【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及液压系统领域，具体涉及一种多回路的小型液压动力站以及可根据运载执行机构的负载情况进行油路切换的液压控制方法。
技术介绍
1、液压动力站是独立的液压装置，它按驱动装置要求供油，并控制油流的方向、压力和流量，它适用于主机与液压装置可分离的各种液压机械下，将机械能转化为液压油的压力能；只要将液压动力站与主机上的执行机构相连，液压机械即可实现各种规定的动作、工作循环。
2、现有技术中的液压动力站通常仅可输出一种液压驱动方式所需的液压油，一般由电机、阀块、齿轮泵和油箱装配而成，阀块连接在齿轮泵与电机之间，油箱连接在齿轮泵上，吸油管和回油管均位于油箱内且均与齿轮泵连接，吸油管与阀块中的进油管路相通，回油管与阀块中的回油管路相通，电机的输出轴穿过阀块与齿轮泵连接。液压动力站工作时，电机运行并通过其输出轴带动齿轮泵运行，在齿轮泵作用下，油箱内的液压油经吸油管被吸入到阀块中的进油管路内，并最终流到与阀相连接的液压动力机构中，当液压动力机构停止使用时，打开阀块中的电磁阀，这些流到液压动力机构中的液压油又会通过阀块中的回油管路及连接在齿轮泵上的回油管流回到油箱内。
3、诸如上述现有技术中的液压动力站的阀块液压线路为单组，只能实现一个使用工具的正常运转，存在结构复杂、成本高以及工作不稳定的不足；为解决上述问题，现有技术中出现了双回路的液压动力站，例如专利文献cn202120997422.6公开的一种双回路液压动力站，再例如专利文献cn202210871704.0公开的一种电磁阀双回路液压动力站的阀块结构等等。然而，
4、另外，现有技术中随着泵站的使用时间，液压油中的杂质会形成大块沉积物，严重时会产生堵塞或影响泵站寿命等问题。目前的手段主要依赖于人工清理，需要在一段时间后进行停机拆卸，存在清理操作复杂、清理不彻底、费时费力以及影响正常使用等诸多不足。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术的主要目的是提供一种多回路的小型液压动力站以及可根据运载执行机构的负载情况进行油路切换的液压控制方法。
2、为了实现上述主要目的，本专利技术第一方面提供了一种多回路的小型液压动力站，包括油箱、伺服电机、定量齿轮泵、阀体以及控制模块，阀体安装在油箱上，定量齿轮泵安装在阀体的底部并位于油箱内，伺服电机安装在阀体的顶部并与定量齿轮泵驱动连接；
3、阀体上设有阀体油道、两位两通电磁阀和三位四通电磁阀，两位两通电磁阀和三位四通电磁阀布置在阀体油道中；其中，阀体油道具有进油口、回油口、出油口、第一进/出油口、第二进/出油口、第一测压口、第二测压口和泄压口；
4、进油口、阀体油道、处于打开状态的两位两通电磁阀和出油口组成第一供油路，泄压口、阀体油道和回油口组成第一回油路，第一供油路和第一回油路组成第一工作油路；
5、进油口、阀体油道、处于第一工作位的三位四通电磁阀、第一进/出油口组成第二供油路，第二进/出油口、阀体油道、处于第一工作位的三位四通电磁阀、回油口组成第二回油路，第二供油路和第二回油路组成第二工作油路；
6、进油口、阀体油道、处于第二工作位的三位四通电磁阀、第二进/出油口组成第三供油路，第一进/出油口、阀体油道、处于第二工作位的三位四通电磁阀、回油口组成第三回油路，第三供油路和第三回油路组成第三工作油路；
7、进油口、阀体油道、处于中间位的三位四通电磁阀、回油口组成内循环油路；
8、控制模块与两位两通电磁阀和三位四通电磁阀信号连接，以通过协同控制两位两通电磁阀和三位四通电磁阀的工作状态来进行第一工作油路、第二工作油路、第三工作油路和内循环油路之间的切换。
9、作为本专利技术的一种具体实施方式，进油口出设有第一过滤器，回油口处设有第二过滤器，第一过滤器和第二过滤器用于对油液进行清洁。
10、作为本专利技术的一种具体实施方式，伺服电机与控制模块控制连接以被允许进行输出转速的调整；其中，内循环油路被切换至工作状态时，控制模块控制伺服电机的输出转速降低，以在怠速运转状态下进行油液的循环自清洁。
11、作为本专利技术的一种具体实施方式，阀体油道包括进油油道、回油油道、第一油道、第二油道、第三油道和第四油道；其中，进油油道与进油口相对应，回油油道与回油口相对应；
12、第一油道的第一端为出油口，第一油道可经两位两通电磁阀与进油油道相连通；第二油道的第一端为泄压口，第二油道与回油油道相连通；
13、第三油道的第一端为第一进/出油口，第三油道可经三位四通电磁阀与进油油道或回油油道相连通；第四油道的第一端为第二进/出油口，第四油道可经三位四通电磁阀与进油油道或回油油道相连通；
14、进油油道可经三位四通电磁阀与回油油道相连通。
15、作为本专利技术的一种具体实施方式，阀体呈方形，进油油道呈t形，其包括互相连通的第一进油油道和第二进油油道，第一进油油道竖向设置，第二进油油道横向设置；其中，两位两通电磁阀和三位四通电磁阀分别设置在第二进油油道的第一端和第二端。
16、作为本专利技术的一种具体实施方式，阀体油道还包括与回油油道相连通的第五油道；
17、第三油道纵向设置，第三油道的第二端设有第一溢流阀；
18、第四油道纵向设置，第四油道的第二端设有第二溢流阀；
19、第一溢流阀和第二溢流阀均设置在第五油道上。
20、作为本专利技术的一种具体实施方式，阀体油道还包括与进油油道相连通的第六油道，阀体还具有第一测压口和第二测压口；
21、第一测压口对应于出油口以测定出油口的压力，第一油道纵向设置，第一测压口设置在第一油道的第二端；
22、第二测压口位于第六油道的第一端以测定进油油道的压力；第六油道纵向设置，第六油道的第二端设有第三溢流阀，第三溢流阀设置在第五油道上。
23、作为本专利技术的一种具体实施方式，阀体的中部具有贯穿的阶梯孔以及设置在阶梯孔中的连接器，伺服电机的输出轴通过连接器与定量齿轮泵驱动连接。
24、本专利技术第二方面提供了一种可根据运载执行机构的负载情况进行油路切换的液压控制方法，应用于如上所述的多回路的小型液压动力站；液压控制方法包括：
25、在接收到来自执行机构的运动信号时，通过判断模块对当前执行机构的运动方向、负载情况和速度情况进行综合判断，并根据判断模块的判断结果发出指令信号，通过通讯模块将指令信号发送至小型液压动力站的控制模块来进行第一工作油路、第二工作油路和第三工作油路之间的切换；其中，第一工作油路的供油速度大于第二工作油路、第三工作油路的供油速度；
26、其中，当运动方向为正向运动时，需要判断执行机构当前的负载情况和速度情况：1)当负载重量低于设定重量阈值时，所发出的执行信号控制第二工作油路被切换至工作状态；2)当负载重量超过设定重量阈本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多回路的小型液压动力站，其特征是包括油箱、伺服电机、定量齿轮泵、阀体以及控制模块，所述阀体安装在所述油箱上，所述定量齿轮泵安装在所述阀体的底部并位于所述油箱内，所述伺服电机安装在所述阀体的顶部并与所述定量齿轮泵驱动连接；
2.如权利要求1所述的多回路的小型液压动力站，其特征是：所述进油口出设有第一过滤器，所述回油口处设有第二过滤器，所述第一过滤器和所述第二过滤器用于对油液进行清洁。
3.如权利要求2所述的多回路的小型液压动力站，其特征是：所述伺服电机与所述控制模块控制连接以被允许进行输出转速的调整；其中，所述内循环油路被切换至工作状态时，所述控制模块控制所述伺服电机的输出转速降低，以在怠速运转状态下进行油液的循环自清洁。
4.如权利要求1所述的多回路的小型液压动力站，其特征是：所述阀体油道包括进油油道、回油油道、第一油道、第二油道、第三油道和第四油道；其中，所述进油油道与所述进油口相对应，所述回油油道与所述回油口相对应；
5.如权利要求4所述的多回路的小型液压动力站，其特征是：所述阀体呈方形，所述进油油道呈T形，其包括互相连
6.如权利要求4所述的多回路的小型液压动力站，其特征是：所述阀体油道还包括与所述回油油道相连通的第五油道；
7.如权利要求6所述的多回路的小型液压动力站，其特征是：所述阀体油道还包括与所述进油油道相连通的第六油道，所述阀体还具有第一测压口和第二测压口；
8.如权利要求6所述的多回路的小型液压动力站，其特征是：所述阀体的中部具有贯穿的阶梯孔以及设置在所述阶梯孔中的连接器，所述伺服电机的输出轴通过所述连接器与所述定量齿轮泵驱动连接。
9.一种可根据运载执行机构的负载情况进行油路切换的液压控制方法，其特征是：应用于权利要求1-8任一项所述的多回路的小型液压动力站；所述液压控制方法包括：
10.如权利要求9所述的液压控制方法，其特征是：执行机构的控制系统可根据负载情况提供不同的运行速度；其中，根据判断模块的负载判断结果确定运行速度所对应的输入油液流量，将所需油液流量信息反馈至控制模块并通过控制模块调节伺服电机的输出转速，以进行对小型液压动力站输出流量的动态控制。
...【技术特征摘要】
1.一种多回路的小型液压动力站，其特征是包括油箱、伺服电机、定量齿轮泵、阀体以及控制模块，所述阀体安装在所述油箱上，所述定量齿轮泵安装在所述阀体的底部并位于所述油箱内，所述伺服电机安装在所述阀体的顶部并与所述定量齿轮泵驱动连接；
2.如权利要求1所述的多回路的小型液压动力站，其特征是：所述进油口出设有第一过滤器，所述回油口处设有第二过滤器，所述第一过滤器和所述第二过滤器用于对油液进行清洁。
3.如权利要求2所述的多回路的小型液压动力站，其特征是：所述伺服电机与所述控制模块控制连接以被允许进行输出转速的调整；其中，所述内循环油路被切换至工作状态时，所述控制模块控制所述伺服电机的输出转速降低，以在怠速运转状态下进行油液的循环自清洁。
4.如权利要求1所述的多回路的小型液压动力站，其特征是：所述阀体油道包括进油油道、回油油道、第一油道、第二油道、第三油道和第四油道；其中，所述进油油道与所述进油口相对应，所述回油油道与所述回油口相对应；
5.如权利要求4所述的多回路的小型液压动力站，其特征是：所述阀体呈方形，所述进油油道呈t形，其包括互相连通的第一进油油道和第二进油油道，所述第一进油油道竖向设...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋雨泽，宋依谌，宋明震，王书松，陆苏杰，
申请(专利权)人：宋雨泽，
类型：发明
国别省市：
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