【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光跟踪仪测量，具体涉及一种激光跟踪仪头部瞄准控制方法及系统。
技术介绍
1、激光跟踪测量系统基本都是由激光跟踪头、控制器、用户计算机、反射器及测量附件等组成。
2、激光跟踪测量系统的工作基本原理是在目标点上安置一个反射器，激光跟踪头发出的激光射到反射器上，又返回到激光跟踪头，当目标移动时，激光跟踪头调整光束方向来对准目标。同时，返回光束为检测系统所接收，用来测算目标的空间位置。简单的说，激光跟踪测量系统的所要解决的问题是静态或动态地跟踪一个在空间中运动的点，同时确定目标点的空间坐标。
3、目前在激光跟踪仪使用时，都是由手动控制激光跟踪仪朝向或者使用靶球接光后控制激光跟踪仪朝向，操作过程复杂且使用不便。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术的目的之一在于提供一种激光跟踪仪头部瞄准控制方法，能够通过头戴式眼镜控制跟踪激光仪的朝向，操作准确、简便且方便，提高测量效率。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提出如下技术方案予以解决：
3、本申请涉及一种激光跟踪仪头部瞄准控制方法，包括如下：
4、佩戴头戴式眼镜，所述头戴式眼镜具有姿态传感器和显示模块，所述姿态传感器用于获取佩戴者头部转动时的俯仰角度和水平旋转角度；
5、将激光跟踪仪中摄像头的实时画面投屏至所述头戴式眼镜的显示模块中；
6、基于所投屏的实时画面，所述佩戴者转动头部；
7、获取头部的俯仰角度α和水平旋转角
8、将所述俯仰角度α和水平旋转角度β转换为直角坐标系下三维坐标值；
9、将所述三维坐标值传输至所述激光跟踪仪，控制所述激光跟踪仪瞄准所述三维坐标值所在位置。
10、在本申请的一些实施例中，所述俯仰角度α和水平旋转角度β转换为直角坐标系下三维坐标值，具体为：
11、取反β，获取到角度β'；
12、采用如下转换公式将角度α和β'转换成xyz三维坐标值；
13、x=sin（β'*π/180）*cos（α*π/180）;
14、y=cos（β'*π/180）*cos（α*π/180）;
15、z=sin（α*π/180）。
16、在本申请的一些实施例中，将所转换后的xyz三维坐标值分别放大，并传输至所述激光跟踪仪。
17、在本申请的一些实施例中，将放大后的坐标值传输至所述激光跟踪仪具体为：
18、将放大后的坐标值写到所述激光跟踪仪的指定文件中，以供所述激光跟踪仪调取使用。
19、本申请涉及的激光跟踪仪头部瞄准控制方法，通过佩戴头戴式眼镜，在头部转动时，能够联动控制激光跟踪仪的瞄准朝向，实现迅速且直观地控制激光跟踪仪的运动，且借助头戴式眼镜转动头部实现瞄准控制，操作过程简单且方便，提升测量效率。
20、本申请还涉及一种激光跟踪仪头部瞄准控制系统，包括：
21、激光跟踪仪，其能够水平转动和俯仰；
22、头戴式眼镜，其具有姿态传感器和显示模块，所述姿态传感器用于获取佩戴者头部转动时的俯仰角度和水平旋转角度；
23、处理装置，其用于执行如下：
24、将所述激光跟踪仪中摄像头的实时画面投屏至所述头戴式眼镜的显示模块中；
25、获取佩戴者观察实时画面时转动头部的俯仰角度α和水平旋转角度β；
26、将所述俯仰角度α和水平旋转角度β转换为直角坐标系下三维坐标值；
27、将所述三维坐标值传输至所述激光跟踪仪，以控制所述激光跟踪仪瞄准所述三维坐标值所在位置。
28、在本申请的一些实施例中，所述头戴式眼镜还具有：
29、无线传输模块，其用于将转动头部的俯仰角度α和水平旋转角度β无线传输至所述处理装置。
30、在本申请的一些实施例中，所述俯仰角度α和水平旋转角度β转换为直角坐标系下三维坐标值，具体为：
31、取反β，获取到角度β'；
32、采用如下转换公式将角度α和β'转换成xyz三维坐标值；
33、x=sin（β'*π/180）*cos（α*π/180）;
34、y=cos（β'*π/180）*cos（α*π/180）;
35、z=sin（α*π/180）。
36、在本申请的一些实施例中，将所转换后的xyz三维坐标值分别放大，并传输至所述激光跟踪仪。
37、结合附图阅读本专利技术的具体实施方式后，本专利技术的其他特点和优点将变得更加清楚。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种激光跟踪仪头部瞄准控制方法，其特征在于，包括如下：
2.根据权利要求1所述的激光跟踪仪头部瞄准控制方法，其特征在于，所述俯仰角度α和水平旋转角度β转换为直角坐标系下三维坐标值，具体为：
3.根据权利要求2所述的激光跟踪仪头部瞄准控制方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的激光跟踪仪头部瞄准控制方法，其特征在于，将放大后的坐标值传输至所述激光跟踪仪具体为：
5.一种激光跟踪仪头部瞄准控制系统，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的激光跟踪仪头部瞄准控制系统，其特征在于，所述头戴式眼镜还具有：
7.根据权利要求5所述的激光跟踪仪头部瞄准控制系统，其特征在于，所述俯仰角度α和水平旋转角度β转换为直角坐标系下三维坐标值，具体为：
8.根据权利要求7所述的激光跟踪仪头部瞄准控制方法，其特征在于，将所转换后的xyz三维坐标值分别放大，并传输至所述激光跟踪仪。
【技术特征摘要】
1.一种激光跟踪仪头部瞄准控制方法，其特征在于，包括如下：
2.根据权利要求1所述的激光跟踪仪头部瞄准控制方法，其特征在于，所述俯仰角度α和水平旋转角度β转换为直角坐标系下三维坐标值，具体为：
3.根据权利要求2所述的激光跟踪仪头部瞄准控制方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的激光跟踪仪头部瞄准控制方法，其特征在于，将放大后的坐标值传输至所述激光跟踪仪具体为：
5.一种激光...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝健，王长健，王成江，李振栋，禚海舰，张海洋，王书杰，
申请(专利权)人：海克斯康制造智能技术青岛有限公司，
类型：发明
国别省市：
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