阻尼万向轮及机器人制造技术

本申请涉及一种阻尼万向轮及机器人，其中，阻尼万向轮包括万向轮组件、主动轴、以及阻尼器，所述主动轴的下端连接于所述万向轮组件，以带动所述万向轮组件转动；所述阻尼器设有贯穿的第一中心孔，所述主动轴的上端插设于所述第一中心孔，并与所述第一中心孔的内壁之间留有容置空间，所述容置空间中填充有阻尼油脂。当主动轴受到与其轴线所在方向不一致的外力时，填充于容置空间中的阻尼油脂会直接对主动轴的外周施加柔性约束，从而限制主动轴相对于其轴线发生偏移和抖动，能够避免其他元件，如支架等，因直接对主动轴施加硬约束而产生较大的噪音，有利于降低该阻尼万向轮使用时产生的噪音，提升用户体验。提升用户体验。提升用户体验。

【技术实现步骤摘要】
阻尼万向轮及机器人


[0001]本申请涉及机器人
，尤其涉及一种阻尼万向轮及机器人。

技术介绍

[0002]万向轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转。脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。固定脚轮没有旋转结构，不能水平转动只能垂直转动。这两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮。
[0003]目前的活动万向轮转动灵活，但在长期使用后，其主动轴部位会松动，使得万向轮在移动过程中，主动轴部位易发生抖动，产生较大的噪音。此外，因机器人本身体积小的限制，现有的万向轮偏心距无法做得很大，一般的机器人万向轮偏心距做在3～4mm。而在万向轮偏心距过小时，万向轮在受外力时产生的共振频率与机器人行走时产生的抖动频率较为接近，更容易产生振动噪音，影响用户体验。

技术实现思路

[0004]基于此，本技术有必要提供一种能够减小主动轴在移动过程中发生抖动的阻尼万向轮及机器人。
[0005]一种阻尼万向轮，包括万向轮组件、主动轴、以及阻尼器，所述主动轴的下端连接于所述万向轮组件，以带动所述万向轮组件转动；所述阻尼器设有贯穿的第一中心孔，所述主动轴的上端插设于所述第一中心孔，并与所述第一中心孔的内壁之间留有容置空间，所述容置空间中填充有阻尼油脂。
[0006]上述的阻尼万向轮中，主动轴的下端连接万向轮组件，能够带动万向轮旋转。在阻尼万向轮在行走过程中，当主动轴受到与其轴线所在方向不一致的外力时，填充于容置空间中的阻尼油脂会直接对主动轴的外周施加柔性约束，从而限制主动轴相对于其轴线发生偏移和抖动，能够避免其他元件，如支架等，因直接对主动轴施加硬约束而产生较大的噪音，有利于降低该阻尼万向轮使用时产生的噪音，提升用户体验。
[0007]在其中一个实施例中，所述阻尼器中设有储油器，所述储油器设有与所述第一中心孔同轴设置的第二中心孔，所述第二中心孔的孔径尺寸不小于所述第一中心孔的孔径尺寸，所述储油器用于向所述容置空间提供所述阻尼油脂。
[0008]在其中一个实施例中，所述储油器还包括油槽和连接通道，所述油槽呈环形设置，所述连接通道用于连通所述油槽和所述第二中心孔。
[0009]在其中一个实施例中，所述万向轮组件包括支架和滚轮，所述支架的下端与所述滚轮的转轴连接，所述支架的上端固定连接于所述主动轴的下端，其中，所述转轴的轴线与所述主动轴的轴线垂直。
[0010]在其中一个实施例中，所述主动轴的下端沿径向向外延伸形成连接部，所述连接部与所述支架螺接。
[0011]在其中一个实施例中，所述阻尼万向轮还包括安装板，所述安装板设于所述阻尼器与所述万向轮组件之间，并与所述阻尼器螺接，所述安装板上间隔设有多个连接孔位。
[0012]在其中一个实施例中，所述安装板中嵌设有轴承，所述轴承的外侧与所述安装板过盈配合，所述轴承的内侧与所述主动轴的外周过盈配合。
[0013]在其中一个实施例中，所述安装板与所述万向轮组件之间设有调节组件，所述调节组件用于调节所述万向轮组件与所述安装板之间的距离。
[0014]在其中一个实施例中，所述调节组件包括滚珠槽和多个放置于所述滚珠槽中的滚珠，当所述阻尼万向轮放置于地面时，所述滚珠槽的下端抵接于所述万向轮组件，所述滚珠的上端抵接于所述安装板。
[0015]一种机器人，包括上述的阻尼万向轮，所述机器人配置于利用所述阻尼万向轮实现转向和移动。
[0016]上述的机器人中，主动轴的下端连接万向轮组件，能够带动万向轮旋转。在机器人行走过程中，当主动轴受到与其轴线所在方向不一致的外力时，填充于容置空间中的阻尼油脂会直接对主动轴的外周施加柔性约束，从而限制主动轴相对于其轴线发生偏移和抖动，能够避免其他元件，如支架等，因直接对主动轴施加硬约束而产生较大的噪音，有利于降低该机器人使用时产生的噪音，提升用户体验。
附图说明
[0017]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本申请实施例提供的一种阻尼万向轮的整体结构示意图；
[0020]图2为本申请实施例提供的一种阻尼万向轮的整体结构部分剖视图；
[0021]图3为本申请实施例提供的一种阻尼万向轮的整体结构剖视图；
[0022]图4为本申请实施例中储油器的整体结构示意图。
[0023]附图标记说明
[0024]10、阻尼万向轮；100、万向轮组件；110、支架；120、滚轮；200、主动轴；210、连接部；300、阻尼器；310、储油器；311、第二中心孔；312、油槽；313、连接通道；314、上壳；315、下壳；316、毡圈密封圈；317、O型密封圈；320、轴承；400、安装板；500、调节组件；510、滚珠槽；520、滚珠。
具体实施方式
[0025]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0026]如图1
‑
图4所示，本申请提供一种阻尼万向轮10，包括万向轮组件100、主动轴200、
以及阻尼器300。本申请中的阻尼万向轮10可以安装在机器人的下侧面，以供机器人利用阻尼万向轮10在地面上实现转向和移动。其中，主动轴200的下端连接于万向轮组件100，以带动万向轮组件100转动。阻尼器300设有贯穿的第一中心孔(图未标)。主动轴200的上端插设于第一中心孔，并与第一中心孔的内壁之间留有容置空间。容置空间中填充有阻尼油脂(图未标)。
[0027]由此可知，主动轴200的下端连接万向轮组件100，能够带动万向轮旋转。在阻尼万向轮10在行走过程中，当主动轴200受到与其轴线所在方向不一致的外力时，填充于容置空间中的阻尼油脂会直接对主动轴200的外周施加柔性约束，从而限制主动轴200相对于其轴线发生偏移和抖动，能够避免其他元件，如支架110等，因直接对主动轴200施加硬约束而产生较大的噪音，有利于降低该阻尼万向轮10使用时产生的噪音，提升用户体验。
[0028]此外，本申请中提供的阻尼万向轮10能够有效降低使用时的噪音，适用于现有机器人的万向轮偏心距较小的使用场景。当然，本申请中的阻尼万向轮10的偏心距也可以设置得比现有万向轮偏心距更大，使万向轮在受外力时产生的共振频率与机器人行走时产生抖动的频率之间的差别增加，以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种阻尼万向轮，其特征在于，包括：万向轮组件；主动轴，下端连接于所述万向轮组件，以带动所述万向轮组件转动；以及，阻尼器，设有贯穿的第一中心孔，所述主动轴的上端插设于所述第一中心孔，并与所述第一中心孔的内壁之间留有容置空间，所述容置空间中填充有阻尼油脂。2.根据权利要求1所述的阻尼万向轮，其特征在于，所述阻尼器中设有储油器，所述储油器设有与所述第一中心孔同轴设置的第二中心孔，所述第二中心孔的孔径尺寸不小于所述第一中心孔的孔径尺寸，所述储油器用于向所述容置空间提供所述阻尼油脂。3.根据权利要求2所述的阻尼万向轮，其特征在于，所述储油器还包括油槽和连接通道，所述油槽呈环形设置，所述连接通道用于连通所述油槽和所述第二中心孔。4.根据权利要求1所述的阻尼万向轮，其特征在于，所述万向轮组件包括支架和滚轮，所述支架的下端与所述滚轮的转轴连接，所述支架的上端固定连接于所述主动轴的下端，其中，所述转轴的轴线与所述主动轴的轴线垂直。5.根据权利要求4所述的阻尼万向轮，其特征在于，所述主动轴的下端沿径向向外延伸形成连接部...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏凡，刘雄，曹卫川，
申请(专利权)人：深圳市智绘科技有限公司，
类型：新型
国别省市：