【技术实现步骤摘要】
本技术涉及铝模板焊接装置，尤其涉及一种铝模板焊接工装及焊接流水线。
技术介绍
1、铝模板，一般是指建筑用铝合金模板，铝模板系统因具有自重轻，承受压力的条件好，可回收利用等诸多优点，因此被广泛应用于建筑施工中。现有技术中的铝模板，包括一体设置的主板和连接板，连接板垂直于主板，主板包括工作面与支撑面，支撑面上设置有沿铝模板长度方向的加强筋。加强筋一般采用焊接的方式固定在主板上，在焊接时需要焊接工装对加强筋进行定位。
2、现有技术中的自动化铝模板焊接工装，包括焊接工作台和可拆卸安装在焊接工作台上的若干端板夹紧定位装置，焊接工作台沿长度方向的同一侧相间设置有若干u型加强筋压杆和把手压杆，焊接工作台外侧还固定安装有与u型加强筋压杆和把手压杆转动连接的压杆支撑座以及与u型加强筋压杆和把手压杆转动连接的顶升气缸，u型加强筋压杆远离顶升气缸一侧的自由端固定安装有用于压紧待焊接铝模板上加强筋的凸头，把手压杆远离顶升气缸一侧的自由端固定安装有用于夹紧待焊接铝模板上把手的两组夹爪装置，两组夹爪装置内侧的同一把手压杆上固定安装有用于压紧待焊接铝模板边沿的凸起。
3、上述自动化铝模板焊接工装工作时，u型加强筋压杆自由端固定安装用于压紧待焊接铝模板上加强筋的凸头，u型加强筋压杆上顶升气缸的上下运动能够带动u型加强筋压杆绕着压杆支撑座转动，实现u型加强筋压杆上凸头对铝模板上加强筋的压紧固定。把手压杆上的夹爪装置能够将待焊接在铝模板上的把手进行夹持固定，通过把手压杆上顶升气缸的上下运动带动把手压杆绕压杆支撑座转动，进而将把手固定在铝模板
4、由于铝模板的加强筋较多，该自动化铝模板焊接工装通过多个u型加强筋压杆分别对多个加强筋进行压紧固定，多个u型加强筋压杆造成该自动化铝模板焊接工装制作成本较高且结构较为复杂。另外，u型加强筋压杆绕着压杆支撑座转动实现压紧固定，u型加强筋压杆转动时，由于其自身长度较长，转动时扫过的面积较大，考虑到安全方面，必须要对较大范围进行封闭，以避免外界的人员或机械进入u型加强筋压杆的转动范围，造成整个自动化铝模板焊接工装的占用空间大。
技术实现思路
1、本技术实施例为了解决现有技术中的铝模板焊接工装通过多个u型加强筋压杆分别对多个加强筋进行压紧固定，多个u型加强筋压杆造成该自动化铝模板焊接工装制作成本较高且结构较为复杂的技术问题，提供一种铝模板焊接工装及焊接流水线。
2、为了解决上述技术问题，一方面，本技术实施例提供了一种铝模板焊接工装，用于对铝模板的焊接工序，所述铝模板具有多个加强筋，多个所述加强筋沿第一方向间隔布置；所述铝模板焊接工装包括：
3、工作台，具有第一侧以及与所述第一侧相对的第二侧；
4、第一直线运动机构，设于所述第一侧；
5、第一定位机构，设于所述第一侧并连接所述第一直线运动机构，所述第一直线运动机构被配置为沿所述第一方向驱动所述第一定位机构运动，所述第一定位机构包括第一驱动装置以及第一定位件，所述第一驱动装置驱动所述第一定位件升降，所述第一定位件对所述加强筋的一端进行定位；
6、第二直线运动机构，设于所述第二侧；
7、第二定位机构，设于所述第二侧并连接所述第二直线运动机构，所述第二直线运动机构被配置为沿所述第一方向驱动所述第二定位机构运动，所述第二定位机构包括第二驱动装置以及第二定位件，所述第二驱动装置驱动所述第二定位件升降，所述第二定位件对所述加强筋的另一端进行定位。
8、在一些实施例中，所述铝模板焊接工装还包括：
9、第一端面限位件，固定设置于所述工作台；以及
10、第二端面限位件，活动设置于所述工作台，所述第一端面限位件和所述第二端面限位件相对设置；
11、所述铝模板在所述第一方向上具有第一端部以及与第一端部相对的第二端部，所述第一端面限位件被配置为与所述第一端部紧贴以对所述第一端部进行限定，第二端面限位件被配置为沿所述第一方向移动以紧贴至所述第二端部以对所述第二端部进行限位。
12、在一些实施例中，所述第一端面限位件上设有第一水平式快速夹钳，所述第一水平式快速夹钳具有第一夹钳压块，所述第一夹钳压块用于夹紧所述第一端部；
13、所述第二端面限位件上设有第二水平式快速夹钳，所述第二水平式快速夹钳具有第二夹钳压块，所述第二夹钳压块用于夹紧所述第二端部。
14、在一些实施例中，所述铝模板焊接工装还包括：
15、推拉式夹钳，所述推拉式夹钳连接所述第二端面限位件以驱动所述第二端面限位件沿所述第一方向移动。
16、在一些实施例中，所述第一水平式快速夹钳为多个，多个所述第一水平式快速夹钳沿第二方向间隔布置，所述第二方向与所述第一方向相垂直；
17、所述第二水平式快速夹钳为多个，多个所述第二水平式快速夹钳沿第二方向间隔布置。
18、在一些实施例中，所述铝模板焊接工装还包括：
19、导向机构，包括直线轴承以及导向轴，所述直线轴承固定在所述工作台上，所述导向轴的一端活动连接所述直线轴承且另一端固定连接所述第二端面限位件；
20、所述导向机构为多个，多个所述导向机构沿第二方向间隔布置，所述第二方向与所述第一方向相垂直。
21、在一些实施例中，所述第一定位件和所述第二定位件均为定位叉，所述定位叉具有在垂直方向上贯穿的定位缺口。
22、在一些实施例中，所述第一直线运动机构和/或所述第二直线运动机构包括齿条、电机、齿轮、直线导轨、滑块以及滑座，所述直线导轨和所述齿条均沿所述第一方向设置在所述工作台上，所述滑块与所述直线导轨滑动连接，所述滑座连接所述滑块以随所述滑块一并滑动，所述电机设于所述滑座上，所述齿轮设于所述电机的驱动轴上并与所述齿条啮合。
23、在一些实施例中，所述第一驱动装置和/或所述第二驱动装置为气缸或油缸。
24、另一方面，本技术实施例还提供了一种焊接流水线，包括所述的铝模板焊接工装。
25、实施本技术实施例，具有如下有益效果：该铝模板焊接工装分别通过第一直线运动机构和第二直线运动机构以驱动第一定位机构和第二定位机构沿第一方向移动至需定位的加强筋的所在位置，第一驱动装置和第二驱动装置分别驱动第一定位件和第二定位件下降，以分别对该加强筋的两端进行定位，待上一加强筋焊接完成后，第一直线运动机构和第二直线运动机构继续驱动第一定位机构和第二定位机构沿第一方向移动至下一个加强筋，因此，仅需一个第一定位机构和一个第二定位机构即可对多个加强筋进行定位，从而简化结构和节省制造成本，且通过第一定位件和第二定位件采用升降的运动方式，相对于转动或摆动的运动方式所需空间可以进一步缩小，从而能够进一步减少装置工作时的占用空间。
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1.一种铝模板焊接工装，用于对铝模板的焊接工序，所述铝模板具有多个加强筋，多个所述加强筋沿第一方向间隔布置；其特征在于，所述铝模板焊接工装包括：
2.如权利要求1所述的铝模板焊接工装，其特征在于，还包括：
3.如权利要求2所述的铝模板焊接工装，其特征在于，所述第一端面限位件上设有第一水平式快速夹钳，所述第一水平式快速夹钳具有第一夹钳压块，所述第一夹钳压块用于夹紧所述第一端部；
4.如权利要求2所述的铝模板焊接工装，其特征在于，还包括：
5.如权利要求3所述的铝模板焊接工装，其特征在于，所述第一水平式快速夹钳为多个，多个所述第一水平式快速夹钳沿第二方向间隔布置，所述第二方向与所述第一方向相垂直；
6.如权利要求2所述的铝模板焊接工装，其特征在于，还包括：
7.如权利要求1至6中任一项所述的铝模板焊接工装，其特征在于，所述第一定位件和所述第二定位件均为定位叉，所述定位叉具有在垂直方向上贯穿的定位缺口。
8.如权利要求1至6中任一项所述的铝模板焊接工装，其特征在于，所述第一直线运动机构和/或所述第二直线
9.如权利要求1至6中任一项所述的铝模板焊接工装，其特征在于，所述第一驱动装置和/或所述第二驱动装置为气缸或油缸。
10.一种焊接流水线，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的铝模板焊接工装。
...【技术特征摘要】
1.一种铝模板焊接工装，用于对铝模板的焊接工序，所述铝模板具有多个加强筋，多个所述加强筋沿第一方向间隔布置；其特征在于，所述铝模板焊接工装包括：
2.如权利要求1所述的铝模板焊接工装，其特征在于，还包括：
3.如权利要求2所述的铝模板焊接工装，其特征在于，所述第一端面限位件上设有第一水平式快速夹钳，所述第一水平式快速夹钳具有第一夹钳压块，所述第一夹钳压块用于夹紧所述第一端部；
4.如权利要求2所述的铝模板焊接工装，其特征在于，还包括：
5.如权利要求3所述的铝模板焊接工装，其特征在于，所述第一水平式快速夹钳为多个，多个所述第一水平式快速夹钳沿第二方向间隔布置，所述第二方向与所述第一方向相垂直；
6.如权利要求2所述的铝模板焊接工装，其特征在于，还包括：
7.如...
【专利技术属性】
技术研发人员：李伟桥，蒲胜辉，黄敏豪，谢绍结，
申请(专利权)人：广东南铝智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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