【技术实现步骤摘要】
本申请涉及光学检测应用，具体而言，涉及一种光源检测的机器视觉检测辅助装置。
技术介绍
1、随着工业的发展，工业检测已经脱离了依赖人工进行检测的低效方式，目前光学检测，尤其视觉检测技术正在逐步崛起，各行各业均逐渐配备了视觉检测设备。
2、目前现有技术中对于fpc(flexible printed circuit)，是一种灵活印刷电路板，常用于连接电子设备中的各种组件。在生产过程中，对于fpc整版的视觉检测是非常重要的。对其检测主要检测其以下方面的缺陷：1、sus偏移；2、油墨破损；3、sus重贴；4、文字不清、有无、重印；5、fpc打/压痕；6、镀金沾锡；7、补材偏移、异物、漏贴、重贴等。
3、目前的视觉检测其工业相机通常是固定设置的，即其检测是角度固定不便，因此在进行光学检测时，采用由上至下的方式采集检测工件的图像信息后进行，在进行fpc光学检测时，当sus重贴后，采用垂直检测的方式，当重贴后两者轮廓分界线不够明显时，存在漏检的情况。
4、此外目前再进行fpc进行视觉检测时，由于外界光线干扰等造成视觉图像不清晰，影响最终对于缺陷的判定。
5、鉴于此，有必要设计一种光源检测的机器视觉检测辅助装置，以解决无法对sus重贴进行精准检测且目前受到外界光线干扰严重的技术问题。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种光源检测的机器视觉检测辅助装置，在进行fpc的sus重贴的光学检测时，即对sus处进行检测时，采用倾斜检测的方式，通过检测其
2、为了实现上述目的，第一方面，本申请提供了一种光源检测的机器视觉检测辅助装置，包括机架、设置于所述机架上的上料工位、第一盖钢片工位、第一检测工位、翻板工位、第二盖钢片工位、第二检测工位、下料工位以及移动接料平台；
3、所述移动接料平台包括固定设置于所述机架上的轨道、沿着所述轨道滑动的接料输送板，所述接料输送板与所述轨道之间设置有驱动其沿着所述轨道往复运动的移动机构，所述接料输送板上固定设置有竖梁，所述竖梁上滑动设置有升降架，所述升降架上固定设置有横梁，所述横梁上滑动设置有横移架，所述横移架上设置有用于吸附工件的负压吸附板；
4、所述第一盖钢片工位以及所述第二盖钢片工位均包括定位架本体、固定设置于所述定位架本体底部的若干支撑腿、固定设置于所述定位架本体边缘部的限位组件，所述定位架本体的上表面设置由若干组定位框，每组所述定位框均包括与所述定位架本体相固定连接的固定定位框、与所述定位架本体相滑动设置的滑动定位框，所述固定定位框与所述滑动定位框之间设置有调节两者间距的间距调节机构，所述固定定位框以及所述滑动定位框均具有收容钢板的收容腔；
5、所述第一检测工位以及所述第二检测工位均包括固定设置的底座、固定设置于所述底座上的横杆、沿着所述横杆的长度方向与其滑动设置的滑动架、固定设置于所述滑动架上的视觉检测组件，所述滑动架与所述横杆之间设置有驱动所述滑动架往复滑动的驱动机构，所述视觉检测组件包括固定设置于所述滑动架上的安装架、通过球形关节转动设置于所述安装架底部的工业相机、设置于所述安装架上用于驱动所述球形关节转动的转动电机，还包括控制所述转动电机的控制组件。
6、进一步改进的是，所述间距调节机构设置于所述定位架本体的底部，其包括固定设置于所述定位架本体底部的第一安装架、滑动设置于所述定位架本体底部的第二安装架，所述第二安装架与所述滑动定位框相固定连接，所述第一安装架与所述第二安装架之间设置有复位弹性件，所述第一安装架与所述第二安装架之间设置有调节所述第二安装架位置的驱动组件。
7、进一步改进的是，所述第一安装架与所述第二安装架之间还设置有导向结构，所述导向结构包括一端与所述第二安装架相固定连接的导向光轴、开设于所述第一安装架上供所述导向光轴穿过的穿孔，所述复位弹性件套设于所述导向光轴上。
8、进一步改进的是，所述翻板工位包括固定设置的两侧支架、转动设置于两侧所述支架之间的翻转轴、一端与所述翻转轴相固定连接的翻转架，固定设置于一侧所述支架上用于驱动所述翻转轴转动的翻转驱动机构。
9、进一步改进的是，所述横杆与所述滑动架之间设置有导向结构。
10、进一步改进的是，所述导向结构包括设置于所述横杆上且沿其长度方向延申的导向槽或者轨道、设置于所述滑动架上与所述导向槽相配合的凸起或者与所述轨道相配合的导向轮。
11、进一步改进的是，所述移动机构包括与所述机架相转动连接的丝杠、设置于所述机架上驱动所述丝杠转动的移动电机、固定设置于所述接料输送板上与所述丝杠相配合的螺套。
12、进一步改进的是，所述第一检测工位以及所述第二检测工位上的工业相机均具有两个。
13、本专利技术提供的一种光源检测的机器视觉检测辅助装置，与现有技术相比，其有益效果为：1、通过第一盖钢片工位以及第二盖钢片工位在对fpc的两个面进行视觉检测时，利用钢片可以防止外部光线干扰、可以隔离环境干扰、可以统一光照条件以及保护传感器，而且利用实现自动盖钢片的操作，效率高；2、在对fpc进行缺陷检测时，除了拍摄正常的垂直状态下的图像以外，至少增加拍摄一种倾角下的图像，由此在进行缺陷分析时，避免因为sus重贴外轮廓线分界不清晰情况下，通过分析其厚度变化对缺陷进行认定，由此降低漏检情况。
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1.一种光源检测的机器视觉检测辅助装置，其特征在于：包括机架、设置于所述机架上的上料工位、第一盖钢片工位、第一检测工位、翻板工位、第二盖钢片工位、第二检测工位、下料工位以及移动接料平台；
2.如权利要求1所述的一种光源检测的机器视觉检测辅助装置，其特征在于：所述间距调节机构设置于所述定位架本体的底部，其包括固定设置于所述定位架本体底部的第一安装架、滑动设置于所述定位架本体底部的第二安装架，所述第二安装架与所述滑动定位框相固定连接，所述第一安装架与所述第二安装架之间设置有复位弹性件，所述第一安装架与所述第二安装架之间设置有调节所述第二安装架位置的驱动组件。
3.如权利要求2所述的一种光源检测的机器视觉检测辅助装置，其特征在于：所述第一安装架与所述第二安装架之间还设置有导向结构，所述导向结构包括一端与所述第二安装架相固定连接的导向光轴、开设于所述第一安装架上供所述导向光轴穿过的穿孔，所述复位弹性件套设于所述导向光轴上。
4.如权利要求1所述的一种光源检测的机器视觉检测辅助装置，其特征在于：所述翻板工位包括固定设置的两侧支架、转动设置于两侧所述支架之
5.如权利要求1所述的一种光源检测的机器视觉检测辅助装置，其特征在于：所述横杆与所述滑动架之间设置有导向结构。
6.如权利要求5所述的一种光源检测的机器视觉检测辅助装置，其特征在于：所述导向结构包括设置于所述横杆上且沿其长度方向延申的导向槽或者轨道、设置于所述滑动架上与所述导向槽相配合的凸起或者与所述轨道相配合的导向轮。
7.如权利要求1所述的一种光源检测的机器视觉检测辅助装置，其特征在于：所述移动机构包括与所述机架相转动连接的丝杠、设置于所述机架上驱动所述丝杠转动的移动电机、固定设置于所述接料输送板上与所述丝杠相配合的螺套。
8.如权利要求1所述的一种光源检测的机器视觉检测辅助装置，其特征在于：所述第一检测工位以及所述第二检测工位上的工业相机均具有两个。
...【技术特征摘要】
1.一种光源检测的机器视觉检测辅助装置，其特征在于：包括机架、设置于所述机架上的上料工位、第一盖钢片工位、第一检测工位、翻板工位、第二盖钢片工位、第二检测工位、下料工位以及移动接料平台；
2.如权利要求1所述的一种光源检测的机器视觉检测辅助装置，其特征在于：所述间距调节机构设置于所述定位架本体的底部，其包括固定设置于所述定位架本体底部的第一安装架、滑动设置于所述定位架本体底部的第二安装架，所述第二安装架与所述滑动定位框相固定连接，所述第一安装架与所述第二安装架之间设置有复位弹性件，所述第一安装架与所述第二安装架之间设置有调节所述第二安装架位置的驱动组件。
3.如权利要求2所述的一种光源检测的机器视觉检测辅助装置，其特征在于：所述第一安装架与所述第二安装架之间还设置有导向结构，所述导向结构包括一端与所述第二安装架相固定连接的导向光轴、开设于所述第一安装架上供所述导向光轴穿过的穿孔，所述复位弹性件套设于所述导向光轴上。
4.如权利要求1所述的一种光源检测的机器视觉检...
【专利技术属性】
技术研发人员：张雅舒，亓帅航，尚昌恒，沈浩，
申请(专利权)人：江苏贝塔数字技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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