【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及桥梁加固钢检测，尤其涉及一种桥梁加固钢结构检测装置及其检测方法。
技术介绍
1、桥梁加固一般指是通过对构件的补强和结构性能的改善来恢复或提高现有桥梁的承载能力，以延长其使用年限，适应现代交通运输的要求，通常采用钢结构对桥梁进行加固，钢结构的选择一般以工字钢或者c型钢为主，为了保证加固钢结构的可靠性，需要对加固钢结构进行检测，以剔除内部存在缺陷的不良品，检测过程中通常正对内部裂纹进行检测，检测过程中通常使用超声波裂纹检测仪以及相配套的超声波探头进行检测。
2、由于工字钢和c型钢的形状特殊性，对于一些内凹面的检测不能很好的保持探头的稳定性，导致检测结果的不可靠，所以现提出一种桥梁加固钢结构检测装置及其检测方法。
技术实现思路
1、基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了一种桥梁加固钢结构检测装置及其检测方法。
2、本专利技术提出的一种桥梁加固钢结构检测装置，包括机壳，所述机壳下部设置有夹臂组件，所述机壳上安装设置有超声波裂纹检测仪，所述机壳包括竖直设置的竖筒，所述竖筒下端穿过机壳下部，所述竖筒内设置有检测组件，所述检测组件内包括与超声波裂纹检测仪相连的超声波探头；
3、所述夹臂组件包括第一夹臂单元和第二夹臂单元，所述第一夹臂单元包括转动设置在竖筒外侧下端的内筒，所述内筒的外圆周面上设置有沿内筒径向延伸对称设置的两个第一夹臂，所述第二夹臂单元包括转动设置在内筒外周面上的外筒，所述外筒两侧均对称设置有延伸部，且两个延伸部沿外筒的轴向延伸
4、所述联动组件包括两个平行设置的齿条和横臂，两个所述横臂分别固定连接在齿条的两端，两个所述齿条贯穿机壳设置，所述机壳内侧靠近两个齿条位置处均转动设置有竖轴，且两个竖轴上均同轴设置有齿轮，两个所述竖轴上部设置有环形分布的第一齿牙部，两个所述竖轴的第一齿牙部分别与两个齿条啮合，两个所述齿条位于两个竖轴之间，所述机壳内侧一端设置有用于定位齿条的定位锁紧组件，所述机壳下部设置有供外筒穿过的圆形穿孔，所述外筒和内筒上分别同轴设置有第二外齿环和第一外齿环，两个所述齿轮分别与第一外齿环和第二外齿环啮合。
5、通过设置的滚轮组件配合第一夹臂单元和第二夹臂单元对待测桥梁加固钢结构件的内凹面进行内侧抵紧，或者对待测桥梁加固钢结构件外侧进行夹紧，夹紧过程中，通过推动一侧的横臂，带动两个齿条移动，配合设置的第一齿牙部，带动两个竖轴旋转，两个竖轴的旋转方向相反，配合设置的齿轮、第一外齿环和第二外齿环，实现内筒和外筒做相反方向的旋转运动，从而带动第一夹臂和第二夹臂靠近或者远离，带动滚轮组件对待测桥梁加固钢结构件进行加紧定位，再推动装置在待测桥梁加固钢结构件上移动，来调整检测位置，通过检测组件和超声波裂纹检测仪配合，对待测桥梁加固钢结构件进行裂纹检测。
6、作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种桥梁加固钢结构检测装置，所述滚轮组件包括转轴，且转轴的外周面转动设置有v型轮。
7、本优选方案中，滚轮组件是通过转轴与第一夹臂和条形孔进行固定连接，具体的连接方式是，转轴上设置有内螺纹孔，所述第一夹臂和第二夹臂的端部贯穿设置有与内螺纹孔配合的紧固螺栓。
8、作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种桥梁加固钢结构检测装置，所述机壳包括下壳体，所述下壳体上部为开口结构，且圆形穿孔设置在下壳体的下部中间位置处，所述下壳体的顶部固定设置有上壳体，所述上壳体的顶部设置有倾斜设置的矩形壳体，所述超声波裂纹检测仪嵌装在矩形壳体内，所述上壳体上部设置有与圆形穿孔同轴设置的上壳体，所述竖筒的上端与筒状部的内壁固定连接。
9、本优选方案中，机壳采用分体式结构，下壳体和上壳体之间通过螺钉固定连接。
10、作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种桥梁加固钢结构检测装置，所述检测组件包括转动设置在竖筒内的外套筒，所述外套筒内插设有活动套，所述活动套内设置有活动轴，所述活动轴下端固定设置有条形支架，所述超声波探头嵌设在条形支架远离活动轴一面，所述超声波探头为多个，且多个超声波探头等距离分布在条形支架远离活动轴一面上，多个所述超声波探头沿条形支架的长度方向分部，所述活动套的顶端同轴设置有导向杆，所述外套筒上端设置有供导向杆穿过的导向孔，所述导向杆远离活动套一端设置有限位帽，所述导向杆的外周面靠近活动套顶端和外套筒内壁顶端之间处套设有第一弹簧，所述外套筒的侧壁顶部沿其径向设置有横杆，所述横杆远离外套筒一端固定设置有握柄，所述筒状部上设置有供横杆活动的条形孔，所述外套筒内壁沿其长度方向设置有导向凸楞，所述活动套的外周面沿其长度方向设置有导向槽，所述导向凸楞滑动设置在导向槽内。
11、本优选方案中，这里由于设置的导向杆和第一弹簧，实现活动套连同活动轴在外套筒内上下可移动，从而实现条形支架的下表面贴合待测桥梁加固钢结构件检测面的表面，提升检测结果的可靠性。
12、作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种桥梁加固钢结构检测装置，所述活动套的顶部内壁设置有与导向杆同轴的圆形凸台，所述活动轴的上端同轴设置有第一圆形槽，所述第一圆形槽内同轴设置有第二圆形槽，所述圆形凸台的下端转动设置在第二圆形槽内，所述第一圆形槽内设置有涡卷弹簧，所述第一圆形槽内侧边缘位置处设置有定位销钉，所述涡卷弹簧的两端分别与定位销钉和圆形凸台固定连接，所述条形支架靠近活动轴一侧两端位置处均设置有轴销，且两个轴销上均转动设置有滚轮。
13、本优选方案中，这里配合设置横杆旋转，连带着带动活动轴和条形支架旋转，可以适应不同宽度的检测面，并配合设置的涡卷弹簧，提供一定的扭转力，实现装置内凹面移动的过程中条形支架两端以一定的力贴着内凹面的两侧面移动，两个滚轮在装置进行内凹面检测时，与内凹面的两侧面接触，并在装置移动过程中与内凹面的侧面滚动。
14、作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种桥梁加固钢结构检测装置，所述定位锁紧组件包括固定在下壳体一侧内壁的定位座，所述定位座上设置有供两个齿条穿过的矩形孔，所述定位座一侧下部设置有横槽，所述定位座的两端设置有与横槽相连通的竖槽，两个所述竖槽分别与两个矩形孔连通，所述定位座靠近横槽两端位置处均设置有端块，两个所述端块之间固定有同一个横轴，所述横轴的外周面靠近两个竖槽位置处滑动设置有对称设置的两个定位单元，所述定位单元包括连接部，所述连接部呈圆筒状结构，所述连接部套设在横轴上，所述连接部上部固定设置有夹块，所述夹块靠近齿条一侧设置有竖直方向延伸的v型定位竖槽，所述v型定位竖槽与齿条的齿牙相适配，所述横轴的两端靠近连接部和端块之间处均套设有第二弹簧。
15、本优选方案中，这里由于第二弹簧的弹力作用，夹块靠近对应的齿条，v型定位竖槽配合齿条上的齿牙，对齿条进行定位。
16、作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种桥梁加固钢结构本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种桥梁加固钢结构检测装置，包括机壳（1），其特征在于，所述机壳（1）下部设置有夹臂组件（2），所述机壳（1）上安装设置有超声波裂纹检测仪（5），所述机壳（1）包括竖直设置的竖筒（103），所述竖筒（103）下端穿过机壳（1）下部，所述竖筒（103）内设置有检测组件（3），所述检测组件（3）内包括与超声波裂纹检测仪（5）相连的超声波探头（3012）；
2.根据权利要求1所述的一种桥梁加固钢结构检测装置，其特征在于，所述滚轮组件（203）包括转轴（2031），且转轴（2031）的外周面转动设置有V型轮（2032）。
3.根据权利要求2所述的一种桥梁加固钢结构检测装置，其特征在于，所述机壳（1）包括下壳体（101），所述下壳体（101）上部为开口结构，且圆形穿孔（1011）设置在下壳体（101）的下部中间位置处，所述下壳体（101）的顶部固定设置有上壳体（102），所述上壳体（102）的顶部设置有倾斜设置的矩形壳体（1021），所述超声波裂纹检测仪（5）嵌装在矩形壳体（1021）内，所述上壳体（102）上部设置有与圆形穿孔（1011）同轴设置的上壳体（10
4.根据权利要求3所述的一种桥梁加固钢结构检测装置，其特征在于，所述活动套（304）的顶部内壁设置有与导向杆（3042）同轴的圆形凸台（3041），所述活动轴（302）的上端同轴设置有第一圆形槽（3021），所述第一圆形槽（3021）内同轴设置有第二圆形槽（3022），所述圆形凸台（3041）的下端转动设置在第二圆形槽（3022）内，所述第一圆形槽（3021）内设置有涡卷弹簧（307），所述第一圆形槽（3021）内侧边缘位置处设置有定位销钉（3023），所述涡卷弹簧（307）的两端分别与定位销钉（3023）和圆形凸台（3041）固定连接，所述条形支架（301）靠近活动轴（302）一侧两端位置处均设置有轴销（3011），且两个轴销（3011）上均转动设置有滚轮（303）。
5.根据权利要求4所述的一种桥梁加固钢结构检测装置，其特征在于，所述定位锁紧组件（6）包括固定在下壳体（101）一侧内壁的定位座（601），所述定位座（601）上设置有供两个齿条（402）穿过的矩形孔（6016），所述定位座（601）一侧下部设置有横槽（6011），所述定位座（601）的两端设置有与横槽（6011）相连通的竖槽（6012），两个所述竖槽（6012）分别与两个矩形孔（6016）连通，所述定位座（601）靠近横槽（6011）两端位置处均设置有端块（6017），两个所述端块（6017）之间固定有同一个横轴（604），所述横轴（604）的外周面靠近两个竖槽（6012）位置处滑动设置有对称设置的两个定位单元（603），所述定位单元（603）包括连接部（60311），所述连接部（60311）呈圆筒状结构，所述连接部（60311）套设在横轴（604）上，所述连接部（60311）上部固定设置有夹块（60312），所述夹块（60312）靠近齿条（402）一侧设置有竖直方向延伸的V型定位竖槽（60314），所述V型定位竖槽（60314）与齿条（402）的齿牙相适配，所述横轴（604）的两端靠近连接部（60311）和端块（6017）之间处均套设有第二弹簧（605）。
6.根据权利要求5所述的一种桥梁加固钢结构检测装置，其特征在于，两个所述连接部（60311）相对一侧均转动设置有套管（6032），所述套管（6032）套设在横轴（604）上，所述横轴（604）内壁远离定位座（601）一侧靠近竖筒（103）一端设置有沿套管（6032）长度方向延伸的横向滑槽（60321），所述横向滑槽（60321）远离竖筒（103）的一端斜向下延伸形成斜向滑槽（60322），所述斜向滑槽（60322）的上端到竖筒（103）的距离小于斜向滑槽（60322）的下端到竖筒（103）的距离，所述套管（6032）的外周面设置有等距离分布的第三齿牙部（6033），所述第三齿牙部（6033）沿套管（6032）的长度方向设置，所述定位座（601）上设置有贯穿横槽（6011）的矩形插孔（6014），所述矩形插孔（6014）内插设有L型插板（602），所述L型插板（602）靠近套管（6032）一侧设置有等距离分布的第二齿牙部（6021），所述第二齿牙部（6021）与第三齿牙部（6033）啮合，所述定位座（601）上部设置有实现L型插板（602）上下移动的驱动组件（607），所述横轴（604）外壁靠近斜向滑槽（60322）和横向滑槽（60321）相交处设置有凸销（6041），所述凸销（6041）滑动设置在横向滑槽（60321）内...
【技术特征摘要】
1.一种桥梁加固钢结构检测装置，包括机壳（1），其特征在于，所述机壳（1）下部设置有夹臂组件（2），所述机壳（1）上安装设置有超声波裂纹检测仪（5），所述机壳（1）包括竖直设置的竖筒（103），所述竖筒（103）下端穿过机壳（1）下部，所述竖筒（103）内设置有检测组件（3），所述检测组件（3）内包括与超声波裂纹检测仪（5）相连的超声波探头（3012）；
2.根据权利要求1所述的一种桥梁加固钢结构检测装置，其特征在于，所述滚轮组件（203）包括转轴（2031），且转轴（2031）的外周面转动设置有v型轮（2032）。
3.根据权利要求2所述的一种桥梁加固钢结构检测装置，其特征在于，所述机壳（1）包括下壳体（101），所述下壳体（101）上部为开口结构，且圆形穿孔（1011）设置在下壳体（101）的下部中间位置处，所述下壳体（101）的顶部固定设置有上壳体（102），所述上壳体（102）的顶部设置有倾斜设置的矩形壳体（1021），所述超声波裂纹检测仪（5）嵌装在矩形壳体（1021）内，所述上壳体（102）上部设置有与圆形穿孔（1011）同轴设置的上壳体（102），所述竖筒（103）的上端与筒状部（1022）的内壁固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种桥梁加固钢结构检测装置，其特征在于，所述活动套（304）的顶部内壁设置有与导向杆（3042）同轴的圆形凸台（3041），所述活动轴（302）的上端同轴设置有第一圆形槽（3021），所述第一圆形槽（3021）内同轴设置有第二圆形槽（3022），所述圆形凸台（3041）的下端转动设置在第二圆形槽（3022）内，所述第一圆形槽（3021）内设置有涡卷弹簧（307），所述第一圆形槽（3021）内侧边缘位置处设置有定位销钉（3023），所述涡卷弹簧（307）的两端分别与定位销钉（3023）和圆形凸台（3041）固定连接，所述条形支架（301）靠近活动轴（302）一侧两端位置处均设置有轴销（3011），且两个轴销（3011）上均转动设置有滚轮（303）。
5.根据权利要求4所述的一种桥梁加固钢结构检测装置，其特征在于，所述定位锁紧组件（6）包括固定在下壳体（101）一侧内壁的定位座（601），所述定位座（601）上设置有供两个齿条（402）穿过的矩形孔（6016），所述定位座（601）一侧下部设置有横槽（6011），所述定位座（601）的两端设置有与横槽（6011）相连通的竖槽（6012），两个所述竖槽（6012）分别与两个矩形孔（6016）连通，所述定位座（601）靠近横槽（6011）两端位置处均设置有端块（6017），两个所述端块（6017）之间固定有同一个横轴（604），所述横轴（604）的外周面靠近两个竖槽（6012）位置处滑动设置有对称设置的...
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