【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及类器官培养，尤其是涉及一种类器官定位控制系统及其控制方法。
技术介绍
1、在进行类器官的培养时，通常是由单细胞或者细胞团，逐渐培养成具有一定形态结构的类器官，细胞形态存在从2d到3d的生长过程；在此期间，随着细胞的生长增殖分化，其在显微镜下的形态也会发生巨大的变化，难以通过过往拍摄的影像记录进行准确辨认，或者即使能通过过往拍摄的影像记录进行准确辨认也需要花费较长的时间。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种类器官定位控制系统，所述类器官定位控制系统可以实现对生长中的目标类器官进行定点定位的跟踪拍摄、跟踪观察、跟踪记录等，节省时间。
2、本专利技术还提出一种类器官定位控制系统的控制方法。
3、根据本专利技术第一方面实施例的类器官定位控制系统，包括：显微镜，所述显微镜包括载物台、物镜组件、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述载物台沿第一方向往复移动，所述第二驱动装置用于驱动所述载物台沿第二方向往复移动，所述第三驱动装置用于驱动所述物镜沿第三方向往复移动，所述第二方向与所述第一方向相交，所述第三方向分别与所述第一方向和所述第二方向垂直；控制单元，所述控制单元包括控制模块和存储模块，所述控制模块用于向所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述第三驱动装置输出驱动信号，所述存储模块与所述控制模块通信，所述存储模块构造成所述载物台和所述物镜组件分别运动至满足预设条件的
4、根据本专利技术实施例的类器官定位控制系统，可以实现对生长中的目标类器官进行定点定位的跟踪拍摄、跟踪观察、跟踪记录等，即操作人员利用显微镜观察生长中的类器官时能快速定位细胞位置并能在后续再次重复溯回，无需操作人员重复找寻、辨认跟上次观察位置的视野区域相同的观察位置，节省操作时间，提升对类器官生长过程的跟踪便利性；可见，追踪单个类器官生长时，便于寻找观察视野，节省时间。
5、在一些实施例中，所述存储模块用于在被触发时根据所述控制模块输出的驱动信号记录并存储所述载物台和所述物镜组件的坐标信息。
6、在一些实施例中，所述存储模块构造成能被触发多次，所述存储模块还用于在每次被触发时记录并存储与坐标信息对应的时刻，所述控制模块用于根据所述存储模块存储的所述坐标信息和时刻信息输出驱动信号，以使所述载物台和所述物镜组件再次先后依次运动至对应位置；或者，所述存储模块还用于在每次被触发时记录并存储与坐标信息对应的编号，所述控制模块用于根据所述存储模块存储的所述坐标信息和编号信息输出驱动信号，以使所述载物台和所述物镜组件再次先后依次运动至对应位置。
7、在一些实施例中，所述控制单元还包括第一测量模块和处理模块，所述第一测量模块用于测量与所述坐标信息对应的目标类器官的生长尺寸，所述处理模块与所述第一测量模块通信且用于根据对应同一所述坐标信息的多次测量结果生成生长曲线。
8、在一些实施例中，所述处理模块与所述存储模块通信，且所述处理模块还用于根据生长曲线判断目标类器官的生长状态是否异常，如果是，所述存储模块删除对应的所述坐标信息。
9、在一些实施例中，所述处理模块与所述控制模块通信，所述物镜组件包括多个不同倍率的物镜，所述显微镜还包括第四驱动装置，所述第四驱动装置用于驱动所述物镜组件转动以切换不同的所述物镜正对所述载物台，所述控制模块用于向所述第四驱动装置输出驱动信号，所述存储模块构造成被触发时记录所述物镜组件的转动角度，所述处理模块还用于根据所述第一测量模块的测量结果判断是否切换所述物镜组件的倍率，如果是，所述控制模块向所述第四驱动装置输出驱动信号以使另一个所述物镜正对所述载物台，且向所述第三驱动装置输出驱动信号以调整所述物镜组件的坐标信息，所述存储模块被触发以更新与所述载物台当前坐标对应的所述物镜组件的当前坐标和转动角度。
10、在一些实施例中，所述显微镜还包括摄像装置，所述控制单元还包括显示模块，所述摄像装置与所述显示模块通信，所述摄像装置被构造成所述载物台和所述物镜组件分别运动至满足所述预设条件的位置时被触发，以采集所述显微镜的视野区域的图像并反馈至所述显示模块。
11、在一些实施例中，所述显微镜还包括识别单元，所述识别单元与所述存储模块通信，且用于识别所述显微镜的视野区域内目标类器官的位置，所述预设条件为所述目标类器官处于所述视野区域的中心位置。
12、在一些实施例中，所述识别单元构造成，所述识别单元与所述控制模块通信，且所述控制模块控制所述载物台和所述物镜组件第n次运动至与所述坐标信息对应的位置时，所述识别单元识别所述目标类器官的位置，并在所述载物台的当前位置不满足所述预设条件时触发所述控制模块调整所述载物台的位置，同时触发所述存储模块更新与所述物镜组件当前坐标对应的所述载物台的当前坐标，n为正整数且大于等于2。
13、根据本专利技术第二方面实施例的类器官定位控制系统的控制方法，所述类器官定位控制系统为根据本专利技术上述第一方面实施例的类器官定位控制系统，所述控制方法包括：s1、设置坐标原点，并以第一方向、第二方向和第三方向建立空间坐标系，所述第二方向与所述第一方向相交，所述第三方向分别与所述第一方向和所述第二方向垂直；s2、控制显微镜的载物台和物镜组件分别运动，并判断所述载物台和所述物镜组件是否运动至满足预设条件的位置；s3、如果是，则记录并存储所述载物台的当前坐标和所述物镜组件的当前坐标；s4、根据存储的坐标信息控制所述载物台和所述物镜组件再次运动至与所述坐标信息对应的位置。
14、根据本专利技术实施例的类器官定位控制系统的控制方法，可以实现对生长中的目标类器官进行定点定位的跟踪拍摄、跟踪观察、跟踪记录等，即操作人员利用显微镜观察生长中的类器官时能快速定位细胞位置并能在后续再次重复溯回，无需操作人员重复找寻、辨认跟上次观察位置的视野区域相同的观察位置，节省操作时间，提升对类器官生长过程的跟踪便利性；可见，追踪单个类器官生长时，便于寻找观察视野，节省时间。
15、在一些实施例中，步骤s3包括：根据所述载物台和所述物镜组件的运动路径记录并存储所述载物台和所述物镜组件的坐标信息。
16、在一些实施例中，在步骤s1和步骤s4之间，步骤s2和步骤s3交替循环，且步骤s3包括：记录并存储与坐标信息对应的时刻或编号，步骤s4包括：根据存储的信息控制所述载物台和所述物镜组件再次先后依次运动至对应位置。
17、在一些实施例中，所述控制方法还包括：所述载物台和所述物镜组件每次运动至满足所述预设条件的位置，测量对应目标类器官的生长尺寸，并根据对应同一所述坐标信息的多次测量结果生成生长曲线。
18、在一些实本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种类器官定位控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的类器官定位控制系统，其特征在于，所述存储模块(22)用于在被触发时根据所述控制模块(21)输出的驱动信号记录并存储所述载物台(11)和所述物镜组件(12)的坐标信息。
3.根据权利要求1所述的类器官定位控制系统，其特征在于，所述存储模块(22)构造成能被触发多次，
4.根据权利要求1所述的类器官定位控制系统，其特征在于，所述控制单元(2)还包括第一测量模块(24)和处理模块(25)，所述第一测量模块(24)用于测量与所述坐标信息对应的目标类器官的生长尺寸，所述处理模块(25)与所述第一测量模块(24)通信且用于根据对应同一所述坐标信息的多次测量结果生成生长曲线。
5.根据权利要求4所述的类器官定位控制系统，其特征在于，所述处理模块(25)与所述存储模块(22)通信，且所述处理模块(25)还用于根据生长曲线判断目标类器官的生长状态是否异常，如果是，所述存储模块(22)删除对应的所述坐标信息。
6.根据权利要求4所述的类器官定位控制系统，其特征在于，所述
7.根据权利要求1所述的类器官定位控制系统，其特征在于，所述显微镜(1)还包括摄像装置(16)，所述控制单元(2)还包括显示模块(23)，所述摄像装置(16)与所述显示模块(23)通信，所述摄像装置(16)被构造成所述载物台(11)和所述物镜组件(12)分别运动至满足所述预设条件的位置时被触发，以采集所述显微镜(1)的视野区域的图像并反馈至所述显示模块(23)。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的类器官定位控制系统，其特征在于，所述显微镜(1)还包括识别单元(3)，所述识别单元(3)与所述存储模块(22)通信，且用于识别所述显微镜(1)的视野区域内目标类器官的位置，所述预设条件为所述目标类器官处于所述视野区域的中心位置。
9.根据权利要求8所述的类器官定位控制系统，其特征在于，所述识别单元(3)构造成，所述识别单元(3)与所述控制模块(21)通信，且所述控制模块(21)控制所述载物台(11)和所述物镜组件(12)第n次运动至与所述坐标信息对应的位置时，所述识别单元(3)识别所述目标类器官的位置，并在所述载物台(11)的当前位置不满足所述预设条件时触发所述控制模块(21)调整所述载物台(11)的位置，同时触发所述存储模块(22)更新与所述物镜组件(12)当前坐标对应的所述载物台(11)的当前坐标，n为正整数且大于等于2。
10.一种类器官定位控制系统的控制方法，其特征在于，所述类器官定位控制系统为根据权利要求1-9中任一项所述的类器官定位控制系统，所述控制方法包括：
11.根据权利要求10所述的类器官定位控制系统的控制方法，其特征在于，步骤S3包括：
12.根据权利要求10所述的类器官定位控制系统的控制方法，其特征在于，在步骤S1和步骤S4之间，步骤S2和步骤S3交替循环，且步骤S3包括：记录并存储与坐标信息对应的时刻或编号，步骤S4包括：根据存储的信息控制所述载物台(11)和所述物镜组件(12)再次先后依次运动至对应位置。
13.根据权利要求10所述的类器官定位控制系统的控制方法，其特征在于，还包括：
14.根据权利要求13所述的类器官定位控制系统的控制方法，其特征在于，还包括：
15.根据权利要求13所述的类器官定位控制系统的控制方法，其特征在于，所述物镜组件(12)包括多个不同倍率的物镜(121)，所述显微镜(1)还包括第四驱动装置(17)，所述第四驱动装置(17)用于驱动所述物镜组件(12)转动以切换不同的所述物镜(121)正对所述载物台(11)，所述控制模块(21)用于向所述第四驱动装置(17)输出驱动信号，所述存储模块(22)构造成被触发时记录所述物镜组件(12)的转动角度，
16.根据权利要求10所述的类器官定位控制系统的控制方法，其特征在于，还包括：
17.根据权利要求10-16中任一项所述的类器官定位控制系统的控制方法，其特征在于，还包括：
18.根据权利要求17所述的类器官定位控制系统的控制方法，其特征在于，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种类器官定位控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的类器官定位控制系统，其特征在于，所述存储模块(22)用于在被触发时根据所述控制模块(21)输出的驱动信号记录并存储所述载物台(11)和所述物镜组件(12)的坐标信息。
3.根据权利要求1所述的类器官定位控制系统，其特征在于，所述存储模块(22)构造成能被触发多次，
4.根据权利要求1所述的类器官定位控制系统，其特征在于，所述控制单元(2)还包括第一测量模块(24)和处理模块(25)，所述第一测量模块(24)用于测量与所述坐标信息对应的目标类器官的生长尺寸，所述处理模块(25)与所述第一测量模块(24)通信且用于根据对应同一所述坐标信息的多次测量结果生成生长曲线。
5.根据权利要求4所述的类器官定位控制系统，其特征在于，所述处理模块(25)与所述存储模块(22)通信，且所述处理模块(25)还用于根据生长曲线判断目标类器官的生长状态是否异常，如果是，所述存储模块(22)删除对应的所述坐标信息。
6.根据权利要求4所述的类器官定位控制系统，其特征在于，所述处理模块(25)与所述控制模块(21)通信，
7.根据权利要求1所述的类器官定位控制系统，其特征在于，所述显微镜(1)还包括摄像装置(16)，所述控制单元(2)还包括显示模块(23)，所述摄像装置(16)与所述显示模块(23)通信，所述摄像装置(16)被构造成所述载物台(11)和所述物镜组件(12)分别运动至满足所述预设条件的位置时被触发，以采集所述显微镜(1)的视野区域的图像并反馈至所述显示模块(23)。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的类器官定位控制系统，其特征在于，所述显微镜(1)还包括识别单元(3)，所述识别单元(3)与所述存储模块(22)通信，且用于识别所述显微镜(1)的视野区域内目标类器官的位置，所述预设条件为所述目标类器官处于所述视野区域的中心位置。
9.根据权利要求8所述的类器官定位控制系统，其特征在于，所述识别单元(3)构造成，所述识别单元(3)与所述控制模块(21)通...
【专利技术属性】
技术研发人员：周晨韵，周文淦，倪超，
申请(专利权)人：山东伯桢生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。