【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种使用具有至少用于超声波信号的第一接收通道和第二接收通道的超声波传感器来识别对象的方法，特别是车辆周围环境中的对象，其中，对对象的识别被执行用于在第一接收通道上接收超声回波。本专利技术还涉及一种用于识别对象，特别是在车辆周围环境中的对象的超声波传感器，其具有至少用于超声波信号的第一接收通道和第二接收通道，其中在用于接收超声回波的第一接收通道上执行对象的识别，其中超声波传感器被设计为执行上述用于识别对象的方法。此外，本专利技术涉及一种用于识别对象的超声波识别系统，特别是车辆周围环境中的对象，该超声波识别系统使用多个超声波传感器、和控制器，所述多个超声波传感器至少具有用于超声波信号的第一接收通道和第二接收通道，所述多个超声波传感器以及控制器经由数据链路彼此连接，其中，对于至少一个超声波传感器，在用于接收超声回波的第一接收通道上执行对象识别，且其中，所述超声波识别系统被设计为使用所述至少一个超声波传感器来执行用于识别对象的上述方法。
技术介绍
1、超声波传感器发射超声波脉冲，所述超声波脉冲被环境中的对象反射为超声回波。这些超声回波可以被超声波传感器接收，以根据超声脉冲的发射和超声回波的接收之间的时间差来检测从对象到超声波传感器的距离。
2、这样的超声波传感器目前在许多车辆中用于执行各种功能，例如检测停车空间、测量停车空间、在停车操纵期间监测距障碍物的距离，或者在驾驶时监测车辆的盲点。
3、然而，在超声波识别系统具有多个成组布置的超声波传感器的情况下，例如布置在车辆的前部和/或后部，如果超声波传感
4、此外，超声波传感器的使用是已知的，其同时在多个通道上接收超声回波。通道例如通过频移和/或通过不同的调制(线性调频上(chirp up)/线性调频下(chirp down))来定义，并且被调谐以在相应的通道中(例如在窄频带中)接收超声回波。因此，超声波传感器可以在两个通道中接收和区分例如同时发射的超声脉冲或基于它们的超声回波。超声脉冲可以例如由两个相邻的超声波传感器或由接收超声波传感器和相邻的超声波传感器发射。尽管存在通道分离，但是在两个通道之间可能发生一定程度的串扰，这使得超声回波不仅在适当的通道上可见，而且在另一个通道上也可见。这样的假超声回波然后能够被分配给不正确的超声源，即不正确的超声波传感器，这能够导致对象识别中的错误。
5、在这方面，从de 199 24 755a1中已知一种距离检测装置，用于借助于由距离检测装置发射并由对象反射的波信号来检测对象的距离。距离检测装置包括用于发送和接收波信号的发送/接收装置，其具有至少第一和第二空间上间隔开的发送和/或接收单元，第一和第二空间上间隔开的发送和/或接收单元中的第一个具有至少一个发送功能，并且第二各具有至少一个接收功能。这两个单元被设计成使得第二单元可以接收由第一单元发射的波信号作为串扰信号，并且第一单元或第二单元可以接收由第一单元发射的波信号作为反射信号。距离检测设备还包括干扰确定设备，用于确认在第二单元中接收的串扰信号的至少一个特征参数，并且用于基于所确认的特征参数来确定干扰。
6、文献de 10 2005 062 539 a1涉及一种用于校准传感器系统的方法，其使用彼此相距一定距离安装在车辆上的发射器和接收器来测量测量车辆和道路边界之间的距离，其使用以下步骤：(a)使用传感器系统的发送器在第一时间发送一发送信号；b)使用传感器系统的接收器将接收的发送信号转换为接收信号，并建立接收信号超过特定阈值的第二时间；c)根据第二时间和第一时间之间的时间差确定发送信号从发送器到接收器的传播时间；d)循环地重复a)至c)特定数量的循环；e)确定在步骤c)中确定的传播时间的频率分布，以及f)使用在e)中确定的频率分布生成传感器距离值，该传感器距离值与发送器和接收器之间的传感器传播时间相关。
7、文献ep 1 517 157 b1公开了一种用于距离测量的方法，其使用至少两个非接触式距离传感器(特别是超声波传感器)。每个距离传感器具有用于发射测量脉冲的发送器和用于接收测量脉冲回波的接收器，其中，根据测量脉冲和被接收的测量脉冲回波之间的时间差来确定到反射测量脉冲的障碍物的距离。测量脉冲由第一和第二距离传感器以用于初始测量的时移发射，并且测量脉冲回波由第一距离传感器接收。在接收到的测量脉冲回波周围定义容差接收时间范围。如果由第一和第二距离传感器进行的测量脉冲的第二时移发射被执行，其中由第一和第二距离传感器发射的测量脉冲之间的时间延迟与用于验证测量的初始测量相比发生改变，则通过将在初始测量中获得的测量接收信号与在验证测量中接收的测量接收信号相关联，如果在验证测量期间在容差接收时间范围内接收到直接反射的测量脉冲回波，则可以识别该直接反射的测量脉冲回波。
8、ep 2 090 897 b1涉及一种车辆的驾驶员辅助系统，其具有控制器，该控制器经由数据总线连接到以数据交换主动连接布置在车辆上的多个传感器。射用于生成信号回波的传感器信号被发射，以使得每个传感器的先前已知的逻辑地址可以被分配给所述传感器的预定义位置。传感器信号是超声波信号。
技术实现思路
1、因此，从上述现有技术出发，本专利技术的目的是指定一种用于识别对象的方法，特别是车辆的周围环境中的对象，其使用至少具有用于超声波信号的第一和第二接收通道的超声波传感器，一种用于执行该方法的超声波传感器，以及一种超声波识别系统，该超声波识别系统包括用于执行该方法的控制器和多个超声波传感器，其使得能够使用超声波传感器来改进对象的识别，并且特别是在串扰的情况下，有助于避免对象的错误识别。
2、根据本专利技术，该目的通过独立权利要求的特征来实现。本专利技术的有利配置在从属权利要求中具体限定。
3、因此，本专利技术具体限定了一种用于使用超声波传感器来识别对象的方法，特别是车辆的周围环境中的对象，所述超声波传感器至少具有用于超声波信号的第一接收通道和第二接收通道，其中，执行对象的识别以在第一接收通道上接收超声回波，所述方法包括以下步骤：根据至少一个发射的超声波脉冲在第一接收通道和第二接收通道上接收超声波信号，检测第一接收通道上的超声波信号中的具有第一振幅的第一超声回波，基于在所述第二接收通道上的所述超声波信号的接收来针对串扰检查所述第一超声回波，并且在所述串扰检查的否定结果的情况下，输出针对所检测到的第一超声回波的对象识别。
4、本专利技术还具体限定了一种用于识别对象的超声波传感器，特别是车辆的周围环境中的对象，其至少具有用于超声波信号的第一接收通道和第二接收通道，其中执行对象的识本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种使用超声波传感器(16)识别对象(24)的方法，所述对象特别是车辆(10)的周围环境(26)中的对象，所述超声波传感器(16)至少具有用于超声波信号的第一接收通道和第二接收通道，其中，在用于接收超声回波(30、34)的所述第一接收通道上执行对象(24)的识别，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，
5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
7.一种用于识别对象(24)的超声波传感器(16)，所述对象特别是车辆(10)的周围环境(26)中的对象(24)，所述超声波传感器至少具有用于超声波信号的第一接收通道和第二接收通道，其中，在用于接收超声回波(30、34)的所述第一接收通道上执行对象(24)的识别，其中，所述超声波传感器(16)被设计成执行根据权利要求1至6中任一项所述的用于识别对象(24)的方法。
8.
9.一种用于识别对象(24)的超声波识别系统(12)，所述对象特别是在车辆(10)的周围环境(26)中的对象，所述超声波识别系统使用多个超声波传感器(16)以及控制器(14)，所述多个超声波传感器(16)至少具有用于超声波信号的第一和第二接收通道，所述多个超声波传感器和控制器(14)经由数据链路(22)彼此连接，其中，对于所述超声波传感器(16)中的至少一个，在用于接收超声回波(30，34)的所述第一接收通道上执行对象(24)的识别，其特征在于，所述超声波识别系统(12)被设计为使用所述至少一个超声波传感器(16)来执行根据权利要求1至6中任一项所述的用于识别对象(24)的方法。
10.根据权利要求9所述的超声波识别系统(12)，其特征在于，
11.根据权利要求9所述的超声波识别系统(12)，其特征在于，
12.根据权利要求9至11中的一项所述的超声波识别系统(12)，其特征在于，
13.根据权利要求12所述的超声波识别系统(12)，其特征在于，
14.根据权利要求12至13中的一项所述的超声波识别系统(12)，其特征在于，
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种使用超声波传感器(16)识别对象(24)的方法，所述对象特别是车辆(10)的周围环境(26)中的对象，所述超声波传感器(16)至少具有用于超声波信号的第一接收通道和第二接收通道，其中，在用于接收超声回波(30、34)的所述第一接收通道上执行对象(24)的识别，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，
5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
7.一种用于识别对象(24)的超声波传感器(16)，所述对象特别是车辆(10)的周围环境(26)中的对象(24)，所述超声波传感器至少具有用于超声波信号的第一接收通道和第二接收通道，其中，在用于接收超声回波(30、34)的所述第一接收通道上执行对象(24)的识别，其中，所述超声波传感器(16)被设计成执行根据权利要求1至6中任一项所述的用于识别对象(24)的方法。
8.根据权利要求7所述的超声波传感器(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：D·亨兹，A·莱格勒，A·沃尔兹，D·帕尼格拉希阿舒托施，
申请(专利权)人：法雷奥开关和传感器有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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