存储器以及主无线通信模块电连接；测试控制终端包括终端外壳、启停按键、扬声器以及车载噪声传感器；在终端外壳内设置有从控制器、从存储器、加速度传感器、振动传感器以及从无线通信模块；启停按键、扬声器以及车载噪声传感器均安装在终端外壳上，从控制器分别与启停按键、扬声器、车载噪声传感器、从存储器、加速度传感器、振动传感器以及从无线通信模块电连接；主无线通信模块与从无线通信模块无线通信。
[0009]进一步的，在颠簸测试区域、去程区域以及回程区域的起止位置均纵向设置有一个位置检测机构，用于对农业轮式拖拉机的行驶方向以及进出位置进行检测；测试控制柜与各个位置检测机构电连接。
[0010]进一步的，位置检测机构包括条形支撑座、四个居中激光测距传感器以及各个条形压板；条形支撑座纵向嵌入设置在对应位置的测试路面上，在条形支撑座上间隔设置有各个条形插板槽，各个条形压板分别横向插装在各个条形插板槽内；在各个条形插板槽的底部中心处均竖向设置有一个限位套管，在限位套管上活动式插装有一根限位立柱，且限位立柱的上端摆动式铰接安装在条形压板的下侧边中部；在限位套管上套设有中间支撑弹簧，且中间支撑弹簧弹性支撑在条形压板的下侧边与条形插板槽的槽底部之间；在条形支撑座的左右侧边上均纵向贯通设置有纵向测距孔；在条形支撑座内且位于各个条形插板槽的左右两侧均竖向设置有一个插板扁平空腔，且在插板扁平空腔内竖向活动式安装有隔挡插板；在插板扁平空腔的底部安装有一根弹性支撑在隔挡插板下侧边上的回弹压簧；在隔挡插板的侧边上设置有伸入条形插板槽内的侧边压条；条形压板的下侧边两端按压在两个侧边压条上；在条形插板槽的前后侧槽边上均设置有两个活动限位凹槽，在条形压板前后侧面的两端位置处均设置有一个伸入对应位置处的活动限位凹槽内的活动限位柱；在各个隔挡插板的中部且位于纵向测距孔处均设置有两个测距贯穿孔，从而在条形支撑座的左右两侧均形成两个测距通道；四个居中激光测距传感器分别封闭式安装在两个纵向测距孔的四个孔口处，且四个居中激光测距传感器的测距光束分别纵向射入四个测距通道，并在对应位置处的隔挡插板下移后对测距光束进行阻挡；四个居中激光测距传感器均与测试控制柜电连接。
[0011]进一步的，触发机构包括踩踏触发盒、触发压力传感器、两个束缚驱动机构以及四根束缚钢丝绳；在踩踏触发盒的顶部设置有触发窗口，触发压力传感器设置在触发窗口内，在触发压力传感器的传感端上设置有凸出触发窗口外的踩踏面板；两个束缚驱动机构安装在踩踏触发盒的左右侧边中部；四根束缚钢丝绳的一端部分别安装在踩踏触发盒的四个顶角处，另一端两两分别由两个束缚驱动机构拉动锁定；测试控制终端与触发压力传感器电连接。
[0012]进一步的，束缚驱动机构包括束缚驱动蜗杆、束缚驱动蜗轮、束缚驱动轴以及两个束缚卷盘；束缚驱动蜗轮以及两个束缚卷盘同轴式固定安装在束缚驱动轴上，在踩踏触发盒的左右侧边中部均设置有一个收卷空腔，束缚驱动轴旋转式安装在踩踏触发盒上，束缚驱动蜗轮以及两个束缚卷盘均位于收卷空腔内；束缚驱动蜗杆旋转式安装在收卷空腔内，且束缚驱动蜗轮与束缚驱动蜗杆相啮合；束缚驱动蜗杆的端部伸出踩踏触发盒外，并在伸出端上设置有旋转头；束缚钢丝绳的端部贯穿伸入对应侧的收卷空腔内，并绕卷固定在对应的束缚卷盘上。
[0013]进一步的，速度测试单元包括条形底壳、测速雷达、悬挑杆、防碰杆以及弹性支撑机构；条形底壳横向嵌入设置在对应位置的测试路面上；悬挑杆的一端铰接安装在条形底壳的一端内，测速雷达安装在悬挑杆的另一端上；弹性支撑机构安装在条形底壳的内底部上，用于弹性推动悬挑杆的中部使得测速雷达伸出条形底壳外；防碰杆纵向固定安装在悬挑杆上，且防碰杆靠近悬挑转轴处；在条形底壳的侧边上连通设置有便于防碰杆陷入的侧边壳体。
[0014]进一步的，弹性支撑机构包括柱状壳体、弹性支撑柱、活塞圆盘以及活塞弹簧；弹性支撑柱的上端竖向活动式贯穿柱状壳体的顶部中心，并在弹性支撑柱的上端设置有铰接槽口；在铰接槽口的内侧槽边上设置有铰接短轴；在悬挑杆上沿其长度方向设置有铰接滑槽；铰接槽口卡扣在悬挑杆上，且铰接短轴的端部滑动式伸入铰接滑槽内；活塞圆盘活动式水平安装在柱状壳体内，并在活塞圆盘的圆周边缘上设置有与柱状壳体内壁相紧贴的活塞密封圈；弹性支撑柱的下端贯穿式固定安装在活塞圆盘的中心处，并在弹性支撑柱的下端上设置有弹簧安装孔；活塞弹簧的上端固定安装在弹簧安装孔内，下端支撑在柱状壳体的底部内壁上；在活塞圆盘上设置有多个排气单向阀，用于在活塞圆盘下压时向上单向排气；在活塞圆盘上还设置有回气孔，且回气孔的孔径小于排气单向阀的排气孔径。
[0015]进一步的，刹车测试子系统包括滑移轨道、两个位置传感器、横向滑移机构、旋转支撑机构、摆动驱动机构、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农业轮式拖拉机安全性能测试系统，其特征在于：包括路面测试系统以及车载测试系统；路面测试系统包括测试路面(1)、测试控制柜(2)、速度测试子系统、噪声测试子系统以及刹车测试子系统；车载测试系统包括测试控制终端以及两个触发机构；在测试路面(1)上设置有行驶测试区域(90)和颠簸测试区域(8)；行驶测试区域(90)包括条形的去程区域和回程区域，且去程区域和回程区域路面参数一致；在颠簸测试区域(8)上分布设置有起伏颠簸凸起(30)；颠簸测试区域(8)、去程区域以及回程区域横向平行设置；速度测试子系统包括多个速度测试单元，且各个速度测试单元间隔设置在去程区域和回程区域内，用于在各个位置处对农业轮式拖拉机的行驶速度进行测量；噪声测试子系统包括各个噪声测试单元，各个噪声测试单元设置在去程区域与回程区域之间，用于对去程区域和回程区域上农业轮式拖拉机的噪声进行实时测量；刹车测试子系统设置在去程区域与回程区域之间，用于对去程区域和回程区域上农业轮式拖拉机的刹车距离进行测量；测试控制柜(2)分别与速度测试子系统、噪声测试子系统以及刹车测试子系统电连接；两个触发机构分别可拆卸安装在农业轮式拖拉机的油门踏板和刹车踏板上，用于分别采集油门踩踏信号和刹车踩踏信号；测试控制终端与两个触发机构电连接，并对农业轮式拖拉机的行驶加速度、驾驶室噪声以及车身震动进行测试；测试控制柜(2)与测试控制终端无线通信连接，并由测试控制终端播放测试提示音。2.根据权利要求1所述的农业轮式拖拉机安全性能测试系统，其特征在于：测试控制柜(2)设置有主控制器、主存储器以及主无线通信模块；主控制器分别与主存储器以及主无线通信模块电连接；测试控制终端包括终端外壳(55)、启停按键(56)、扬声器(58)以及车载噪声传感器(43)；在终端外壳(55)内设置有从控制器、从存储器、加速度传感器、振动传感器以及从无线通信模块；启停按键(56)、扬声器(58)以及车载噪声传感器(43)均安装在终端外壳(55)上，从控制器分别与启停按键(56)、扬声器(58)、车载噪声传感器(43)、从存储器、加速度传感器、振动传感器以及从无线通信模块电连接；主无线通信模块与从无线通信模块无线通信。3.根据权利要求1所述的农业轮式拖拉机安全性能测试系统，其特征在于：在颠簸测试区域(8)、去程区域以及回程区域的起止位置均纵向设置有一个位置检测机构，用于对农业轮式拖拉机的行驶方向以及进出位置进行检测；测试控制柜(2)与各个位置检测机构电连接。4.根据权利要求3所述的农业轮式拖拉机安全性能测试系统，其特征在于：位置检测机构包括条形支撑座(3)、四个居中激光测距传感器(10)以及各个条形压板(12)；条形支撑座(3)纵向嵌入设置在对应位置的测试路面(1)上，在条形支撑座(3)上间隔设置有各个条形插板槽(11)，各个条形压板(12)分别横向插装在各个条形插板槽(11)内；在各个条形插板槽(11)的底部中心处均竖向设置有一个限位套管(17)，在限位套管(17)上活动式插装有一根限位立柱(16)，且限位立柱(16)的上端摆动式铰接安装在条形压板(12)的下侧边中部；在限位套管(17)上套设有中间支撑弹簧(18)，且中间支撑弹簧(18)弹性支撑在条形压板(12)的下侧边与条形插板槽(11)的槽底部之间；在条形支撑座(3)的左右侧边上均纵向贯通设置有纵向测距孔(27)；在条形支撑座(3)内且位于各个条形插板槽(11)的左右两侧均竖向设置有一个插板扁平空腔(19)，且在插板扁平空腔(19)内竖向活动式安装有隔挡插板
(20)；在插板扁平空腔(19)的底部安装有一根弹性支撑在隔挡插板(20)下侧边上的回弹压簧(24)；在隔挡插板(20)的侧边上设置有伸入条形插板槽(11)内的侧边压条(21)；条形压板(12)的下侧边两端按压在两个侧边压条(21)上；在条形插板槽(11)的前后侧槽边上均设置有两个活动限位凹槽(26)，在条形压板(12)前后侧面的两端位置处均设置有一个伸入对应位置处的活动限位凹槽(26)内的活动限位柱(15)；在各个隔挡插板(20)的中部且位于纵向测距孔(27)处均设置有两个测距贯穿孔(88)，从而在条形支撑座(3)的左右两侧均形成两个测距通道；四个居中激光测距传感器(10)分别封闭式安装在两个纵向测距孔(27)的四个孔口处，且四个居中激光测距传感器(10)的测距光束分别纵向射入四个测距通道，并在对应位置处的隔挡插板(20)下移后对测距光束进行阻挡；四个居中激光测距传感器(10)均与测试控制柜(2)电连接。5.根据权利要求1所述的农业轮式拖拉机安全性能测试系统，其特征在于：触发机构包括踩踏触发盒(59)、触发压力传感器、两个束缚驱动机构以及四根束缚钢丝绳(62)；在踩踏触发盒(59)的顶部设置有触发窗口(61)，触发压力传感器设置在触发窗口(61)内，在触发压力传感器的传感端上设置有凸出触发窗口(61)外的踩踏面板(60)；两个束缚驱动机构安装在踩踏触发盒(59)的左右侧边中部；四根束缚钢丝绳(62)的一端部分别安装在踩踏触发盒(59)的四个顶角处，另一端两两分别由两个束缚驱动机构拉动锁定；测试控制终端与触发压力传感器电连接。6.根据权利要求5所述的农业轮式拖拉机安全性能测试系统，其特征在于：束缚驱动机构包括束缚驱动蜗杆(65)、束缚驱动蜗轮(66)、束缚驱动轴(63)以及两个束缚卷盘(67)；束缚驱动蜗轮(66)以及两个束缚卷盘(67)同轴式固定安装在束缚驱动轴(63)上，在踩踏触发盒(59)的左右侧边中部均设置有一个收卷空腔，束缚驱动轴(63)旋转式安装在踩踏触发盒(59)上，束缚驱动蜗轮(66)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨浩勇，白学峰，王超柱，刘颖，纪鸿波，宋鑫，王堰，
申请(专利权)人：江苏省农业机械试验鉴定站，
类型：发明
国别省市：