【技术实现步骤摘要】
本专利技术应用于产品上料的,特别涉及一种高精度柔性平行调节机构。
技术介绍
1、在电子产品及包装行业领域中，产品或各零部件的上下料是一道重要工序，有部分产品或零部件由于生产组装需求，来料时为层叠式摆放，由于产品与产品之间的距离不一致，导致无法使用自动化设备进行上料，对于这类层叠式摆放的产品，目前主要通过人工对层叠式摆放的产品进行分离，再将分离后的两个单独的产品依次放入装配工位，这种方式人工成本较高，放入装配工位时无法做到精确定位，且上料机构和装配工位通常设置有一定的距离，转运距离较远，效率低，或者在上料机构和装配工位之间设置一个传送装置，这种方式占地面积较大，人力成本没有减少，无法解决自动化生产的目的，如果能设计出一种结构简单、定位精度高、稳定性能好、能满足柔软层叠式产品上料并精准调节到生产所需的位置状态的高精度柔性平行调节机构，则能够解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、定位精度高、稳定性能好、能满足柔软层叠式产品上料并精准调节到生产所需的位置状态的高精度柔性平行调节机构。
2、本专利技术所采用的技术方案是：本专利技术包括支撑架、传送模组以及升降平行调节模组，所述支撑架下端设置有载板，所述传送模组设置在所述载板上端面，所述升降平行调节模组包括升降组件和平行调节组件，所述升降组件包括升降支撑板和设置在所述升降支撑板一侧的若干滑轨模块和丝杆电机，所述升降支撑板两端分别与所述支撑架和所述载板相连接，所述平行调
3、进一步，所述载板一侧设置有与升降平行调节模组相适配的通口，所述平行调节组件通过所述升降组件和所述通口与所述传送模组顶升位的所述产品相配合。
4、进一步，若干所述光纤传感器与所述产品的支撑端和调整端底部感应配合，所述产品在支撑端底部与所述光纤传感器先发生感应时，所述调整台驱动所述产品的调整端底部上升，所述产品在调整端底部与所述光纤传感器先发生感应时，所述调整台驱动所述产品调整端底部下降，所述丝杆电机驱动所述支撑台和所述调整台上升。
5、进一步，所述支撑架上端中部设置有分料模组，所述分料模组包括气缸单元，分料板以及若干分料片，所述分料板一侧与所述气缸单元活动端相连接，若干所述分料片设置在所述分料板另一侧，若干所述分料片与所述平行调节组件上堆叠的所述产品相配合。
6、进一步，所述支撑台设置有第一传感器，所述第一传感器与所述支撑台上的所述产品感应配合。
7、进一步，所述支撑架下端两侧均设置有若干第二传感器，若干所述第二传感器与所述传送模组上的若干所述产品感应配合，所述支撑架上端两侧均设置有第三传感器，若干所述第三传感器与所述支撑台和所述调整台上的所述产品感应配合。
8、进一步，所述支撑架下端两侧还分别设置有导向限位槽，所述导向限位槽与所述传送模组上料位的若干所述产品限位配合。
9、进一步，所述调整顶板上端面和所述支撑台上端均设置有限位块，若干所述限位块与所述产品限位配合。
10、进一步，所述升降支撑板一侧设置有若干第四传感器，所述基准台设置有感应挡片，所述感应挡片与若干所述第四传感器感应配合。
11、进一步，所述调整底板设置有若干第五传感器，所述调整顶板设置有第二感应挡片，所述感应挡片与若干所述第五传感器感应配合。
12、本专利技术的有益效果是：本专利技术所述步进电机、所述丝杆电机、导轨组件及光纤检测单元作调节方案，检测位置准确，调节精度高，稳定性好，结构简便，所述平行调节组件通过所述通口可与所述传送模组顶升端相堆叠的若干所述产品相配合，实现自动化顶升所述产品，若干传感器可感应产品位置以及顶升状态，若干所述导向限位槽可使相堆叠的若干所述产品精准进入所述传送模组顶升端，防止顶升过程发生偏移导致脱落，若干所述限位块与相堆叠的若干所述产品限位配合，可使相堆叠的若干所述产品精准顶升，所述分料模组设置的若干所述分料片可将夹取工作端已平行定位的产品进行分料，使外部夹取机构夹取所述产品的过程中不与相堆叠的其他所述产品发生粘连，完成自动化取料。
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1.一种高精度柔性平行调节机构，包括支撑架（1）、传送模组（2）以及升降平行调节模组（3），其特征在于：所述支撑架（1）下端设置有载板（4），所述传送模组（2）设置在所述载板（4）上端面，所述升降平行调节模组（3）包括升降组件（31）和平行调节组件（32），所述升降组件（31）包括升降支撑板（311）和设置在所述升降支撑板（311）一侧的若干滑轨模块（312）和丝杆电机（313），所述升降支撑板（311）两端分别与所述支撑架（1）和所述载板（4）相连接，所述平行调节组件（32）包括基准台（321）、支撑台（322）以及调整台（323），所述支撑台（322）和所述调整台（323）分别设置在所述基准台（321）两端，所述基准台（321）与若干所述滑轨模块（312）活动端和所述丝杆电机（313）活动端相连接，所述调整台（323）包括调整底板（5）、调整顶板（6）、若干直线轴承（7）以及步进电机（8），所述调整顶板（6）通过若干所述直线轴承（7）和所述步进电机（8）与所述调整底板（5）浮动配合，所述支撑架（1）上端一侧和中部分别设置有若干光纤传感器（9），若干所述光纤传感器（9）与所述平
2.根据权利要求1所述的一种高精度柔性平行调节机构，其特征在于：所述载板（4）一侧设置有与升降平行调节模组（3）相适配的通口（11），所述平行调节组件（32）通过所述升降组件（31）和所述通口（11）与所述传送模组（2）顶升位的所述产品（10）相配合。
3.根据权利要求1所述的一种高精度柔性平行调节机构，其特征在于：若干所述光纤传感器（9）与所述产品（10）的支撑端和调整端底部感应配合，所述产品（10）在支撑端底部与所述光纤传感器（9）先发生感应时，所述调整台（323）驱动所述产品（10）的调整端底部上升，所述产品（10）在调整端底部与所述光纤传感器（9）先发生感应时，所述调整台（323）驱动所述产品（10）调整端底部下降，所述丝杆电机（313）驱动所述支撑台（322）和所述调整台（323）上升。
4.根据权利要求1所述的一种高精度柔性平行调节机构，其特征在于：所述支撑架（1）上端中部设置有分料模组（12），所述分料模组（12）包括气缸单元（121），分料板（122）以及若干分料片（123），所述分料板（122）一侧与所述气缸单元（121）活动端相连接，若干所述分料片（123）设置在所述分料板（122）另一侧，若干所述分料片（123）与所述平行调节组件（32）上堆叠的所述产品（10）相配合。
5.根据权利要求1所述的一种高精度柔性平行调节机构，其特征在于：所述支撑台（322）设置有第一传感器（13），所述第一传感器（13）与所述支撑台（322）上的所述产品（10）感应配合。
6.根据权利要求1所述的一种高精度柔性平行调节机构，其特征在于：所述支撑架（1）下端两侧均设置有若干第二传感器（14），若干所述第二传感器（14）与所述传送模组（2）上的若干所述产品（10）感应配合，所述支撑架（1）上端两侧均设置有第三传感器（15），若干所述第三传感器（15）与所述支撑台（322）和所述调整台（323）上的所述产品（10）感应配合。
7.根据权利要求1所述的一种高精度柔性平行调节机构，其特征在于：所述支撑架（1）下端两侧还分别设置有导向限位槽（16），所述导向限位槽（16）与所述传送模组（2）上料位的若干所述产品（10）限位配合。
8.根据权利要求2所述的一种高精度柔性平行调节机构，其特征在于：所述调整顶板（6）上端面和所述支撑台（322）上端均设置有限位块（17），若干所述限位块（17）与所述产品（10）限位配合。
9.根据权利要求1所述的一种高精度柔性平行调节机构，其特征在于：所述升降支撑板（311）一侧设置有若干第四传感器（18），所述基准台（321）设置有第一感应挡片（19），所述第一感应挡片（19）与若干所述第四传感器（18）感应配合。
10.根据权利要求1所述的一种高精度柔性平行调节机构，其特征在于：所述调整底板（5）设置有若干第五传感器（20），所述调整顶板（6）设置有第二感应挡片（21），所述第二感应挡片（21）与若干所述第五传感器（20）感应配合。
...【技术特征摘要】
1.一种高精度柔性平行调节机构，包括支撑架（1）、传送模组（2）以及升降平行调节模组（3），其特征在于：所述支撑架（1）下端设置有载板（4），所述传送模组（2）设置在所述载板（4）上端面，所述升降平行调节模组（3）包括升降组件（31）和平行调节组件（32），所述升降组件（31）包括升降支撑板（311）和设置在所述升降支撑板（311）一侧的若干滑轨模块（312）和丝杆电机（313），所述升降支撑板（311）两端分别与所述支撑架（1）和所述载板（4）相连接，所述平行调节组件（32）包括基准台（321）、支撑台（322）以及调整台（323），所述支撑台（322）和所述调整台（323）分别设置在所述基准台（321）两端，所述基准台（321）与若干所述滑轨模块（312）活动端和所述丝杆电机（313）活动端相连接，所述调整台（323）包括调整底板（5）、调整顶板（6）、若干直线轴承（7）以及步进电机（8），所述调整顶板（6）通过若干所述直线轴承（7）和所述步进电机（8）与所述调整底板（5）浮动配合，所述支撑架（1）上端一侧和中部分别设置有若干光纤传感器（9），若干所述光纤传感器（9）与所述平行调节组件（32）上的产品（10）感应配合。
2.根据权利要求1所述的一种高精度柔性平行调节机构，其特征在于：所述载板（4）一侧设置有与升降平行调节模组（3）相适配的通口（11），所述平行调节组件（32）通过所述升降组件（31）和所述通口（11）与所述传送模组（2）顶升位的所述产品（10）相配合。
3.根据权利要求1所述的一种高精度柔性平行调节机构，其特征在于：若干所述光纤传感器（9）与所述产品（10）的支撑端和调整端底部感应配合，所述产品（10）在支撑端底部与所述光纤传感器（9）先发生感应时，所述调整台（323）驱动所述产品（10）的调整端底部上升，所述产品（10）在调整端底部与所述光纤传感器（9）先发生感应时，所述调整台（323）驱动所述产品（10）调整端底部下降，所述丝杆电机（313）驱动所述支撑台（322）和所述调整台（323）上升。
4.根据权利要求1所述的一种高精度柔性平...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗鸿运，阳斌，董争武，敖俊，陈家兴，王鹤，
申请(专利权)人：珠海博杰电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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