【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及个人护理领域，尤其涉及一种智能牙刷的实现方法及智能牙刷。
技术介绍
1、当前，电动牙刷不能智能识别牙侧、牙龈与咬合面，不能智能控制电机的回转角度；在清洁光滑的牙侧面与凹凸不平的咬合面采用类似的刷洗运动控制；高强度刷洗时，可能伤及牙龈；轻柔刷洗时，凸凹不平的咬合面的刷洗效率较低。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种智能牙刷，其中的电机能够以不同角度及周期回转摆动，控制器通过姿态传感器，可以智能分辨刷头在刷洗牙侧、牙龈或咬合面；并智能地实现不同刷洗流程：清洁牙侧光滑面以及牙龈时，轻柔刷洗；清洁凸凹不平咬合面时，大幅度强力刷洗，实现了高效刷洗与保护牙龈的智能协调。
2、为了解决上述技术问题，一种智能牙刷的实现方法及智能牙刷：
3、优选的，所述智能牙刷包括：机身、刷头；
4、机身内固定有控制器、电机、姿态传感器、角度传感器；
5、电机是可以自由回转的电机；电机有可以转动的电机轴，电机轴伸出机身，并固定有刷头；
6、角度传感器包括编码盘、传感器两部分，编码盘同轴固定在电机轴上，角度传感器的传感器与电机相对固定；
7、姿态传感器至少包括一种传感器：倾角传感器、陀螺仪、地磁传感器；并与机身相对固定；
8、控制器与电机、姿态传感器、角度传感器的传感器连接；
9、所述方法包括：
10、控制器通过角度传感器，可以获取电机轴相对电机的角度信息；
12、当智能牙刷需要工作时，控制器接受指令；并获取电机轴角度信息、机身的空间姿态信息；经过控制运算，生成启动、停止、回转角度、往复周期的运动目标；
13、控制器控制电机按目标运动，通过固定在电机轴上的刷头输出运动，实现目标刷洗动作。
14、优选的，所述方法还包括，刷头的空间姿态信息的处理方法：
15、所述姿态传感器是倾角传感器，与机身相对固定；控制器可以获得刷毛方向相对重力方向的夹角信息。
16、优选的，所述方法还包括，刷头的空间姿态信息的处理方法：
17、所述姿态传感器是三轴以上的陀螺仪，与机身相对固定；
18、控制器可以获得机身所位于空间的x、y、z三个坐标方向；
19、控制器可以获得刷毛方向相对重力方向的夹角信息。
20、优选的，，所述方法包括，刷头的空间姿态信息的处理方法：
21、所述姿态传感器是地磁传感器，与机身相对固定；控制器可以获得刷头的刷毛方向相对地球磁场n极方的夹角信息。
22、优选的，所述方法还包括：
23、一种智能牙刷执行运动过程中，控制器获取角度传感器的电机轴角度实时信息；并获机身的空间姿态的实时信息；控制器根据这些实时变化的信息，补偿、纠正、维持、更新或改变电机执行目标，通过电机驱动电路，保障电机执行目标运动。
24、优选的，所述方法包括：定义刷毛方向与重力方向的夹角的一定相关值为阈值；当夹角大于阈值时，计算出小回转角度、往复周期；当夹角小于阈值时，计算出大回转角度、往复周期；并可以和小回转角度、往复周期叠加或计算，得出一定的运动目标。
25、优选的，所述的电机，为无刷电机、永磁同步电机或开关磁阻电机；控制器可以控制电机正转、反转、停止，并可控制电机按目标的回转角度、往复周期的运动；或停止在一定的目标角度位置的运动。
26、优选的，所述的角度传感器；其中的编码盘是圆柱形磁片，有n极、s极的磁极；电机轴的两端从电机中伸出，电机轴的一端固定编码盘。
27、优选的，所述的角度传感器；其中的编码盘是电机内部的永磁转子，转子上有磁体，且n极、s极交错排列，起到了编码盘的作用；转子旋转时，传感器感应磁体的旋转磁场，传感器可以获得电机轴角度信息。
28、优选的，还包括电池，电池固定在机身内；电池与控制器连接。
29、与现有技术相比，本专利技术实施例具有以下有益效果：可以智能区分刷洗牙侧面与咬合面，并控制电机按可变的目标运行：轻柔刷洗光滑的牙侧牙龈，高效强力刷洗凸凹不平的咬合面，实现了高效刷洗与保护牙龈的兼得。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种智能牙刷的实现方法及智能牙刷，其特征在于，所述智能牙刷包括：机身、刷头；
2.根据权利要求1，所述的一种智能牙刷的实现方法及智能牙刷，其特征在于，所述方法还包括，刷头的空间姿态信息的处理方法：
3.根据权利要求1，所述的一种智能牙刷的实现方法及智能牙刷，其特征在于，所述方法还包括，刷头的空间姿态信息的处理方法：
4.根据权利要求1，所述的一种智能牙刷的实现方法及智能牙刷，其特征在于，所述方法包括，刷头的空间姿态信息的处理方法：
5.根据权利要求1，所述的一种智能牙刷的实现方法及智能牙刷，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1，所述的一种智能牙刷的实现方法及智能牙刷，其特征在于，所述方法包括：定义刷毛方向与重力方向的夹角的一定相关值为阈值；当夹角大于阈值时，计算出小回转角度、往复周期；当夹角小于阈值时，计算出大回转角度、往复周期；并可以和小回转角度、往复周期叠加或计算，得出一定的运动目标。
7.根据权利要求1，所述的一种智能牙刷的实现方法及智能牙刷，其特征在于，所述的电机，为无刷电机、永磁同步
8.根据权利要求1，所述的一种智能牙刷的实现方法及智能牙刷，其特征在于，所述的角度传感器；其中的编码盘是圆柱形磁片，有N极、S极的磁极；电机轴的两端从电机中伸出，电机轴的一端固定编码盘。
9.根据权利要求1，所述的一种智能牙刷的实现方法及智能牙刷，其特征在于，所述的角度传感器；其中的编码盘是电机内部的永磁转子，转子上有磁体，且N极、S极交错排列，起到了编码盘的作用；转子旋转时，传感器感应磁体的旋转磁场，传感器可以获得电机轴角度信息。
10.根据权利要求1，所述的一种智能牙刷的实现方法及智能牙刷，其特征在于，还包括电池，电池固定在机身内；电池与控制器连接。
...【技术特征摘要】
1.一种智能牙刷的实现方法及智能牙刷，其特征在于，所述智能牙刷包括：机身、刷头；
2.根据权利要求1，所述的一种智能牙刷的实现方法及智能牙刷，其特征在于，所述方法还包括，刷头的空间姿态信息的处理方法：
3.根据权利要求1，所述的一种智能牙刷的实现方法及智能牙刷，其特征在于，所述方法还包括，刷头的空间姿态信息的处理方法：
4.根据权利要求1，所述的一种智能牙刷的实现方法及智能牙刷，其特征在于，所述方法包括，刷头的空间姿态信息的处理方法：
5.根据权利要求1，所述的一种智能牙刷的实现方法及智能牙刷，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1，所述的一种智能牙刷的实现方法及智能牙刷，其特征在于，所述方法包括：定义刷毛方向与重力方向的夹角的一定相关值为阈值；当夹角大于阈值时，计算出小回转角度、往复周期；当夹角小于阈值时，计算出大回转角度、往复周期；并可以和小回转角度、往复周期叠加或计算，得出一定...
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