【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及武器装配修复，尤其是一种一体化激光修复设备。
技术介绍
1、武器装备在作战或训练中，容易出现各类损伤，此时，要想快速的恢复武器装备的功能，保障部队的持续战斗力，就需要将可移动式的激光修复设备机动到装备所在位置，对武器装备的损伤在外场环境下实现快速修复。
2、目前，武器装备在训练和作战中常出现的损伤有裂纹、破孔、腐蚀和断裂等。而对于部件损伤的修复，首先需要清除残余损伤，接着进行原位修复，修复后有时还需要进行热处理、去应力等后处理，要完成以上步骤，通常需要配置多个机器人，各机器人上分别具有不同的激光加工头，如激光焊接头、激光切割头、光熔覆头等等，以分别进行不同的加工操作，修复设备需要为每个机器人提供一套后端组件，以支撑相应激光加工头的正常运行。这样重复配置多套后端组件会造成结构冗余，占用修复设备大量的空间，使得激光修复设备的体积大，重量重，且成本过高，不利于激光修复设备的推广。
3、有鉴于此，特提出本专利技术。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种一体化激光修复设备。
2、本专利技术采用下述技术方案：
3、一种一体化激光修复设备，包括：
4、机器人，所述机器人具有机械臂；
5、仅一套后端组件，所述后端组件至少部分连接于所述机械臂，所述后端组件包括激光器模组、送粉器模组和保护气装置；
6、前端组件，所述前端组件包括多个不同类别的激光加工头，各所述激光加工头能择一可拆卸地连接于所述机械臂，所述
7、可选的，所述激光加工头具有光纤连接口；
8、所述激光器模组包括光纤，所述光纤可拆卸地连接于所述光纤连接口。
9、可选的，所述机械臂上设置第一连接座；
10、所述送粉器模组和所述保护气装置分别连接于所述第一连接座；
11、所述激光加工头具有第二连接座；
12、所述第一连接座和所述第二连接座可拆卸地连接；
13、在所述第一连接座和所述第二连接座相连接的状态下，所述送粉器模组和所述保护气装置连通所述激光加工头。
14、可选的，激光修复设备包括置物架，各所述激光加工头均可拆卸地安装于所述置物架上。
15、可选的，一体化激光修复设备包括箱壳，所述箱壳具有开口和用于封闭或打开所述开口的门体；
16、所述机器人、前端组件和后端组件均设置于所述箱壳内；
17、所述机器人的机械臂能伸出所述开口。
18、可选的，一体化激光修复设备包括轨道组件和吊装装置，所述轨道组件设置于所述箱壳内，且所述轨道组件延伸至所述开口；
19、所述吊装装置可滑动地连接于所述轨道组件。
20、可选的，一体化激光修复设备包括多个升降机构，各所述升降机构分别设置于所述箱壳的不同部位，各所述升降机构能升降运动，以提升或下放所述箱壳。
21、可选的，一体化激光修复设备包括行走装置，所述行走装置可拆卸地连接于所述箱壳，所述行走装置用于带动所述箱壳移动。
22、可选的，一体化激光修复设备包括一体化激光修复加工平台，所述一体化激光修复加工平台设置于所述箱壳内；
23、所述一体化激光修复加工平台和所述机器人沿所述箱壳的宽度方向依次设置。
24、可选的，所述一体化激光修复加工平台包括穿透激光加工架和非穿透激光加工架。
25、通过采用上述技术方案，使得本专利技术具有以下有益效果：
26、本申请的一体化激光修复设备集成的多种激光加工手段，通过共用了一套后端，简化了结构，大幅减小设备的体积和重量，降低了成本，同时仅设置一机器人，避免多机器人、多工位相互操作时的干涉问题，提高了机动携行能力。
27、下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种一体化激光修复设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种一体化激光修复设备，其特征在于，所述激光加工头具有光纤连接口；
3.根据权利要求1所述的一种一体化激光修复设备，其特征在于，所述机械臂上设置第一连接座；
4.根据权利要求1所述的一种一体化激光修复设备，其特征在于，包括置物架，各所述激光加工头均可拆卸地安装于所述置物架上。
5.根据权利要求1-4任一所述的一种一体化激光修复设备，其特征在于，包括箱壳，所述箱壳具有开口和用于封闭或打开所述开口的门体；
6.根据权利要求1-4任一所述的一种一体化激光修复设备，其特征在于，包括轨道组件和吊装装置，所述轨道组件设置于所述箱壳内，且所述轨道组件延伸至所述开口；
7.根据权利要求1-4任一所述的一种一体化激光修复设备，其特征在于，包括多个升降机构，各所述升降机构分别设置于所述箱壳的不同部位，各所述升降机构能升降运动，以提升或下放所述箱壳。
8.根据权利要求1-4任一所述的一种一体化激光修复设备，其特征在于，包括行走装置，所述行走装置可拆
9.根据权利要求1-4任一所述的一种一体化激光修复设备，其特征在于，包括一体化激光修复加工平台，所述一体化激光修复加工平台设置于所述箱壳内；
10.根据权利要求9所述的一种一体化激光修复设备，其特征在于，所述一体化激光修复加工平台包括穿透激光加工架和非穿透激光加工架。
...【技术特征摘要】
1.一种一体化激光修复设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种一体化激光修复设备，其特征在于，所述激光加工头具有光纤连接口；
3.根据权利要求1所述的一种一体化激光修复设备，其特征在于，所述机械臂上设置第一连接座；
4.根据权利要求1所述的一种一体化激光修复设备，其特征在于，包括置物架，各所述激光加工头均可拆卸地安装于所述置物架上。
5.根据权利要求1-4任一所述的一种一体化激光修复设备，其特征在于，包括箱壳，所述箱壳具有开口和用于封闭或打开所述开口的门体；
6.根据权利要求1-4任一所述的一种一体化激光修复设备，其特征在于，包括轨道组件和吊装装置，所述轨道组件设置于所述箱壳内，且所述轨道组...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜晓伟，王春雨，卿华，赵叶曼，谈敦铭，周平，张争明，张星星，曹成哲，
申请(专利权)人：中国人民解放军空军工程大学航空机务士官学校，
类型：发明
国别省市：
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