电芯立式X射线检测装置制造方法及图纸

技术编号:40154760 阅读:4 留言:0更新日期:2024-01-26 23:30
本技术提供了一种电芯立式X射线检测装置,包括输送机构和两个X射线检测机构,输送机构包括输送支架、拉带驱动组件、拉带、多个电芯载具和电芯输送通道,X射线检测机构包括X向平移驱动组件、Y向平移驱动组件、Y向平移支架、X射线发射器、TDI和电芯检测工位。电芯载具载着电芯输送到电芯检测工位,两个X射线发射器同时竖直向下射出X射线透过电芯的两端并在TDI上成像,供外部图像处理系统判定电芯的质量是否合格。X射线检测机构还可以包括X射线发射器Z向升降驱动组件,可以升降调节照射到电芯上的X射线的范围大小;和/或包括TDI Z向升降驱动组件,可以升降调节照射到所述TDI上的X射线的范围大小;本技术经济实用,检测效率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于电芯的x射线检测设备领域,尤其涉及一种电芯立式x射线检测装置。


技术介绍

1、请参见图1,方形铝壳电池的电芯10在热压成型后,要求阴极带及阳极带各自对齐及阴极极耳101、阳极极耳102各自对齐,一般的,要求相邻阴极带边之间及相邻阳极带边之间和相邻阴极极耳101边之间、相邻阳极极耳102边之间的参差≤0.1mm,阴极带边与相邻阳极带边之间的距离d的偏差≤0.1mm,全部阴极带边之间及全部阳极带边之间和全部阴极极耳101边之间、全部阳极极耳102边之间的参差≤0.2mm,全部阴极带边与全部阳极带边之间的距离d的偏差≤0.2mm,要求测量精度≤0.025mm,重复测量精度≤0.06mm。参差量和距离d的偏差量一般用x射线检测。

2、x射线检测原理如下:依靠高能级x射线成像系统,将x射线以一定的角度射入电芯边角位,并在检测器(英文缩写:tdi)上成像,然后通过软件算法在图像上计算阴极带、阳极带的层数,和全部阴极带敷料边与全部阳极带敷料边各自的参差,全部阴极带敷料边与全部阳极带敷料边之间的距离d的偏差,参差和偏差统称极带错位尺寸值,并比较标准值判定电芯的质量是否合格。

3、为了判定电芯的质量是否合格,需要开发一种电芯立式x射线检测装置。


技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种电芯立式x射线检测装置,其可以竖直射出x射线对电芯成像,供外部图像处理系统判定电芯的的质量是否合格。

2、本技术是这样实现的,一种电芯立式x射线检测装置,包括:

<p>3、输送机构,所述输送机构包括输送支架、拉带驱动组件、拉带和多个电芯载具;所述输送支架固定在外部机台上,所述拉带驱动组件固定在所述输送支架上,所述拉带绕置在所述拉带驱动组件的输出端上,多个所述电芯载具固定在所述拉带上,沿所述拉带的整个长度等间距分布,所述拉带带着多个所述电芯载具组成电芯输送通道,所述拉带驱动组件用于驱动所述拉带带着多个所述电芯载具循环移动以输送电芯和回流所述电芯载具;

4、两个x射线检测机构,均固定在外部机台上,对称设置在所述输送机构的所述电芯输送通道的两边,两个所述x射线检测机构和所述电芯输送通道组成电芯检测工位;

5、所述x射线检测机构包括x向平移驱动组件、y向平移驱动组件、y向平移滑架、x射线发射器和tdi;所述x向平移驱动组件水平固定在外部机台上,所述y向平移驱动组件水平固定在所述x向平移驱动组件的输出端,所述y向平移滑架固定在所述y向平移驱动组件的输出端;所述x射线发射器和所述tdi位于同一条竖直线上分别竖直固定在所述y向平移滑架的同一侧面的上部和下部,并且,所述x射线发射器和所述tdi相距预设距离;

6、两个所述x射线发射器用于竖直向下射出x射线分别覆盖并透过电芯两端,两个所述tdi用于分别接收透过电芯两端的x射线成像。

7、进一步的,所述拉带驱动组件包括旋转驱动件、主动轮和从动轮,所述旋转驱动件固定在所述输送支架的一端,所述主动轮固定在所述旋转驱动件的输出轴上,所述从动轮安装在所述输送支架的另一端,所述主动轮和所述从动轮用于供所述拉带绕置在所述主动轮和所述从动轮外。

8、进一步的,所述输送机构还包括两条电芯载具导轨,两条所述电芯载具导轨分别固定在所述输送支架的两内侧上,分别位于所述电芯输送通道的两边,所述电芯载具导轨内侧上设有电芯载具导向槽,所述电芯载具导向槽的槽口朝向所述电芯输送通道可以套住所述电芯载具的一端。

9、进一步的,所述输送机构还包括多个料感,多个所述料感分别固定在所述输送支架的两端的两边上,位于所述电芯输送通道的两端的两边,用于检测所述电芯载具上是否载有电芯。

10、进一步的,所述电芯载具包括电芯载具底梁、电芯载具中托架、两个电芯载具端托架、四个竖直滚轮和四个水平滚轮,所述电芯载具底梁固定在所述拉带上,所述电芯载具中托架固定在所述电芯载具底梁中部,两个所述电芯载具端托架固定在所述电芯载具底梁的两端,所述电芯载具中托架和两个电芯载具端托架组成电芯载口,所述水平滚轮固定在所述电芯载具底梁的两端外,每端两个;所述竖直滚轮固定在所述电芯载具底梁的两端下,每端两个;所述水平滚轮用于嵌入所述电芯载具导轨的所述电芯载具导向槽内,所述竖直滚轮用于滚贴所述电芯载具导向槽的槽口外表面,所述水平滚轮与所述竖直滚轮用于与所述电芯载具导轨配合以引导和稳定所述电芯载具移动。

11、进一步的,所述x向平移驱动组件包括底座、x向平移驱动件、x向平移滑组、x向平移滑板、x向平移行程开关感应片和多个x向平移行程开关;所述底座固定在外部机台上,所述x向平移驱动件和所述x向平移滑组的滑轨均顺x方向固定在所述底座上,所述x向平移滑板固定在所述x向平移驱动件的输出端和所述x向平移滑组的滑块上,所述x向平移行程开关感应片固定在所述x向平移滑板上,多个所述x向平移行程开关固定在所述底座上,并沿所述x向平移滑组的滑轨的长度方向对齐所述x向平移行程开关感应片间隔分布;所述x向平移驱动件用于驱动所述y向平移驱动组件带着所述y向平移滑架及所述x射线发射器和所述tdi在x向上移动。

12、进一步的,所述y向平移驱动组件包括y向平移驱动件、y向平移滑组、y向平移行程开关感应片和多个y向平移行程开关,所述y向平移驱动件和所述y向平移滑组的滑轨均顺y方向固定在所述x向平移滑板上,所述y向平移驱动件的输出端和所述y向平移滑组的滑块供固定所述y向平移滑架;所述y向平移行程开关感应片固定在所述y向平移滑架上,多个所述y向平移行程开关固定在所述x向平移滑板上,并沿所述y向平移滑组的滑轨的长度方向对齐所述y向平移行程开关感应片间隔分布;所述y向平移驱动件用于驱动所述y向平移滑架带着所述x射线发射器和所述tdi在y向上移动。

13、进一步的,所述x射线检测机构还包括x射线发射器z向升降驱动组件,所述x射线发射器z向升降驱动组件固定在所述y向平移滑架侧面的上部,所述x射线发射器z向升降驱动组件包括x射线发射器z向升降直线模组和x射线发射器z向升降滑架;所述x射线发射器z向升降直线模组竖直固定在所述y向平移滑架的上部的朝向所述tdi的侧面上,所述x射线发射器固定在所述x射线发射器z向升降滑架上,并且,所述x射线发射器位于所述tdi的正上方,与所述tdi相距可调范围的预设距离,所述x射线发射器z向升降直线模组用于驱动所述x射线发射器z向升降滑架带着所述x射线发射器升降调节照射到电芯上的x射线的范围大小。

14、进一步的,所述x射线检测机构还包括tdi z向升降驱动组件,所述tdi z向升降驱动组件包括tdi z向升降直线模组和tdi z向升降滑架;所述tdi z向升降直线模组固定在所述y向平移滑架的下部的朝向所述x射线发射器的侧面上,所述tdi固定在所述tdi z向升降滑架上,并且,所述tdi位于所述x射线发射器的正下方,与所述x射线发射器相距可调范围的预设距离,所述tdi z向升降直线模组用于驱动所述tdi z向升降滑架带着所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电芯立式X射线检测装置,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的电芯立式X射线检测装置,其特征在于,所述拉带驱动组件包括旋转驱动件、主动轮和从动轮,所述旋转驱动件固定在所述输送支架的一端,所述主动轮固定在所述旋转驱动件的输出轴上,所述从动轮安装在所述输送支架的另一端,所述主动轮和所述从动轮用于供所述拉带绕置在所述主动轮和所述从动轮外。

3.如权利要求1所述的电芯立式X射线检测装置,其特征在于,所述输送机构还包括两条电芯载具导轨,两条所述电芯载具导轨分别固定在所述输送支架的两内侧上,分别位于所述电芯输送通道的两边,所述电芯载具导轨内侧上设有电芯载具导向槽,所述电芯载具导向槽的槽口朝向所述电芯输送通道能套住所述电芯载具的一端。

4.如权利要求1所述的电芯立式X射线检测装置,其特征在于,所述输送机构还包括多个料感,多个所述料感分别固定在所述输送支架的两端的两边上,位于所述电芯输送通道的两端的两边,用于检测所述电芯载具上是否载有电芯。

5.如权利要求3所述的电芯立式X射线检测装置,其特征在于,所述电芯载具包括电芯载具底梁、电芯载具中托架、两个电芯载具端托架、四个竖直滚轮和四个水平滚轮,所述电芯载具底梁固定在所述拉带上,所述电芯载具中托架固定在所述电芯载具底梁中部,两个所述电芯载具端托架固定在所述电芯载具底梁的两端,所述电芯载具中托架和两个电芯载具端托架组成电芯载口,所述水平滚轮固定在所述电芯载具底梁的两端外,每端两个;所述竖直滚轮固定在所述电芯载具底梁的两端下,每端两个;所述水平滚轮用于嵌入所述电芯载具导轨的所述电芯载具导向槽内,所述竖直滚轮用于滚贴所述电芯载具导向槽的槽口外表面,所述水平滚轮与所述竖直滚轮用于与所述电芯载具导轨配合以引导和稳定所述电芯载具移动。

6.如权利要求1所述的电芯立式X射线检测装置,其特征在于,所述X向平移驱动组件包括底座、X向平移驱动件、X向平移滑组、X向平移滑板、X向平移行程开关感应片和多个X向平移行程开关;所述底座固定在外部机台上,所述X向平移驱动件和所述X向平移滑组的滑轨均顺X方向固定在所述底座上,所述X向平移滑板固定在所述X向平移驱动件的输出端和所述X向平移滑组的滑块上,所述X向平移行程开关感应片固定在所述X向平移滑板上,多个所述X向平移行程开关固定在所述底座上,并沿所述X向平移滑组的滑轨的长度方向对齐所述X向平移行程开关感应片间隔分布;所述X向平移驱动件用于驱动所述Y向平移驱动组件带着所述Y向平移滑架及所述X射线发射器和所述TDI在X向上移动。

7.如权利要求6所述的电芯立式X射线检测装置,其特征在于,所述Y向平移驱动组件包括Y向平移驱动件、Y向平移滑组、Y向平移行程开关感应片和多个Y向平移行程开关,所述Y向平移驱动件和所述Y向平移滑组的滑轨均顺Y方向固定在所述X向平移滑板上,所述Y向平移驱动件的输出端和所述Y向平移滑组的滑块供固定所述Y向平移滑架;所述Y向平移行程开关感应片固定在所述Y向平移滑架上,多个所述Y向平移行程开关固定在所述X向平移滑板上,并沿所述Y向平移滑组的滑轨的长度方向对齐所述Y向平移行程开关感应片间隔分布;所述Y向平移驱动件用于驱动所述Y向平移滑架带着所述X射线发射器和所述TDI在Y向上移动。

8.如权利要求1至7中任一项所述的电芯立式X射线检测装置,其特征在于,所述X射线检测机构还包括X射线发射器Z向升降驱动组件,所述X射线发射器Z向升降驱动组件固定在所述Y向平移滑架侧面的上部,所述X射线发射器Z向升降驱动组件包括X射线发射器Z向升降直线模组和X射线发射器Z向升降滑架;所述X射线发射器Z向升降直线模组竖直固定在所述Y向平移滑架的上部的朝向所述TDI的侧面上,所述X射线发射器固定在所述X射线发射器Z向升降滑架上,并且,所述X射线发射器位于所述TDI的正上方,与所述TDI相距可调范围的预设距离,所述X射线发射器Z向升降直线模组用于驱动所述X射线发射器Z向升降滑架带着所述X射线发射器升降调节照射到电芯上的X射线的范围大小。

9.如权利要求1至7中任一项所述的电芯立式X射线检测装置,其特征在于,所述X射线检测机构还包括TDIZ向升降驱动组件,所述TDIZ向升降驱动组件包括TDIZ向升降直线模组和TDIZ向升降滑架;所述TDIZ向升降直线模组固定在所述Y向平移滑架的下部的朝向所述X射线发射器的侧面上,所述TDI固定在所述TDI Z向升降滑架上,并且,所述TDI位于所述X射线发射器的正下方,与所述X射线发射器相距可调范围的预设距离,所述TDIZ向升降直线模组用于驱动所述TDIZ向升降滑架带着所述TDI升降,以调节照射到所述TDI上的X射线的范围大小。

10.如权利要求...

【技术特征摘要】

1.一种电芯立式x射线检测装置,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的电芯立式x射线检测装置,其特征在于,所述拉带驱动组件包括旋转驱动件、主动轮和从动轮,所述旋转驱动件固定在所述输送支架的一端,所述主动轮固定在所述旋转驱动件的输出轴上,所述从动轮安装在所述输送支架的另一端,所述主动轮和所述从动轮用于供所述拉带绕置在所述主动轮和所述从动轮外。

3.如权利要求1所述的电芯立式x射线检测装置,其特征在于,所述输送机构还包括两条电芯载具导轨,两条所述电芯载具导轨分别固定在所述输送支架的两内侧上,分别位于所述电芯输送通道的两边,所述电芯载具导轨内侧上设有电芯载具导向槽,所述电芯载具导向槽的槽口朝向所述电芯输送通道能套住所述电芯载具的一端。

4.如权利要求1所述的电芯立式x射线检测装置,其特征在于,所述输送机构还包括多个料感,多个所述料感分别固定在所述输送支架的两端的两边上,位于所述电芯输送通道的两端的两边,用于检测所述电芯载具上是否载有电芯。

5.如权利要求3所述的电芯立式x射线检测装置,其特征在于,所述电芯载具包括电芯载具底梁、电芯载具中托架、两个电芯载具端托架、四个竖直滚轮和四个水平滚轮,所述电芯载具底梁固定在所述拉带上,所述电芯载具中托架固定在所述电芯载具底梁中部,两个所述电芯载具端托架固定在所述电芯载具底梁的两端,所述电芯载具中托架和两个电芯载具端托架组成电芯载口,所述水平滚轮固定在所述电芯载具底梁的两端外,每端两个;所述竖直滚轮固定在所述电芯载具底梁的两端下,每端两个;所述水平滚轮用于嵌入所述电芯载具导轨的所述电芯载具导向槽内,所述竖直滚轮用于滚贴所述电芯载具导向槽的槽口外表面,所述水平滚轮与所述竖直滚轮用于与所述电芯载具导轨配合以引导和稳定所述电芯载具移动。

6.如权利要求1所述的电芯立式x射线检测装置,其特征在于,所述x向平移驱动组件包括底座、x向平移驱动件、x向平移滑组、x向平移滑板、x向平移行程开关感应片和多个x向平移行程开关;所述底座固定在外部机台上,所述x向平移驱动件和所述x向平移滑组的滑轨均顺x方向固定在所述底座上,所述x向平移滑板固定在所述x向平移驱动件的输出端和所述x向平移滑组的滑块上,所述x向平移行程开关感应片固定在所述x向平移滑板上,多个所述x向平移行程开关固定在所述底座上,并沿所述x向平移滑组的滑轨的长度方向对齐所述x向平移行程开关感应片间隔分布;所述x向平移驱动件用于驱动所述y向平移驱动组件带着所述y向平移滑架及所述x射线发射器和所述tdi在x向上移动。

7.如权利要求6所述的电芯立式x射线检测装置,其特征在于,所述y向平移驱动组件包括y向平移驱动件、y向平移滑组、y向平移行程开关感应片和多个y向平移行程开关,所述y向平移驱动件和所述y向平移滑组的滑轨均顺y方向固定在所述x向平移滑板上,所述y向平移驱动件的输出端和所述y向平移滑组的滑块供固定所...

【专利技术属性】
技术研发人员:韦德海邓乔兵
申请(专利权)人:深圳市誉辰智能装备股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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