一种智能骨科手术辅助架制造技术

本发明专利技术涉及一种智能骨科手术辅助架，工具架通过连接杆设置在底座的右端，底座的左右两端设置有两个平行安装的滑轨，滑轨的上端分别配合安装有滑块，两个滑块中间固定有滑杆，滑杆上设置有固定器。底座下端设置有万向轮，医务人员可将该智能骨科手术辅助架推到手术室内，方便使用，骨科手术部位可以固定在该设备的固定器上，手术时，可根据情况自由滑动该固定器，有利于提高手术的准确性和加快手术进度，减少病人痛苦。手术完成后，工具架可自由拆下进行消毒作业，方便下次使用。

An intelligent Department of orthopedics operation support frame

The invention relates to an intelligent Department of orthopedics operation auxiliary frame. The tool frame is set at the right end of the base through a connecting rod. The left and right ends of the base are arranged with two parallel slide rails. The upper end of the slide rails is fitted with a slider, and the middle of the two sliders is fixed with a slider, and a fixed device is arranged on the slide bar. The bottom end of the base is set with a universal wheel. The medical staff can push the operation auxiliary frame of the intelligent Department of orthopedics into the operating room, and it is convenient to use. The operating parts of the Department of orthopedics can be fixed on the fixer of the equipment. In the operation, the fixer can be freely slid according to the condition. It is beneficial to improve the accuracy of the operation and speed up the progress of the operation and reduce the disease. Man is painful. After the operation is completed, the tool rack can be removed freely for disinfection operation, so as to facilitate the next use.

【技术实现步骤摘要】
一种智能骨科手术辅助架
本专利技术属于医疗器械
，尤其涉及一种智能骨科手术辅助架。
技术介绍
现今医疗技术发展迅速，一些骨科手术做起来变得比较容易，但是在做骨科手术的时候需要手术辅助器来帮助手术的顺利进行，但是现今的手术辅助器大都采用单一的夹紧装置来辅助骨科手术，骨科手术辅助架不能够实现在固定患者的同时进行前后左右的移动，使用不便，为此，我们提出一种骨科手术辅助架。
技术实现思路
本专利技术为解决公知技术中存在的骨科手术辅助架不能够实现在固定患者的同时进行前后左右的移动的问题而提供一种结构简单、安装使用方便、提高工作效率的智能骨科手术辅助架。本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：该智能骨科手术辅助架包括：工具架、滑块、底座、固定器、滑杆、滑轨；工具架通过连接杆设置在底座的右端，底座的左右两端设置有两个平行安装的滑轨，滑轨的上端分别配合安装有滑块，两个滑块中间固定有滑杆，滑杆上设置有固定器。本专利技术还可以采用如下技术措施：所述的固定器下端设置有与滑杆配合的滑动模块。所述的滑杆为直径20毫米的圆钢。所述的工具架上设置有螺纹孔，连接杆上设置有与螺纹孔配合的螺杆，所述的工具架可自由拆卸。所述的固定器上设置有捆绑带。所述的底座下端设置有万向轮。所述固定器上设置有调频电机装置，所述调频电机装置设置有跳频混合信号调整模块和同步正交跳频信号盲源分离模块，所述调频电机装置设置有跳频混合信号调整模块和同步正交跳频信号盲源分离模块均通过网络与外部控制终端模块连接；所述跳频混合信号调整模块用于对跳频混合信号时频域矩阵进行预处理；所述同步正交跳频信号盲源分离模块用于对同步正交跳频信号进行盲源分离。对跳频混合信号时频域矩阵进行预处理方法包括：第一步，对进行去低能量预处理，即在每一采样时刻p，将幅值小于门限ε的值置0，得到门限ε的设定可根据接收信号的平均能量来确定；第二步，找出p时刻(p＝0,1,2,…P-1)非零的时频域数据，用表示，其中表示p时刻时频响应非0时对应的频率索引，对这些非零数据归一化预处理，得到预处理后的向量b(p,q)＝[b1(p,q),b2(p,q),…,bM(p,q)]T，其中对同步正交跳频信号进行盲源分离方法包括：(A)，利用含有M个阵元的阵列天线接收来自多个同步正交跳频电台的跳频信号，对每一路接收信号进行采样，得到采样后的M路离散时域混合信号(B)，对M路离散时域混合信号进行重叠加窗短时傅里叶变换，得到M个混合信号的时频域矩阵其中P表示总的窗数，Nfft表示FFT变换长度；(C)，对步骤(B)中得到的跳频混合信号时频域矩阵进行预处理；(D)，利用聚类算法估计每一跳的跳变时刻以及各跳对应的归一化的混合矩阵列向量、跳频频率；在p(p＝0，1，2，…P-1)时刻，对表示的频率值进行聚类，得到的聚类中心个数表示p时刻存在的载频个数，个聚类中心则表示载频的大小，分别用表示；对每一采样时刻p(p＝0，1，2，…P-1)，利用聚类算法对进行聚类，同样可得到个聚类中心，用表示；对所有求均值并取整，得到源信号个数的估计即：找出的时刻，用ph表示，对每一段连续取值的ph求中值，用表示第l段相连ph的中值，则表示第l个频率跳变时刻的估计；根据估计得到的以及第四步中估计得到的频率跳变时刻估计出每一跳对应的个混合矩阵列向量具体公式为：这里表示第l跳对应的个混合矩阵列向量估计值；估计每一跳对应的载频频率，用表示第l跳对应的个频率估计值，计算公式如下：(E)，根据步骤(D)估计得到的归一化混合矩阵列向量估计时频域跳频源信号；(F)，对不同跳频点之间的时频域跳频源信号进行拼接；估计第l跳对应的个入射角度，用表示第l跳第n个源信号对应的入射角度，的计算公式如下：表示第l跳估计得到的第n个混合矩阵列向量的第m个元素，c表示光速，即vc＝3×108米/秒；判断第l(l＝2，3，…)跳估计的源信号与第一跳估计的源信号之间的对应关系，判断公式如下：其中mn(l)表示第l跳估计的第mn(l)个信号与第一跳估计的第n个信号属于同一个源信号；将不同跳频点估计到的属于同一个源信号的信号拼接在一起，作为最终的时频域源信号估计，用Yn(p,q)表示第n个源信号在时频点(p,q)上的时频域估计值，p＝0,1,2,....,P，q＝0,1,2,...,Nfft-1，即：(G)，根据源信号时频域估计值，恢复时域跳频源信号；在步骤(B)中，(p，q)表示时频索引，具体的时频值为这里Nfft表示FFT变换的长度，p表示加窗次数，Ts表示采样间隔，fs表示采样频率，C为整数，表示短时傅里叶变换加窗间隔的采样点数，C＜Nfft，且Kc＝Nfft/C为整数，也就是说采用的是重叠加窗的短时傅里叶变换。本专利技术具有的优点和积极效果是：底座下端设置有万向轮，医务人员可将该智能骨科手术辅助架推到手术室内，方便使用，骨科手术部位可以固定在该设备的固定器上，手术时，可根据情况自由滑动该固定器，有利于提高手术的准确性和加快手术进度，减少病人痛苦。手术完成后，工具架可自由拆下进行消毒作业，方便下次使用。本专利技术的同步正交跳频信号进行盲源分离方法和对跳频混合信号时频域矩阵进行预处理方法使的电机控制实现了智能和自动化。附图说明图1是本专利技术实施例提供的智能骨科手术辅助架的主结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的智能骨科手术辅助架的俯视图；图3是本专利技术实施例提供的调频电机装置框图。图中：1、工具架；2、滑块；3、底座；4、固定器；5、滑杆；6、滑轨；7、调频电机装置。具体实施方式为能进一步了解本专利技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：请参阅图1、图2所示：该智能骨科手术辅助架包括：工具架1、滑块2、底座3、固定器4、滑杆5、滑轨6；工具架1通过连接杆设置在底座3的右端，底座3的左右两端设置有两个平行安装的滑轨6，滑轨6的上端分别配合安装有滑块2，两个滑块2中间固定有滑杆5，滑杆5上设置有固定器4。所述的固定器4下端设置有与滑杆5配合的滑动模块。所述的滑杆4为直径20毫米的圆钢。所述的工具架1上设置有螺纹孔，连接杆上设置有与螺纹孔配合的螺杆，所述的工具架1可自由拆卸。可方便手术后清洗工作。所述的固定器4上设置有捆绑带。用来固定患者的手术部位。所述的底座3下端设置有万向轮。不用时可随意放置到空闲位置上。所述固定器上设置有调频电机装置，所述调频电机装置设置有跳频混合信号调整模块和同步正交跳频信号盲源分离模块，所述调频电机装置设置有跳频混合信号调整模块和同步正交跳频信号盲源分离模块均通过网络与外部控制终端模块连接；所述跳频混合信号调整模块用于对跳频混合信号时频域矩阵进行预处理；所述同步正交跳频信号盲源分离模块用于对同步正交跳频信号进行盲源分离。对跳频混合信号时频域矩阵进行预处理方法包括：第一步，对进行去低能量预处理，即在每一采样时刻p，将幅值小于门限ε的值置0，得到门限ε的设定可根据接收信号的平均能量来确定；第二步，找出p时刻(p＝0,1,2,…P-1)非零的时频域数据，用表示，其中表示p时刻时频响应非0时对应的频率索引，对这些非零数据归一化预处理，得到预处理后的向量b(p,q)＝[b1(p,q),b2(p,q),…,bM(p,q)]T，其中对同步正交跳频信本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能骨科手术辅助架，其特征在于，该智能骨科手术辅助架包括：工具架、滑块、底座、固定器、滑杆、滑轨；工具架通过连接杆设置在底座的右端，底座的左右两端设置有两个平行安装的滑轨，滑轨的上端分别配合安装有滑块，两个滑块中间固定有滑杆，滑杆上设置有固定器；所述的固定器下端设置有与滑杆配合的滑动模块；所述的滑杆为直径20毫米的圆钢；所述的工具架上设置有螺纹孔，连接杆上设置有与螺纹孔配合的螺杆，所述的工具架可自由拆卸；所述的固定器上设置有捆绑带。

【技术特征摘要】
1.一种智能骨科手术辅助架，其特征在于，该智能骨科手术辅助架包括：工具架、滑块、底座、固定器、滑杆、滑轨；工具架通过连接杆设置在底座的右端，底座的左右两端设置有两个平行安装的滑轨，滑轨的上端分别配合安装有滑块，两个滑块中间固定有滑杆，滑杆上设置有固定器；所述的固定器下端设置有与滑杆配合的滑动模块；所述的滑杆为直径20毫米的圆钢；所述的工具架上设置有螺纹孔，连接杆上设置有与螺纹孔配合的螺杆，所述的工具架可自由拆卸；所述的固定器上设置有捆绑带。2.如权利要求1所述的智能骨科手术辅助架，其特征在于，所述的底座下端设置有万向轮。3.如权利要求1所述的智能骨科手术辅助架，其特征在于，所述固定器上设置有调频电机装置，所述调频电机装置设置有跳频混合信号调整模块和同步正交跳频信号盲源分离模块，所述调频电机装置设置有跳频混合信号调整模块和同步正交跳频信号盲源分离模块均通过网络与外部控制终端模块连接；所述跳频混合信号调整模块用于对跳频混合信号时频域矩阵进行预处理；所述同步正交跳频信号盲源分离模块用于对同步正交跳频信号进行盲源分离。4.如权利要求3所述的智能骨科手术辅助架，其特征在于，对跳频混合信号时频域矩阵进行预处理方法包括：第一步，对进行去低能量预处理，即在每一采样时刻p，将幅值小于门限ε的值置0，得到门限ε的设定可根据接收信号的平均能量来确定；第二步，找出p时刻(p＝0,1,2,…P-1)非零的时频域数据，用表示，其中表示p时刻时频响应非0时对应的频率索引，对这些非零数据归一化预处理，得到预处理后的向量b(p,q)＝[b1(p,q),b2(p,q),…,bM(p,q)]T，其中5.如权利要求3所述的智能骨科手术辅助架，其特征在于，对同步正交跳频信号进行盲源分离方法包括：(A)，利用含有M个阵元的阵列天线接收来自多个同步正交跳频电台的跳频信号，对每一路接收信号进行采样，得到采样后的M路离散时域混合信号(B)，对M路离散时域混合信号进行重叠加窗短时傅里叶变换，得到M个混合信号的时频域矩阵其中P表示总的窗数，Nfft表示FFT变换长度；(C)，对步骤(B)中得到的跳频混合信号时频域矩阵进行预处理；(D)，利用聚类算法估计每一跳的跳变时刻以及各跳对应的归一化的混合矩阵列向量、跳频频率；在p(p＝0，1，2，…P-1)时刻，对表示的频率值进行聚类，得到的聚类中心个数表示p时刻存在的载频个数，个聚类中心则表示载频的大小，分别用表示；对每一采样时刻p(p＝0，1，2，…P-1)，利用聚类算法对进行聚类，同样可得到个聚类中心，用表示；对所有求均值并取整，得到源信号个数的估计即：找出的时刻，用ph表示，对每一段连续取值的ph求中值，用表示第l段相连ph的中值，则表示第l个频率跳变时刻的估计；根据估计得到的以及第四步中估计得到的频率跳变时刻估计出每一跳对应的个混合矩阵列向量具体公式为：

【专利技术属性】
技术研发人员：宋雨泽，
申请(专利权)人：宋雨泽，
类型：发明
国别省市：河南,41