【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及灯具照明控制，尤其涉及基于物联网的智能灯具控制方法及装置。
技术介绍
1、灯具照明控制技术，是指通过各种手段和设备来控制灯具的亮度、颜色和开关状态等，以满足不同场景和需求的照明控制需求，灯具控制技术可以通过物理开关、电子调光器、智能控制系统、传感器等方式实现。
2、现有的灯具照明控制技术通常都是将多个灯具连接到同一串联电路进行分区域性的统一控制，或是通过声控的方式对灯具进行智能控制，而在针对一些夜间用电少，例如大型办公楼，其在夜间只有少部分加班的用户会开启灯具，而大型办公楼内的灯具通常都是进行分区域性的控制，当极少数人进行加班时，将会导致用户打开大片灯具，从而提高了大型办公楼的用电量，针对声控的方式，此方法过于依赖声音阈值的设置，且需要定时发声才能启动，多用于楼道或走廊，以上方式均难以对灯具进行智能且精准的控制，现有的灯具照明控制技术还难以做到灯领人走，人在灯亮，人走灯灭的智能控制，比如在申请公开号为：“cn108184302a”的中国专利中，公开了“室内节能照明控制系统及控制方法”，该方案在对大型室内灯具进行控制时就采用了分区域性的控制，难以实现精准控制以及提前预测开启，为用户提供行进路线上前方的精确光照，该方案若想提高精度，则需要大量的检测装置，若检测装置数量较少，则精准度将会下降，现有的灯具照明控制技术还存在对用户所在位置的灯具的控制精度以及智能性不足，导致难以为用户提供行进路线上前方的精确光照的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专
2、为了实现上述目的，第一方面，本专利技术提供基于物联网的智能灯具控制方法，包括如下步骤：
3、获取室内空间的平面图、灯具的安装位置以及灯具参数，建立室内空间模型；
4、基于安装位置以及灯具参数进行分析，判断室内空间所需的安装方案，根据安装方案向室内空间安装红外测距装置；通过红外测距装置采集用户红外测距装置的距离以及方向，分析计算得到用户坐标；
5、建立行动轨迹预测模型，对用户的行动轨迹进行预测，得到用户的预测轨迹，基于预测轨迹以及室内空间模型进行分析计算，判断所需开启的灯具以及需要关闭的灯具；
6、根据预测结果智能控制灯具的开启或关闭，在用户改变行动轨迹后实时更新预测轨迹，并重新分析灯具的开启与关闭。
7、进一步地，获取室内空间的平面图、灯具的安装位置以及灯具参数，建立室内空间模型包括如下子步骤：
8、读取建筑空间参数数据库，获取室内空间的平面图，标记为室内平面图，获取灯具的安装位置以及灯具参数，灯具参数包括灯具间距以及照明半径；
9、以室内平面图的一条长边为x轴，一条短边为y轴，该长边与短边的交点为原点，并将室内平面图放到第一象限，建立室内空间模型。
10、进一步地，基于安装位置以及灯具参数进行分析包括如下子步骤：
11、获取红外测距装置的探测半径；
12、随机选取一个安装位置，标记为探测中心，查找探测中心的探测半径内是否存在另一安装位置，若不存在，则选取第一安装方案进行安装；若存在，则选取第二安装方案进行安装；第一安装方案为在每个灯具内安装一个红外测距装置；
13、根据安装方案安装红外测距装置并获取用户坐标。
14、进一步地，第二安装方案包括：
15、获取灯具安装位置之间的距离，标记为灯具间距；
16、获取探测半径内距离探测中心最远的安装位置，标记为最外灯具，获取最外灯具与探测中心的距离，标记为最外距离；
17、计算探测半径与最外距离的差值，标记为最外探测范围；
18、将最外探测范围与灯具间距/2进行比对，若最外探测范围小于灯具间距/2，则输出范围不足信号；若最外探测范围大于灯具间距/2，则输出范围充足信号；若最外探测范围等于0，则输出范围精准信号；
19、以最外距离为半径，标记为最外半径，将安装于最外半径内的灯具整合为同一控制单位并标记为灯组，若输出范围不足信号，则灯组内不包括位于最外距离处的灯具；若输出范围充足信号，则灯组内包括位于最外距离处的灯具；若输出范围精准信号，则将最外距离处的灯具作为两个弹出范围的交界处；
20、以室内空间的入口为起点，对室内空间模型内划分灯组，在每个灯组的中心安装红外测距装置，将红外测距装置安装的坐标标记为红外坐标。
21、进一步地，根据安装方案安装红外测距装置并获取用户坐标包括如下子步骤：
22、对每个灯具进行编号，命名为灯具号，灯具号设置为ln，n为从1开始的正整数；
23、对每个红外测距装置进行编号，命名为红外编号，红外编号设置为rm，m为从1开始的正整数；
24、以红外测距装置监测区域内是否有用户通行，若有用户通行，则获取对应的红外编号，并通过红外测距装置检测用户相对于红外测距装置的距离以及方向，分别标记为用户距离以及相对方向；所述相对方向为基于红外坐标绘制与x轴平行的辅助线，测量用户与辅助线的夹角即为相对方向，且相对方向以辅助线上方以及红外坐标右方区域为锐角，相对方向范围为0°～360°；
25、获取红外编号对应的红外坐标，将红外坐标的x坐标以及y坐标分别标记为红外x坐标以及红外y坐标，获取用户距离与天花板的夹角，标记为距离夹角，基于公式d＝cosλ×s计算用户在室内空间模型中相对红外测距装置的距离，标记为平面距离；其中，d为平面距离，λ为距离夹角，s为用户距离；
26、通过坐标计算公式计算用户在室内空间模型内的用户x坐标以及用户y坐标；
27、所述坐标计算公式分为x坐标计算公式以及y坐标计算公式，x坐标计算公式配置为：
28、
29、其中，xp为用户x坐标，xr为红外x坐标，f为室内空间模型的精度，θ为相对方向；
30、所述y坐标计算公式配置为：
31、
32、其中，yp为用户y坐标，yr为红外y坐标；
33、综合计算结果得到用户坐标为(xp,yp)。
34、进一步地，建立行动轨迹预测模型，对用户的行动轨迹进行预测包括如下子步骤：
35、建立行动轨迹预测模型，获本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.基于物联网的智能灯具控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于物联网的智能灯具控制方法，其特征在于，获取室内空间的平面图、灯具的安装位置以及灯具参数，建立室内空间模型包括如下子步骤：
3.根据权利要求2所述的基于物联网的智能灯具控制方法，其特征在于，基于安装位置以及灯具参数进行分析包括如下子步骤：
4.根据权利要求3所述的基于物联网的智能灯具控制方法，其特征在于，第二安装方案包括：
5.根据权利要求4所述的基于物联网的智能灯具控制方法，其特征在于，根据安装方案安装红外测距装置并获取用户坐标包括如下子步骤：
6.根据权利要求5所述的基于物联网的智能灯具控制方法，其特征在于，建立行动轨迹预测模型，对用户的行动轨迹进行预测包括如下子步骤：
7.根据权利要求6所述的基于物联网的智能灯具控制方法，其特征在于，根据预测结果智能控制灯具的开启或关闭包括如下子步骤：
8.根据权利要求7所述的基于物联网的智能灯具控制方法，其特征在于，根据计算结果对灯具进行智能控制包括如下子步骤：
...【技术特征摘要】
1.基于物联网的智能灯具控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于物联网的智能灯具控制方法，其特征在于，获取室内空间的平面图、灯具的安装位置以及灯具参数，建立室内空间模型包括如下子步骤：
3.根据权利要求2所述的基于物联网的智能灯具控制方法，其特征在于，基于安装位置以及灯具参数进行分析包括如下子步骤：
4.根据权利要求3所述的基于物联网的智能灯具控制方法，其特征在于，第二安装方案包括：
5.根据权利要求4所述的基于物联网的智能灯具控制方法，其特征在于，根据安装方案安装红外测距装置并获取用户坐标包括如下子步骤：
6.根据权利要求5所述的基于物联网的智能灯具控制方法，其特征在于，建立行动轨迹预测模型，对用户的行动...
【专利技术属性】
技术研发人员：覃丽丽，
申请(专利权)人：深圳市铭灏天智能照明设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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