一种智能机器人防撞装置制造方法及图纸

技术编号:40149368 阅读:24 留言:0更新日期:2024-01-24 01:07
本发明专利技术公开了一种智能机器人防撞装置,包括机器人;安装在机器人侧面的防撞组件;安装在机器人顶端的距离传感器,用于检测机器人运动方向一定范围内障碍物与机器人的距离;安装在机器人底部的行走轮;安装在机器人内部的行走控制系统,通过设置距离传感器对机器人运动方向一定范围内障碍物与机器人的距离进行检测,并通过行走控制系统控制行走轮进行刹车,能够避免机器人行走过程中的碰撞。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能机器人,具体涉及一种智能机器人防撞装置


技术介绍

1、能机器人是一种通过智能程序设置的,具有自身运算逻辑的高科技型仿人类式机器设备,智能机器人能够与人类进行简单的交互,完成设定好的各项任务,甚至帮助人类进行一些人体难以完成的工作,并且智能机器人能够具备的动作和各项性能一定会随着科技的发展进行越来越完善的更新和发展。

2、然而智能机器人大都造假昂贵且由于其零件较多,本身较为脆弱,其在行进过程中容易磕碰而造成损坏,而损坏后进行维修较为复杂且维修费较高,针对上述问题,现有技术中提出了设置防撞组件对机器人进行保护,如专利申请号为201910068519.6的中国专利公开了一种智能机器人防撞机构,包括:智能机器人本体,智能机器人本体的底部设置有可动底座,可动底座包括底板和多个电动轮,多个电动轮均设置在底板的下表面;防撞机构本体,防撞机构本体包括防撞支架、第一缓冲组件、防撞板以及第二缓冲组件,防撞支架可拆卸地设置在底板的前端,第一缓冲组件设置在防撞支架的中间部位,防撞板设置在第一缓冲组件的前端,第二缓冲组件设有两个并且对称地设置在防撞支本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种智能机器人防撞装置,其特征在于:包括机器人(1);安装在机器人(1)侧面的防撞组件(2);安装在机器人(1)顶端的距离传感器(3),用于检测机器人运动方向一定范围内障碍物与机器人的距离;安装在机器人底部的行走轮(4);安装在机器人内部的行走控制系统(5)。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人防撞装置,其特征在于:所述距离传感器(3)朝向不同方向设置有多个,行走控制系统(3)根据运动方向与该方向上的距离传感器检测出来的距离进行提前预警并减速。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人防撞装置,其特征在于:所述距离传感器(3)设置有一个,该距离传感器(3)与...

【技术特征摘要】

1.一种智能机器人防撞装置,其特征在于:包括机器人(1);安装在机器人(1)侧面的防撞组件(2);安装在机器人(1)顶端的距离传感器(3),用于检测机器人运动方向一定范围内障碍物与机器人的距离;安装在机器人底部的行走轮(4);安装在机器人内部的行走控制系统(5)。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人防撞装置,其特征在于:所述距离传感器(3)朝向不同方向设置有多个,行走控制系统(3)根据运动方向与该方向上的距离传感器检测出来的距离进行提前预警并减速。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人防撞装置,其特征在于:所述距离传感器(3)设置有一个,该距离传感器(3)与行走控制系统(5)连接,行走控制系统控制该距离传感器的朝向随机器人运动方向变化,使其始终朝向机器人运动方向。

4.根据权利要求2或3所述的一种智能机器人防撞装置,其特征在于:所述行走控制系统(5)包括自动刹车系统,所述自动刹车系统内存储有机器人(1...

【专利技术属性】
技术研发人员:苏高峰
申请(专利权)人:无锡江锦自动化科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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