【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及精密加工，尤其涉及一种非球面抛光机的对刀方法、设备。
技术介绍
1、目前，非球面光学零件的使用越来越广泛，其加工技术受到越来越多的重视，非球面抛光机作为抛光非球面零件不可或缺的一部分，也受到了广泛的使用。然而，现有的非球面抛光机，在抛光零件之前进行对刀，由于不同的刀具大小不同，无法统一自动对刀，采用的是人工对刀的方式，但是，人工对刀精度差、效率低。
2、因此，需要提供一种非球面抛光机的对刀方案，克服手动对刀的缺点，实现自动对刀，解决上述技术问题。
技术实现思路
1、为此，本专利技术提供了一种货品分拣方法及分拣设备，以解决或至少缓解上面存在的问题。
2、根据本专利技术的一个方面，提供了一种非球面抛光机的对刀方法，适于在对刀设备中执行，其中，所述方法包括：将刀具安装在抛光主轴上，通过所述抛光主轴带动所述刀具移动至初始位置；第一成像组件读取所述刀具的第一图像信息；第二成像组件读取所述刀具的第二图像信息；计算设备基于所述第一图像信息和第二图像信息，得到所述刀具的系统坐标；计算设备根据所述系统坐标、理论坐标计算偏移值，根据所述偏移值进行对刀。
3、可选地，在根据本专利技术的非球面抛光机的对刀方法中，第一成像组件读取所述刀具的第一图像信息之前，还包括：通过所述抛光主轴带动所述刀具移动到所述第一成像组件的视场范围内。
4、可选地，在根据本专利技术的非球面抛光机的对刀方法中，所述通过所述抛光主轴带动所述刀具移动到所述第一成像组件的视场范
5、可选地，在根据本专利技术的非球面抛光机的对刀方法中，所述计算设备基于所述第一图像信息和第二图像信息，得到所述刀具的系统坐标，包括：基于所述第一图像信息采用轮廓提取算法计算刀具轮廓，以刀尖中心点为特征点，筛选刀具轮廓中符合刀尖特征的像素位置，以确定刀尖中心点在第一图像中的位置，得到x轴方向坐标；基于所述第二图像信息采用轮廓提取算法计算刀具轮廓，以刀尖中心点为特征点，筛选刀具轮廓中符合刀尖特征的像素位置，确定刀尖中心点在第二图像中的位置，得到y轴方向坐标；将所述x轴方向坐标与所述y轴方向坐标进行坐标转换，得到所述刀具的系统坐标。
6、可选地，在根据本专利技术的非球面抛光机的对刀方法中，根据所述系统坐标、理论坐标计算偏移值，根据所述偏移值进行对刀，包括：将所述偏移值拆分成x方向和y方向分别对应的第一偏移值和第二偏移值；根据所述第一偏移值和第二偏移值，控制所述抛光主轴带动所述刀具在所述x轴方向和y轴方向上进行移动，以使所述刀具到达理论起点，完成对刀。
7、可选地，在根据本专利技术的非球面抛光机的对刀方法中，所述刀具为无定位靠山刀具。
8、根据本专利技术的技术方案，提供了一种非球面抛光机的对刀设备，适于执行上述方法，包括：抛光主轴，适于安装刀具，并带动刀具移动；第一成像组件，固定在移动轴上，适于读取所述刀具的第一图像信息，其中，所述移动轴适于带动所述第一成像组件移动；第二成像组件，适于读取所述刀具的初始图像信息和第二图像信息；计算设备，适于根据所述第一图像信息和第二图像信息，得到所述刀具的系统坐标，并根据所述系统坐标、理论坐标计算偏移值，根据所述偏移值进行对刀。
9、可选地，在根据本专利技术的非球面抛光机的对刀设备中，还包括：布置在z轴方向的连接主轴，通过连接组件与抛光主轴连接，适于带动所述抛光主轴沿z轴方向移动。
10、可选地，在根据本专利技术的非球面抛光机的对刀设备中，所述第一成像组件包括：ccd相机、2倍远心镜头以及白色光源。
11、可选地，在根据本专利技术的非球面抛光机的对刀设备中，所述第二成像组件包括：ccd相机、广角镜头以及白色光源。
12、可选地，在根据本专利技术的非球面抛光机的对刀设备中，所述刀具为无定位靠山刀具。
13、根据本专利技术的技术方案，提供一种非球面抛光机的对刀方案，通过将刀具安装在抛光主轴上，抛光主轴移动刀具至初始位置；第一成像组件读取刀具的第一图像信息；第二成像组件读取刀具的第二图像信息；计算设备基于第一图像信息和第二图像信息，得到刀具的系统坐标；根据所述系统坐标、理论坐标计算偏移值，根据偏移值进行对刀。根据本专利技术的技术方案，刀具安装在抛光主轴上，待抛光主轴自动将刀具移动到初始位置后，第一成像组件和第二成像组件分别读取刀具的图像信息，计算设备根据第一、第二图像信息，识别分析得到刀具的系统坐标，并根据系统坐标、理论坐标计算偏移值，根据所述偏移值进行对刀，实现了全过程自动对刀，克服了手工对刀效率低的问题，计算设备配合成像组件的精准分析，保证了对刀的准确性，降低了采用手工对刀方式引起的人工误差，且由于双成像组件的配合，可以适用于多种类型的刀具，解决了自动对刀过程面临的刀具差异大不能准确定位的问题，拓宽了自动对刀下刀具的适用范围。
14、上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
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1.一种非球面抛光机的对刀方法，适于在对刀设备中执行，其中，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的非球面抛光机的对刀方法，其中，第一成像组件读取所述刀具的第一图像信息之前，还包括：
3.如权利要求2所述的非球面抛光机的对刀方法，其中，所述通过所述抛光主轴带动所述刀具移动到所述第一成像组件的视场范围内，包括：
4.如权利1-3中任一项所述的非球面抛光机的对刀方法，其中，所述计算设备基于所述第一图像信息和第二图像信息，得到所述刀具的系统坐标，包括：
5.如权利要求1所述的非球面抛光机的对刀方法，其中，根据所述系统坐标、理论坐标计算偏移值，根据所述偏移值进行对刀，包括：
6.如权利要求1-5中任一项所述的非球面抛光机的对刀方法，其中，所述刀具为无定位靠山刀具。
7.一种非球面抛光机的对刀设备，适于执行权利要求1-6的方法，包括：
8.如权利要求7所述的非球面抛光机的对刀装置，其中，还包括：
9.如权利要求7或8所述的非球面抛光机的对刀装置，其中，
10.如权利要求7或8所述的非球
...【技术特征摘要】
1.一种非球面抛光机的对刀方法，适于在对刀设备中执行，其中，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的非球面抛光机的对刀方法，其中，第一成像组件读取所述刀具的第一图像信息之前，还包括：
3.如权利要求2所述的非球面抛光机的对刀方法，其中，所述通过所述抛光主轴带动所述刀具移动到所述第一成像组件的视场范围内，包括：
4.如权利1-3中任一项所述的非球面抛光机的对刀方法，其中，所述计算设备基于所述第一图像信息和第二图像信息，得到所述刀具的系统坐标，包括：
5.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：王明，尹韶辉，刘坚，钱泽良，路恩会，
申请(专利权)人：江苏优普纳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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