【技术实现步骤摘要】
本申请涉及设备加工，尤其是涉及一种锻造托架加工用机械手。
技术介绍
1、托架也叫托架梁，一般支承中间屋架的桁架称为托架，托架一般采用平行弦桁架，其腹杆采用带竖杆的人字形体系，托架可在多种施工作业中使用，例如在工业厂房中，由于工业或者交通需要，需要取掉某轴上的柱子，这样就要在大开间位置设置托架，支托去掉柱子的屋架，将托架安装在两端的柱子上，在托架加工的过程中，需要经历焊接、打磨、抛光等不同工序，相应的需要机械手进行抓取操作。
2、专利网公开号cn217966071u公开了一种生产加工用机械爪，包括与机械臂固定连接的安装头，所述安装头的底部设有活动槽，活动槽内滑动安装有对称设置的移动架，且两个移动架的底端均延伸至活动槽的外部并固定连接有爪头，两个爪头的内侧均设有收纳槽，两个爪头相互靠近的一侧均活动安装有第一爪钳、第二爪钳；不仅便于对工件进行夹持，而且能够根据工件大小的夹持需要来对抓取着力点的位置进行调节，以便能够适应对不同大小的工件进行夹持使用，从而有利于保障夹持后的稳固性，避免以往因无法对抓取着力点进行调节而容易造成工件脱落危险的情形出现，确保了后续的安全使用。
3、在机械爪对工件进行夹持时，以上装置为了避免工件脱落，对夹持的着力点进行了调节，但需要人工手动操作进行调节，比较麻烦，其次单纯地通过调节着力点的方式，所改善的夹持效果比较有效，并不能大幅度提高夹持后的稳定效果。
技术实现思路
1、为了解决上述提出的问题，本申请提供一种锻造托架加工用机械手。
<...【技术保护点】
1.一种锻造托架加工用机械手，包括机械臂主体（1），其特征在于：所述机械臂主体（1）一侧设置有主体框（2），所述主体框（2）上设置有抓取机构（3），所述机械臂主体（1）上分别设置有旋转机构（4）；
2.根据权利要求1所述的一种锻造托架加工用机械手，其特征在于：所述夹持板（31）一侧开设有凹槽，螺纹调节杆（396）转动连接于凹槽内部，所述移动板（39）延伸入凹槽内部并与凹槽相匹配，所述移动板（39）一侧固定连接有辅助板（398），螺纹调节杆（396）贯穿辅助板（398）并与辅助板（398）通过螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种锻造托架加工用机械手，其特征在于：所述双向螺纹杆（392）分别贯穿两个衔接板（32），且双向螺纹杆（392）与衔接板（32）通过螺纹连接，所述衔接板（32）一侧固定连接有矩形框（399），所述衔接板（32）内部转动连接有套筒（381），所述套筒（381）贯穿矩形框（399）并与矩形框（399）转动连接，所述方形杆（393）贯穿套筒（381）并与套筒（381）相匹配，螺纹调节杆（396）顶部固定连接有伸缩杆（382），所述伸缩杆（3
4.根据权利要求1所述的一种锻造托架加工用机械手，其特征在于：所述夹持板（31）顶部固定连接有限位框（385），所述衔接板（32）延伸入限位框（385）内部并与限位框（385）滑动连接，限位框（385）一侧壁上开设有限位槽，衔接板（32）贯穿限位槽并与限位槽相匹配，所述衔接板（32）底部固定连接有第一弹簧（386），第一弹簧（386）固定连接于限位框（385）内部。
5.根据权利要求1所述的一种锻造托架加工用机械手，其特征在于：所述夹持板（31）上开设有竖槽（387），第一紧固板（36）上开设有条形槽（397），第二紧固板（37）与条形槽（397）相匹配。
6.根据权利要求1所述的一种锻造托架加工用机械手，其特征在于：所述旋转机构（4）包括传动轴（41），传动轴（41）转动连接于机械臂主体（1）内部，且传动轴（41）延伸出机械臂主体（1）外部，所述机械臂主体（1）顶部固定连接有防护框（42），传动轴（41）延伸入防护框（42）内部，所述传动轴（41）外部固定连接有第二齿轮（43）。
7.根据权利要求1所述的一种锻造托架加工用机械手，其特征在于：所述机械臂主体（1）前侧开设有放置槽，放置槽内部固定连接有第三电机（44），第三电机（44）通过输出轴固定连接有转动杆（45），转动杆（45）延伸出机械臂主体（1）外部并与机械臂主体（1）转动连接，所述转动杆（45）外部固定连接有第三齿轮（46），第三齿轮（46）延伸入防护框（42）内部，第三齿轮（46）与第二齿轮（43）相啮合。
8.根据权利要求1所述的一种锻造托架加工用机械手，其特征在于：所述旋转机构（4）包括安装组件，安装组件包括安装筒（47），安装筒（47）固定连接于传动轴（41）底部，所述主体框（2）顶部固定连接有安装杆（48），安装杆（48）延伸入安装筒（47）内部并与安装筒（47）相匹配。
9.根据权利要求8所述的一种锻造托架加工用机械手，其特征在于：所述安装筒（47）一侧固定连接有第一定位框（49），安装筒（47）另一侧固定连接有第二定位框（491），第一定位框（49）前侧设置有插板（492），插板（492）分别贯穿第一定位框（49）、安装筒（47）、安装杆（48）并延伸入第二定位框（491）内部，所述插板（492）分别与第一定位框（49）和第二定位框（491）相匹配。
10.根据权利要求9所述的一种锻造托架加工用机械手，其特征在于：所述第一定位框（49）前侧壁上开设有定位孔（493），插板（492）内部滑动连接有定位块（494），定位块（494）延伸出插板（492）外部，定位块（494）贯穿定位孔（493）并与定位孔（493）相匹配，所述定位块（494）上分别固定连接有阻尼器（495）和第二弹簧（496），第二弹簧（496）设置于阻尼器（495）外侧，第二弹簧（496）和阻尼器（495）均固定连接于插板（492）内部。
...【技术特征摘要】
1.一种锻造托架加工用机械手，包括机械臂主体（1），其特征在于：所述机械臂主体（1）一侧设置有主体框（2），所述主体框（2）上设置有抓取机构（3），所述机械臂主体（1）上分别设置有旋转机构（4）；
2.根据权利要求1所述的一种锻造托架加工用机械手，其特征在于：所述夹持板（31）一侧开设有凹槽，螺纹调节杆（396）转动连接于凹槽内部，所述移动板（39）延伸入凹槽内部并与凹槽相匹配，所述移动板（39）一侧固定连接有辅助板（398），螺纹调节杆（396）贯穿辅助板（398）并与辅助板（398）通过螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种锻造托架加工用机械手，其特征在于：所述双向螺纹杆（392）分别贯穿两个衔接板（32），且双向螺纹杆（392）与衔接板（32）通过螺纹连接，所述衔接板（32）一侧固定连接有矩形框（399），所述衔接板（32）内部转动连接有套筒（381），所述套筒（381）贯穿矩形框（399）并与矩形框（399）转动连接，所述方形杆（393）贯穿套筒（381）并与套筒（381）相匹配，螺纹调节杆（396）顶部固定连接有伸缩杆（382），所述伸缩杆（382）贯穿矩形框（399）底部并与矩形框（399）转动连接，所述套筒（381）外部固定连接有第一锥齿轮（383），伸缩杆（382）顶部固定连接有第二锥齿轮（384），第一锥齿轮（383）设置于第二锥齿轮（384）顶部，且第一锥齿轮（383）与第二锥齿轮（384）相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种锻造托架加工用机械手，其特征在于：所述夹持板（31）顶部固定连接有限位框（385），所述衔接板（32）延伸入限位框（385）内部并与限位框（385）滑动连接，限位框（385）一侧壁上开设有限位槽，衔接板（32）贯穿限位槽并与限位槽相匹配，所述衔接板（32）底部固定连接有第一弹簧（386），第一弹簧（386）固定连接于限位框（385）内部。
5.根据权利要求1所述的一种锻造托架加工用机械手，其特征在于：所述夹持板（31）上开设有竖槽（387），第一紧固板（36）上开设有条形槽（397），第二紧固板（37）与条形槽（397）相匹配。
6.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐子链，陆妍洁，沈文辉，张明敏，汤宇发，周辜，李崔良，张田，
申请(专利权)人：江阴市万里锻件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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