图像处理方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

技术编号:40160124 阅读:15 留言:0更新日期:2024-01-26 23:34
本公开实施例涉及一种图像处理方法、装置、设备及介质,其中该方法包括:通过多个摄像头获取对应的至少一组图像对,其中,图像对包括存在共视区域的第一图像和第二图像;根据图像对,确定与共视区域对应的多个运动矢量;基于多个摄像头的相机参数确定每个运动矢量对应的深度信息;将每个运动矢量在世界坐标系下对应的三维点映射到预设的目标坐标系中得到多个投影点,根据每个所述运动矢量对应的深度信息和所述多个投影点生成所述目标坐标系中每个点的深度信息。采用上述技术方案,无需采用深度摄像头即可确定目标坐标系中各点的深度信息,降低了硬件成本,能够应用于多种硬件设备快速重建三维信息。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及图像处理,尤其涉及一种图像处理方法、装置、设备及介质


技术介绍

1、三维重建作为计算机视觉中的重要研究领域,被广泛用于虚拟显示设备、增强现实设备等硬件设备。

2、相关技术中的三维重建方案,通过深度摄像头和多目摄像头融合,生成三维图像信息,然而,深度摄像头成本昂贵,如何降低硬件成本是亟待解决的问题。


技术实现思路

1、为了解决上述技术问题,本公开提供了一种图像处理方法、装置、设备及介质。

2、本公开实施例提供了一种图像处理方法,所述方法包括:

3、通过多个摄像头获取对应的多个图像,其中,所述多个图像包括至少一组图像对,其中,所述图像对包括存在共视区域的第一图像和第二图像;

4、根据所述图像对,确定与所述共视区域对应的多个运动矢量;

5、基于所述多个摄像头的相机参数确定每个所述运动矢量对应的深度信息;

6、将每个所述运动矢量在世界坐标系下对应的三维点映射到预设的目标坐标系中得到多个投影点,根据每个所述运动矢量对应的深度信息和所述多本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述图像对,确定与所述共视区域对应的多个运动矢量,包括:

3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述图像对,确定与所述共视区域对应的多个运动矢量,包括:

4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述图像对,确定与所述共视区域对应的多个运动矢量,包括:

5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述共视区域包括多个图像块,所述根据所述图像对,确定与所述共视区域对应的多个运动矢量,包括:

6.如权利要求1-5任一项所述的方法,其...

【技术特征摘要】

1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述图像对,确定与所述共视区域对应的多个运动矢量,包括:

3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述图像对,确定与所述共视区域对应的多个运动矢量,包括:

4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述图像对,确定与所述共视区域对应的多个运动矢量,包括:

5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述共视区域包括多个图像块,所述根据所述图像对,确定与所述共视区域对应的多个运动矢量,包括:

6.如权利要求1-5任一项所述的方法,其特征在于,在确定与所述共视区域对应的多个运动矢量之后,还包括:

7.如权利要求1-5任一项所述的方法,其特征在于,在确定与所述共视区域对应的多个运动矢量之后,还包括:

8.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在基于所述多个摄像头...

【专利技术属性】
技术研发人员:王宝林吴涛
申请(专利权)人:北京字跳网络技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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