【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种pcb电路板质量检测，具体涉及基于拍照距离自动调节的pcb电路板质量检测系统及方法。
技术介绍
1、航天企业生产的军工电子产品具有小批量、多品种的特点，在生产过程中需要进行严格的质量管控，并且需要加强关键件和关键工序控制，完善质量记录管理，使产品质量具有可追溯性。目前的军工电子产品在型号研制、批量生产、产品检验等实际操作过程中主要由人工利用拍照、摄像等手段对军工电子产品的关键过程与工艺环节进行数据采集，数据采集、数据管理、质量检测都由人工来完成，在人工操作的过程中存在着图像采集质量、数据格式和存储方式不统一、管理困难、工作效率低的问题。
2、公开号为cn 112351202 a中国专利技术专利公开了一种多媒体数据交互方法、系统、装置、电子设备和存储介质，该专利解决了由于用户终端本身的相机拍摄功能有限，导致用户在多媒体制作过程中可利用的多媒体素材有限的问题，利用相机设备的拍摄功能弥补了用户终端本身相机拍摄功能的局限性，提高了安装在用户终端中的客户端与相机设备之间的交互效率。该方法可以进行多媒体数据采集和展示，但是该方法未考虑多媒体图像的成像质量，无法保证采集到的多媒体数据图像质量。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种拍照距离自动调节的多媒体智能管理系统及方法，用于解决目前人工操作过程中存在的图像采集质量低、数据格式和存储方式不统一、管理困难以及工作效率低的问题，以及目前的图像采集方法未考虑多媒体图像的成像质量，无法保证采集到的多媒体数据图像质量的问题
2、为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：
3、一种拍照距离自动调节的pcb电路板质量检测系统，其特殊之处在于：包括机柜、控制单元、转台、操作平台、侧部相机组件和顶部相机组件；
4、所述操作平台安装在机柜中，将机柜分为上腔室和下腔室；所述转台设置在操作平台上；
5、所述侧部相机组件安装在操作平台一侧，用于转台区域的拍照；
6、所述顶部相机组件安装在上腔室顶部，用于转台区域的拍照；
7、所述控制单元安装在机柜的下腔室中，包括转台控制器和工控机；所述工控机与触摸屏通讯，所述工控机通过转台控制器控制转台转动；
8、所述侧部相机组件和所述顶部相机组件均与工控机连接。
9、进一步地，还包括光源和光源控制器，光源设置在转台周边，所述光源控制器的输出端与光源连接，所述工控机通过光源控制器控制光源开关。
10、进一步地，所述顶部相机组件包括与上腔室顶部连接的顶部相机高度调节机构以及设置在顶部相机高度调节机构上的顶部相机；所述顶部相机的镜头朝向转台；所述顶部相机高度调节机构和顶部相机均与工控机连接。
11、进一步地，所述侧部相机组件包括侧部相机、侧部相机高度调节机构和侧部相机水平调节机构；所述侧部相机水平调节机构安装在操作平台上，且位于转台一侧；所述侧部相机高度调节机构安装在侧部相机水平调节机构上，所述侧部相机安装在侧部相机高度调节机构上；
12、所述侧部相机、侧部相机高度调节机构和侧部相机水平调节机构均与所述工控机连接。
13、进一步地，所述触摸屏通过触摸屏支架安装在机柜的外部。
14、一种拍照距离自动调节的pcb电路板质量检测方法，其特殊之处在于，步骤如下：
15、步骤1，根据pcb电路板工艺信息建立pcb电路板工艺数据信息表，将pcb电路板工艺数据信息表通过触摸屏导入工控机生成pcb电路板bom结构树，pcb电路板bom结构树显示在触摸屏上；
16、步骤2，操作人员将pcb电路板的焊点朝上放置在转台上，根据pcb电路板的部组件代号查询是否存在最佳拍摄位置；
17、若存在最佳拍摄位，则工控机将顶部相机组件移动到最佳位置进行拍摄；
18、若不存在最佳拍摄位，则工控机通过寻找最佳拍摄机位法确定最佳拍摄位置进行拍摄；
19、步骤3，根据bom结构树的要求，利用侧部相机组件和顶部相机组件对pcb电路板进行拍照，采集pcb电路板的图像信息；
20、步骤4，触摸屏上的软件操作界面实时显示通过侧部相机组件和顶部相机组件采集得到的图像信息，操作人员确定图像信息无误后上传至服务器进行保存。
21、进一步地，还包括步骤5：将步骤2中确定的最佳拍摄位置与相应的pcb电路板的部组件代号进行关联并存储。
22、进一步地，所述pcb电路板工艺数据信息表中包括所属pcb电路板型号、pcb电路板批次号、部组件代号、部组件编号和多媒体采集工序名称；
23、所述pcb电路板bom结构树包括多级结构，第一级为所属pcb电路板型号，第二级为批次号，第三级为多个按顺序排列的部组件代号，每个部组件代号包括位于第四级的部组件编号和位于第五级的多媒体采集工序，每个部组件编号包括多个多媒体采集工序，每个多媒体采集工序包括位于最后一级的一个多媒体终端俯视采集、一个多媒体终端倾斜采集、多个指定采集位以及多个重点检测区域。
24、进一步地，步骤2中，寻找最佳拍摄机位法具体如下：初始时，顶部相机位于最高位置处，顶部相机通过顶部相机高度调节机构逐渐下降，每下降固定距离顶部相机采集一副图像，当采集到下降距离不足以下降时停止采集，计算每张图像的灰度值，若图像的灰度值在180至255的区域的面积小于13像素，则第一次符合该要求的位置为顶部相机最佳拍摄位置，记录下此时顶部相机的位置，最佳拍摄位置与pcb电路板部组件代号绑定，并在该位置使用顶部相机对pcb电路板进行拍摄。
25、进一步地，步骤3中，采集pcb电路板的图像信息的具体过程如下：
26、使用顶部相机采集pcb电路板正面图像一张；使用侧部相机采集pcb电路板侧面图像一张，使用转台将pcb电路板进行转动，每转动90°侧部相机对应采集一张侧面图像，当转台带动pcb电路板转动360°后将pcb电路板翻面，使用顶部相机再拍摄一张pcb电路板反面图像一张。
27、本专利技术的有益效果：
28、1、本专利技术中提供的顶部相机最佳拍照位置确认方法，在顶部相机最佳拍摄位置对pcb电路板进行拍摄，要求顶部相机在最佳拍摄位置拍摄得到的灰度值在180至255的图像的区域面积小于13像素，此位置拍摄得到的图像中焊点的数量最少，同时认为pcb电路板上焊点的反光最小，确保了pcb电路板的图像质量最高。
29、2、本专利技术中提供的质量检测系统包含顶部相机、侧部相机、转台、光源、触摸屏支架以及触摸屏；该设备布局能够保证采集到的多媒体图像包含垂直拍摄图像和侧面拍摄图像，能够满足精密领域多种电子产品的质量检测需求。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种拍照距离自动调节的PCB电路板质量检测系统，其特征在于：包括机柜(3)、控制单元、转台(41)、操作平台(4)、侧部相机组件和顶部相机组件；
2.根据权利要求1所述的拍照距离自动调节的PCB电路板质量检测系统，其特征在于：还包括光源(42)和光源控制器(13)，光源(42)设置在转台(41)周边，所述光源控制器(42)的输出端与光源(42)连接，所述工控机(6)通过光源控制器(42)控制光源开关。
3.根据权利要求2所述的拍照距离自动调节的PCB电路板质量检测系统，其特征在于：所述顶部相机组件包括与上腔室顶部连接的顶部相机高度调节机构(1)以及设置在顶部相机高度调节机构(1)上的顶部相机(2)；所述顶部相机(2)的镜头朝向转台(41)；所述顶部相机高度调节机构(1)和顶部相机(2)均与工控机(6)连接。
4.根据权利要求1-3任一所述的拍照距离自动调节的PCB电路板质量检测系统，其特征在于：所述侧部相机组件包括侧部相机(8)、侧部相机高度调节机构(9)和侧部相机水平调节机构(10)；所述侧部相机水平调节机构(10)安装在操作平台(4)上
5.根据权利要求4所述的拍照距离自动调节的PCB电路板质量检测系统，其特征在于：所述触摸屏(11)通过触摸屏支架(12)安装在机柜(3)的外部。
6.一种拍照距离自动调节的PCB电路板质量检测方法，其特征在于，步骤如下：
7.根据权利要求6所述的拍照距离自动调节的PCB电路板质量检测方法，其特征在于，还包括步骤5：将步骤2中确定的最佳拍摄位置与相应的PCB电路板的部组件代号进行关联并存储。
8.根据权利要求7所述的拍照距离自动调节的PCB电路板质量检测方法，其特征在于：所述PCB电路板工艺数据信息表中包括所属PCB电路板型号、PCB电路板批次号、部组件代号、部组件编号和多媒体采集工序名称；
9.根据权利要求6或7或8所述的拍照距离自动调节的PCB电路板质量检测方法，其特征在于：步骤2中，寻找最佳拍摄机位法具体如下：初始时，顶部相机(2)位于最高位置处，顶部相机(2)通过顶部相机高度调节机构(1)逐渐下降，每下降固定距离顶部相机(2)采集一副图像，当采集到下降距离不足以下降时停止采集，计算每张图像的灰度值，若图像的灰度值在180至255的区域的面积小于13像素，则第一次符合该要求的位置为顶部相机最佳拍摄位置，记录下此时顶部相机(2)的位置，最佳拍摄位置与PCB电路板部组件代号绑定，并在该位置使用顶部相机(2)对PCB电路板进行拍摄。
10.根据权利要求9所述的拍照距离自动调节的PCB电路板质量检测方法，其特征在于：步骤3中，采集PCB电路板的图像信息的具体过程如下：
...【技术特征摘要】
1.一种拍照距离自动调节的pcb电路板质量检测系统，其特征在于：包括机柜(3)、控制单元、转台(41)、操作平台(4)、侧部相机组件和顶部相机组件；
2.根据权利要求1所述的拍照距离自动调节的pcb电路板质量检测系统，其特征在于：还包括光源(42)和光源控制器(13)，光源(42)设置在转台(41)周边，所述光源控制器(42)的输出端与光源(42)连接，所述工控机(6)通过光源控制器(42)控制光源开关。
3.根据权利要求2所述的拍照距离自动调节的pcb电路板质量检测系统，其特征在于：所述顶部相机组件包括与上腔室顶部连接的顶部相机高度调节机构(1)以及设置在顶部相机高度调节机构(1)上的顶部相机(2)；所述顶部相机(2)的镜头朝向转台(41)；所述顶部相机高度调节机构(1)和顶部相机(2)均与工控机(6)连接。
4.根据权利要求1-3任一所述的拍照距离自动调节的pcb电路板质量检测系统，其特征在于：所述侧部相机组件包括侧部相机(8)、侧部相机高度调节机构(9)和侧部相机水平调节机构(10)；所述侧部相机水平调节机构(10)安装在操作平台(4)上，且位于转台(41)一侧；所述侧部相机高度调节机构(9)安装在侧部相机水平调节机构(10)上，所述侧部相机(8)安装在侧部相机高度调节机构(9)上；
5.根据权利要求4所述的拍照距离自动调节的pcb电路板质量检测系统，其特征在于：所述触摸屏(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹萌，李瑞峰，郭静，陈仕虎，徐浩铖，孙浩，
申请(专利权)人：西安航天赛能自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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