【技术实现步骤摘要】
本申请涉及清洁装置，尤其涉及一种安装仓结构及清洁设备。
技术介绍
1、随着智能化清洁设备的技术发展，洗地机器人等智能化清洁设备得到了越来越广泛的应用，为了在同一台清洁设备上实现多种清洁功能，需将多个清洁模块在清洁设备主体上进行互换。
2、现有清洁设备的清洁模块安装在安装仓的仓体内部，通过仓门进行封闭，为了实现吸污风机与清洁模块中的吸尘口或吸污口的连接，在安装仓的仓体上会设置用于插设吸污管的开口，清洁模块装入安装仓的仓体内部后，吸污管穿过开口与清洁模块连接，通过在清洁模块的吸尘口或吸污口处产生负压实现对灰尘和水渍的收集；当需要更换安装仓内部的清洁模块时，需要将吸污管连接组件退出安装仓的开口，才能从打开的仓门处将清洁模块取出。
3、现有技术中通常采用连杆机构实现仓门与吸污管连接组件之间的连动，但此种连动方式传动复杂，需通过精确设计才能保证各连杆的运动轨迹，设计周期长且加工要求较高，导致连杆机构及清洁设备整体的成本较高。
技术实现思路
1、本申请提供了一种安装仓结构及清洁设备，以解决现有技术中通过连杆机构驱动仓门和吸污管连接组件连动时传动复杂、设计周期长和加工要求高的技术问题。
2、第一方面，本申请提供了一种安装仓结构，包括：
3、安装仓主体，安装仓主体上具有第一开口和第二开口；
4、仓门组件，仓门组件与安装仓主体活动连接，用于对第一开口实现开合；
5、连接组件，连接组件与安装仓主体活动连接，用于伸入或退出第二开口；
6、连动组件，连动组件包括柔性牵引件和传动组件，柔性牵引件的第一端与仓门组件连接，柔性牵引件的第二端与传动组件连接，传动组件与连接组件连接。
7、可选地，安装仓主体具有安装支架，安装支架分别与仓门组件和连动组件连接。
8、可选地，连动组件还包括柔性套管，柔性牵引件滑动设置于柔性套管的内部，柔性牵引件的两端伸出柔性套管的两端；
9、安装支架上具有用于连接柔性套管的安装部。
10、可选地，仓门组件包括连接的仓门和仓门连接件，仓门连接件上具有铰接部和第一牵引部，铰接部用于与安装支架铰接，第一牵引部用于与柔性牵引件的第一端连接，铰接部与第一牵引部之间存在预设距离。
11、可选地，仓门连接件具有用于与仓门连接的弧形连接部。
12、可选地，传动组件包括推板，推板抵接在连接组件上；安装支架包括推板支架，推板与推板支架滑动连接，柔性牵引件的第二端与推板连接。
13、可选地，传动组件还包括第一复位件，第一复位件连接于推板和推板支架之间。
14、可选地，连接组件包括连接管、滑动支架和第二复位件，连接管用于插设在第二开口中，滑动支架与连接管连接，安装仓主体上具有用于与滑动支架滑动连接的滑动座，第二复位件连接于滑动座和滑动支架之间。
15、第二方面，本申请提供了一种清洁设备，包括本申请第一方面提供的安装仓结构，还包括清洁模块，清洁模块与安装仓主体为可拆卸式的连接，连接管为吸污管，清洁模块具有用于与吸污管连通的第三开口。
16、可选地，安装仓主体的一端转动设置有旋转驱动件；清洁模块包括滚动清洁件，滚动清洁件的一端具有用于与旋转驱动件连接的配合腔，配合腔的表面具有弹性胶层。
17、本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
18、本申请实施例提供的该安装仓结构，连动组件包括柔性牵引件和传动组件，将柔性牵引件的第一端与仓门组件连接，柔性牵引件的第二端与传动组件连接，传动组件与连接组件连接；当仓门组件被打开时，仓门组件对柔性牵引件存在拉力，柔性牵引件随仓门组件移动，并拉动传动组件和连接组件同步移动，使连接组件从第二开口中退出，从而实现仓门组件打开时连接组件与第二开口分离，可以便于取出清洁模块实现更换；连动组件的结构简单、传动简单，只需根据仓门组件的开启行程进行测量后确定柔性牵引件的长度并进行裁剪，设计周期短，相较于对加工要求较高的连杆机构，连动组件的制造成本大大降低。
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1.一种安装仓结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的安装仓结构，其特征在于，所述安装仓主体具有安装支架，所述安装支架分别与所述仓门组件和所述连动组件连接。
3.根据权利要求2所述的安装仓结构，其特征在于，所述连动组件还包括柔性套管，所述柔性牵引件滑动设置于所述柔性套管的内部，所述柔性牵引件的两端伸出所述柔性套管的两端；
4.根据权利要求2或3所述的安装仓结构，其特征在于，所述仓门组件包括连接的仓门和仓门连接件，所述仓门连接件上具有铰接部和第一牵引部，所述铰接部用于与所述安装支架铰接，所述第一牵引部用于与所述柔性牵引件的第一端连接，所述铰接部与所述第一牵引部之间存在预设距离。
5.根据权利要求4所述的安装仓结构，其特征在于，所述仓门连接件具有用于与所述仓门连接的弧形连接部。
6.根据权利要求3所述的安装仓结构，其特征在于，所述传动组件包括推板，所述推板抵接在所述连接组件上；所述安装支架包括推板支架，所述推板与所述推板支架滑动连接，所述柔性牵引件的第二端与所述推板连接。
7.根据权利要求6所述的安装仓
8.根据权利要求1所述的安装仓结构，其特征在于，所述连接组件包括连接管、滑动支架和第二复位件，所述连接管用于插设在所述第二开口中，所述滑动支架与所述连接管连接，所述安装仓主体上具有用于与所述滑动支架滑动连接的滑动座，所述第二复位件连接于所述滑动座和所述滑动支架之间。
9.一种清洁设备，其特征在于，包括如权利要求1至8任意一项所述的安装仓结构，还包括清洁模块，所述清洁模块与所述安装仓主体为可拆卸式的连接，所述连接管为吸污管，所述清洁模块具有用于与所述吸污管连通的第三开口。
10.根据权利要求9所述的一种清洁设备，其特征在于，所述安装仓主体的一端转动设置有旋转驱动件；所述清洁模块包括滚动清洁件，所述滚动清洁件的一端具有用于与所述旋转驱动件连接的配合腔，所述配合腔的表面具有弹性胶层。
...【技术特征摘要】
1.一种安装仓结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的安装仓结构，其特征在于，所述安装仓主体具有安装支架，所述安装支架分别与所述仓门组件和所述连动组件连接。
3.根据权利要求2所述的安装仓结构，其特征在于，所述连动组件还包括柔性套管，所述柔性牵引件滑动设置于所述柔性套管的内部，所述柔性牵引件的两端伸出所述柔性套管的两端；
4.根据权利要求2或3所述的安装仓结构，其特征在于，所述仓门组件包括连接的仓门和仓门连接件，所述仓门连接件上具有铰接部和第一牵引部，所述铰接部用于与所述安装支架铰接，所述第一牵引部用于与所述柔性牵引件的第一端连接，所述铰接部与所述第一牵引部之间存在预设距离。
5.根据权利要求4所述的安装仓结构，其特征在于，所述仓门连接件具有用于与所述仓门连接的弧形连接部。
6.根据权利要求3所述的安装仓结构，其特征在于，所述传动组件包括推板，所述推板抵接在所述连接组件上；所述安装支架包括推板支架，所述推板与所述推板支架滑动连...
【专利技术属性】
技术研发人员：张亮，王强，黄河，刘雄，
申请(专利权)人：深圳市智绘科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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