【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆仿真测试，具体而言，涉及一种车辆仿真场景复杂度的评价方法、存储介质及电子设备。
技术介绍
1、随着智能网联汽车的加速推进，配套的测试评价体系是推动智能网联汽车技术发展的必备条件，智能网联汽车面临近乎无限的运行场景，为厂商和测试机构提出了巨大的挑战。仿真测试成为智能网联汽车测试验证重要的一环，其仿真场景的搭建是进行测试验证的基础与关键。目前，不同厂商有多种多样的生成仿真场景库的方法，通常使用场景自动生成工具生成场景库，自动生成的仿真场景是否符合测试的要求，需要进行全面评价，评价维度包括但不限于：复杂度、危险度、覆盖度、随机度。
2、然而，相关技术提供的对车辆仿真场景的复杂度的评价方法中，评价指标的覆盖度低，由此导致得到的场景复杂度评价结果的准确度低，并且，已有的复杂度评价方法无法对仿真库中的仿真场景进行筛选和分类、无法根据场景复杂度快速确定负荷测试条件的目标仿真场景，由此导致评价方法的灵活性差。
3、由上分析可知，针对上述相关技术提供的车辆仿真场景复杂度的评价方法其准确度低、灵活性差的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种车辆仿真场景复杂度的评价方法、存储介质及电子设备，以至少解决相关技术提供的车辆仿真场景复杂度的评价方法其准确度低、灵活性差的技术问题。
2、根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种车辆仿真场景复杂度的评价方法，包括：
3、构建层次结构模型，其中，层次结构模型
4、可选地，构建层次结构模型，包括：基于车辆的仿真测试需求，构建车辆仿真场景；对车辆仿真场景进行复杂度分析，得到评价指标；利用预设归纳法对评价指标进行归纳，得到归纳结果；利用预设分析法对归纳结果进行分层，得到层次结构模型。
5、可选地，层次结构模型包括：车辆仿真场景库和车辆仿真场景复杂度的多层次评价指标，其中，多层次评价指标包括车辆仿真场景的复杂度类别、车辆仿真场景的复杂度影响因子、影响因子类别。
6、可选地，层次结构模型包括高层次评价指标及其对应的低层次评价指标，基于层次结构模型和预设评价表，对评价指标进行计算，得到车辆仿真场景复杂度，包括：根据低层次评价指标和预设评价表，确定高层次评价指标的目标矩阵；对目标矩阵进行检验，得到第一检验结果，其中，第一检验结果用于评价目标矩阵的一致性；响应于第一检验结果满足预设条件，根据目标矩阵计算得到低层次评价指标的相对复杂度权重；对所有评价指标的相对复杂度权重进行求和运算，得到车辆仿真场景复杂度。
7、可选地，上述车辆仿真场景复杂度的评价方法还包括：响应于第一检验结果未满足预设条件，根据低层次评价指标的下一层次评价指标和预设评价表，更新目标矩阵。
8、可选地，对目标矩阵进行检验，得到第一检验结果，包括：对目标矩阵的矩阵元素进行计算，得到低层次评价指标的特征值；根据低层次评价指标的特征值，计算得到目标矩阵的目标特征值；根据预设检验公式和目标特征值，计算得到第一检验结果。
9、可选地，响应于第一检验结果满足预设条件，根据目标矩阵计算得到低层次评价指标的相对复杂度权重，包括：利用预设权重计算法对目标矩阵的矩阵元素进行计算，得到低层次评价指标的第一权重值；对第一权重值进行相对复杂度计算，得到相对复杂度权重。
10、根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种车辆仿真场景复杂度的评价装置，包括：
11、构建模块，用于构建层次结构模型，其中，层次结构模型包括车辆仿真场景复杂度的评价指标；计算模块，用于基于层次结构模型和预设评价表，对评价指标进行计算，得到车辆仿真场景复杂度；处理模块，用于根据车辆仿真场景复杂度对车辆仿真场景进行排序，得到复杂度评价结果，其中，复杂度评价结果用于表征车辆仿真场景的复杂度水平。
12、可选地，上述构建模块还用于：基于车辆的仿真测试需求，构建车辆仿真场景；对车辆仿真场景进行复杂度分析，得到评价指标；利用预设归纳法对评价指标进行归纳，得到归纳结果；利用预设分析法对归纳结果进行分层，得到层次结构模型。
13、可选地，上述构建模块还用于：层次结构模型包括车辆仿真场景库和车辆仿真场景复杂度的多层次评价指标，其中，多层次评价指标包括车辆仿真场景的复杂度类别、车辆仿真场景的复杂度影响因子、影响因子类别。
14、可选地，上述计算模块还用于：层次结构模型包括高层次评价指标及其对应的低层次评价指标，基于层次结构模型和预设评价表，对评价指标进行计算，得到车辆仿真场景复杂度，包括：根据低层次评价指标和预设评价表，确定高层次评价指标的目标矩阵；对目标矩阵进行检验，得到第一检验结果，其中，第一检验结果用于评价目标矩阵的一致性；响应于第一检验结果满足预设条件，根据目标矩阵计算得到低层次评价指标的相对复杂度权重；对所有评价指标的相对复杂度权重进行求和运算，得到车辆仿真场景复杂度。
15、可选地，上述车辆仿真场景复杂度的评价装置还包括：更新模块，用于响应于第一检验结果未满足预设条件，根据低层次评价指标的下一层次评价指标和预设评价表，更新目标矩阵。
16、可选地，上述计算模块还用于：对目标矩阵的矩阵元素进行计算，得到低层次评价指标的特征值；根据低层次评价指标的特征值，计算得到目标矩阵的目标特征值；根据预设检验公式和目标特征值，计算得到第一检验结果。
17、可选地，上述计算模块还用于：响应于第一检验结果满足预设条件，根据目标矩阵计算得到低层次评价指标的相对复杂度权重，包括：利用预设权重计算法对目标矩阵的矩阵元素进行计算，得到低层次评价指标的第一权重值；对第一权重值进行相对复杂度计算，得到相对复杂度权重。
18、根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行前述车辆仿真场景复杂度的评价方法。
19、根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种电子设备，包括车载存储器和车载处理器，车载存储器中存储有计算机程序，车载处理器被设置为运行计算机程序以执行前述任意一项的车辆仿真场景复杂度的评价方法。
20、在本专利技术实施例中，首先构建层次结构模型，其中，层次结构模型包括车辆仿真场景复杂度的评价指标，接着，基于层次结构模型和预设评价表，对评价指标进行计算，得到车辆仿真场景复杂度，最后，根据车辆仿真场景复杂度对车辆仿真场景进行排序，得到复杂度评价结果，其中，复杂度评价结果用于表征车辆仿真场景的复杂度水平。通过对车辆仿真场景复杂度的评价指标进行归纳分层得到层次结构模型，再结合层次结构模型和预设评价表对车辆仿真场景复杂度进行评价，达到了全面评价车辆仿真场景复杂度的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆仿真场景复杂度的评价方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的评价方法，其特征在于，构建所述层次结构模型，包括：
3.根据权利要求1所述的评价方法，其特征在于，所述层次结构模型包括：车辆仿真场景库和所述车辆仿真场景复杂度的多层次评价指标，其中，所述多层次评价指标包括所述车辆仿真场景的复杂度类别、所述车辆仿真场景的复杂度影响因子、影响因子类别。
4.根据权利要求1所述的评价方法，其特征在于，所述层次结构模型包括高层次评价指标及其对应的低层次评价指标，基于所述层次结构模型和所述预设评价表，对所述评价指标进行计算，得到所述车辆仿真场景复杂度，包括：
5.根据权利要求4所述的评价方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求4所述的评价方法，其特征在于，对所述目标矩阵进行检验，得到所述第一检验结果，包括：
7.根据权利要求4所述的评价方法，其特征在于，响应于所述第一检验结果满足所述预设条件，根据所述目标矩阵计算得到所述低层次评价指标的相对复杂度权重，包括：
8.一种车辆仿真场景复
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述车辆仿真场景复杂度的评价方法。
10.一种电子设备，其特征在于，包括车载存储器和车载处理器，所述车载存储器中存储有计算机程序，所述车载处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至7中任意一项的所述车辆仿真场景复杂度的评价方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆仿真场景复杂度的评价方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的评价方法，其特征在于，构建所述层次结构模型，包括：
3.根据权利要求1所述的评价方法，其特征在于，所述层次结构模型包括：车辆仿真场景库和所述车辆仿真场景复杂度的多层次评价指标，其中，所述多层次评价指标包括所述车辆仿真场景的复杂度类别、所述车辆仿真场景的复杂度影响因子、影响因子类别。
4.根据权利要求1所述的评价方法，其特征在于，所述层次结构模型包括高层次评价指标及其对应的低层次评价指标，基于所述层次结构模型和所述预设评价表，对所述评价指标进行计算，得到所述车辆仿真场景复杂度，包括：
5.根据权利要求4所述的评价方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求4所...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯舒，孔祥明，梁贵友，周时莹，李长龙，董馨，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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