【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车载网络，尤其涉及车载总线混合报文处理方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、控制器局域网(can，controller area network)是目前主流车载网络技术之一，应用较为广泛的是基于事件触发控制器局域网。但是随着车上分布系统复杂性不断增加，对安全性要求更加严格，对车载网络通信的实时性、时间的可预测性等提出了更高的要求。基于事件触发控制器局域网由事件触发通信过程，当有多个信息同时发送时，会出现网络交通拥挤的现象。基于位竞争的非破坏性仲裁机制能够保证这些信息以优先级的顺序发送，但会使一些信息的传送出现较大的延时，并且很难在设计时估计一个信息传送的延时特性。
2、出于对信息传送时效性和确定性的要求，基于时间触发控制器局域网(tt-can，time-triggered can)应运而生。基于时间触发控制器局域网是通过一个高层协议，在网络中完成所有节点通信调度的同步功能，在网络全局时间同步机制的基础上实现时间触发的通信过程。网络中的节点可以在一个特定的时间窗口传送自己的信息，而不必再去竞争总线。但依然存...
【技术保护点】
1.一种车载总线混合报文处理方法，其特征在于，应用于第一报文节点，包括：
2.根据权利要求1所述的一种车载总线混合报文处理方法，其特征在于，所述向所述车载总线发送所述突发报文数据对应的第一抢占数据之后，还包括：
3.根据权利要求1所述的一种车载总线混合报文处理方法，其特征在于，所述向所述车载总线发送所述突发报文数据对应的第一抢占数据之后，还包括：
4.根据权利要求1所述的一种车载总线混合报文处理方法，其特征在于，所述向所述车载总线发送所述突发报文数据对应的第一抢占数据之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的一种车载总线混...
【技术特征摘要】
1.一种车载总线混合报文处理方法，其特征在于，应用于第一报文节点，包括：
2.根据权利要求1所述的一种车载总线混合报文处理方法，其特征在于，所述向所述车载总线发送所述突发报文数据对应的第一抢占数据之后，还包括：
3.根据权利要求1所述的一种车载总线混合报文处理方法，其特征在于，所述向所述车载总线发送所述突发报文数据对应的第一抢占数据之后，还包括：
4.根据权利要求1所述的一种车载总线混合报文处理方法，其特征在于，所述向所述车载总线发送所述突发报文数据对应的第一抢占数据之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的一种车载总线混合报文处理方法，其特征在于，所述向所述车载总线发送所述突发报文数据对应的第一抢占数据之后，还包括：
6.根据权利要求1所述的一种车载总线混合报文处理方法，其特征在于，所述获取待发送至车载总线的突发报文数据之后，还包括：
7.根据权利要求1所述的一种车载总线混合报文处理方法，其特征在于，所述确定所述突发报文数据的延迟发送时间，并调用计时器计时之后，还包括：
8.一种车载总线混合报文处理方法，其特征在于，应用于车载总线，包括：
9.根据权利要求8所述的一种车载总线混合报文处理方法，其特征在于，所述接收第一报文节点发送的第一抢占数据之后，还包...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹阳，杨彦召，薛信钊，李汶峰，王恒乐，
申请(专利权)人：中汽创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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