【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及智能家居，尤其涉及洗衣设备的内桶状态确定方法、装置、洗衣设备和存储介质。
技术介绍
1、随着社会的发展，人类文明的进步，人们对清洗衣物的便利性有了很高的要求。现有洗衣设备的自动化程度越来越高，整个洗衣过程大多无须人为干预即可自动完成。
2、目前市场上滚筒洗衣设备的脱水转速一般是1400转每分钟，最高转速甚至可以达到1600转每分钟。洗衣设备内的衣物经过超高速脱水后,衣物经常会紧贴内筒壁而难以掉落,如果同时包括洗涤程序和烘干程序的话,贴到内桶壁的衣物难以烘干。
3、现有技术中，洗衣设备在脱水完成后执行抖动程序以将贴在内桶壁上的衣物抖落至内桶，耗能较多且洗衣效率较低。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种洗衣设备的内桶状态确定方法、装置、洗衣设备和存储介质，以在洗衣机脱水完成后确定洗衣机的内桶状态，使得洗衣机可以根据内桶状态确定是否执行抖动程序，降低洗衣耗能并提升洗衣效率。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种洗衣设备的内桶状态确定方法，包括：
3、获取洗衣设备基于第一转速运行时的第一电流以及基于第二转速运行时的第二电流；
4、比较所述第一电流和所述第二电流，根据比较结果确定所述洗衣设备的内桶状态。
5、本专利技术实施例的技术方案，提供一种洗衣设备的内桶状态确定方法，包括：获取洗衣设备基于第一转速运行时的第一电流以及基于第二转速运行时的第二电流；比较所述第一电流和所述第二电流，根据比较结果确
6、进一步地，根据比较结果确定所述洗衣设备的内桶状态，包括：
7、如果所述第一电流大于所述第二电流，则确定所述洗衣设备的内桶状态为负载不贴桶；
8、如果所述第一电流小于或者等于所述第二电流，则确定所述洗衣设备的内桶状态为负载贴桶。
9、进一步地，在获取洗衣设备基于第一转速运行时的第一电流以及基于第二转速运行时的第二电流时，还包括：
10、获取所述洗衣设备基于所述第一转速运行时的第一偏心值以及基于所述第二转速运行时的第二偏心值。
11、进一步地，在确定所述洗衣设备的内桶状态为负载贴桶之后，还包括：
12、分别比较所述第一偏心值、所述第二偏心值和偏心阈值；
13、如果所述第一偏心值和所述第二偏心值均大于或者等于所述偏心阈值，则确定所述洗衣设备的内桶状态为负载基于第一贴桶方式贴桶；
14、如果所述第一偏心值和所述第二偏心值均小于所述偏心阈值，则确定所述洗衣设备的内桶状态为基于第二贴桶方式贴桶。
15、进一步地，在获取洗衣设备基于第一转速运行时的第一电流以及基于第二转速运行时的第二电流之后，还包括：
16、根据所述第一电流和所述第二电流确定电流差值。
17、进一步地，在确定所述洗衣设备的内桶状态为基于第二贴桶方式贴桶之后，还包括：
18、比较所述电流差值和电流阈值；
19、如果所述电流差值大于所述电流阈值，则确定所述洗衣设备内负载的内桶状态为负载基于异常第二贴桶方式贴桶；
20、如果所述电流差值小于或者等于所述电流阈值，则确定所述洗衣设备内负载的内桶状态为负载基于正常第二贴桶方式贴桶。
21、进一步地，在确定所述洗衣设备内负载的内桶状态为负载基于异常第二贴桶方式贴桶之后，还包括：
22、确定所述洗衣设备内负载的内桶状态为空桶。
23、第二方面，本专利技术实施例还提供了一种洗衣设备的内桶状态确定装置，包括：
24、电流获取模块，用于获取洗衣设备基于第一转速运行时的第一电流以及基于第二转速运行时的第二电流；
25、执行模块，用于比较所述第一电流和所述第二电流，根据比较结果确定所述洗衣设备的内桶状态。
26、第三方面，本专利技术实施例还提供了一种洗衣设备，所述设备包括：
27、至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
28、其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面中任一项所述的洗衣设备的内桶状态确定方法。
29、第四方面，本专利技术实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面中任一所述的洗衣设备的内桶状态确定方法。
30、第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面提供的洗衣设备的内桶状态确定方法。
31、需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与洗衣设备的内桶状态确定装置的处理器封装在一起的，也可以与洗衣设备的内桶状态确定装置的处理器单独封装，本申请对此不做限定。
32、本申请中第二方面、第三方面、第四方面以及第五方面的描述，可以参考第一方面的详细描述；并且，第二方面、第三方面、第四方面、以及第五方面的描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。
33、在本申请中，上述洗衣设备的内桶状态确定装置的名字对设备或功能模块本身不构成限定，在实际实现中，这些设备或功能模块可以以其他名称出现。只要各个设备或功能模块的功能和本申请类似，属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内。
34、本申请的这些方面或其他方面在以下的描述中会更加简明易懂。
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1.一种洗衣设备的内桶状态确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的洗衣设备的内桶状态确定方法，其特征在于，根据比较结果确定所述洗衣设备的内桶状态，包括：
3.根据权利要求2所述的洗衣设备的内桶状态确定方法，其特征在于，在获取洗衣设备基于第一转速运行时的第一电流以及基于第二转速运行时的第二电流时，还包括：
4.根据权利要求3所述的洗衣设备的内桶状态确定方法，其特征在于，在确定所述洗衣设备的内桶状态为负载贴桶之后，还包括：
5.根据权利要求4所述的洗衣设备的内桶状态确定方法，其特征在于，在获取洗衣设备基于第一转速运行时的第一电流以及基于第二转速运行时的第二电流之后，还包括：
6.根据权利要求5所述的洗衣设备的内桶状态确定方法，其特征在于，在确定所述洗衣设备的内桶状态为基于第二贴桶方式贴桶之后，还包括：
7.根据权利要求6所述的洗衣设备的内桶状态确定方法，其特征在于，在确定所述洗衣设备内负载的内桶状态为负载基于异常第二贴桶方式贴桶之后，还包括：
8.一种洗衣设备的内桶状态确定装置，其特征在
9.一种洗衣设备，其特征在于，所述设备包括：
10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7中任一所述的洗衣设备的内桶状态确定方法。
...【技术特征摘要】
1.一种洗衣设备的内桶状态确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的洗衣设备的内桶状态确定方法，其特征在于，根据比较结果确定所述洗衣设备的内桶状态，包括：
3.根据权利要求2所述的洗衣设备的内桶状态确定方法，其特征在于，在获取洗衣设备基于第一转速运行时的第一电流以及基于第二转速运行时的第二电流时，还包括：
4.根据权利要求3所述的洗衣设备的内桶状态确定方法，其特征在于，在确定所述洗衣设备的内桶状态为负载贴桶之后，还包括：
5.根据权利要求4所述的洗衣设备的内桶状态确定方法，其特征在于，在获取洗衣设备基于第一转速运行时的第一电流以及基于第二转速运行...
【专利技术属性】
技术研发人员：高鑫，王增超，彭中，张先旦，高秋英，
申请(专利权)人：青岛海尔洗衣机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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