智能吸尘器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能吸尘器，回充座的红外灯发射口处固定有至少四个朝不同方向发射红外信号的红外发射灯；四个红外信号分别经过编码调制，互不干扰，增加了红外信号的抗干扰能力。回充座使得主机自动回充电的成功率大大提高。虚拟墙通过对顶灯红外发射管ＬＤ２和５ＭＭ侧灯红外发射管ＬＤ３采用功率放大电路进行功率放大，提高了虚拟墙的信号发射强度。对调制编码电路对红外信号进行编码，增强了抗干扰能力。拔动开关ＳＷ１可以调节侧灯红外管发射红外的距离，从而调节虚拟墙的铺盖范围。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及到吸尘器
，尤其是涉及到一种具有自动回充电和虚拟墙 限制吸尘器活动区域的智能吸尘器。
技术介绍
目前吸尘器已广泛用于百姓家中，现有的吸尘器具有智能环保功能多结构紧凑， 使用方便，深受广大消费者喜爱，但是现有的智能吸尘器的回充座使用单一的红外信号，这 种红外信号容易受到外界干扰，角度小，距离近，可识别性较差，使智能家用电器很难正确 定位充电座的所在位置，实现自动回充的成功率较低。现有的智能吸尘器虚拟墙的发射装 置发射功率小，形成的虚拟墙宽度也小，发射功率单一化不可调节，不能适应各种不同的环 境。发射装置的信号强度不够，容易受到外界干扰。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种智能吸尘器，它虚 拟墙发射功率大，形成的虚拟墙宽度也大，发射功率调节，发射装置的信号强度大，抗外界 干扰能力强；回充座使得主机自动回充电的成功率大大提高。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是智能吸尘器，包括主机、回 充座和虚拟墙，主机接收回充座的充电信号智能寻找回充座充电，主机接收虚拟墙的红外 发射信号控制主机的活动范围，回充座的结构为，在回充座座体中固定有电池充电电路和 红外信号发射电路，电池充电路电路的充电正极、充电负极设置在回充座座体的正面且露 出回充座座体的外表面；充电电源DC插口设置在回充座座体21的一侧，红外灯发射口处固 定有至少四个朝不同方向发射红外信号的红外发射灯；虚拟墙的结构为，在虚拟墙箱体中固定有红外发射线路板，红外发射线路板上集 成有红外发射电路，载波信号放大电路由电阻R6、R2、Rl和三极管Ql构成，载波信号CLED 是来自于单片机的控制信号频率为38KHZ的方波信号，经载波信号放大电路输出载波信号 xuni_send ；来自于单片机经过特殊编码的调制信号MLEDl、MLED2通过二极管Dl、D2的钳 位作用将载波信号ximi_send进行调制处理；电阻R4、R7、三极管Q2、Q4和顶灯红外发射 管LD2共同构成了顶灯红外信号调制处理以及功率放大的电路；电阻R5、R8、三极管Q3、Q5 和侧灯红外发射管LD3共同构成了侧灯红外信号调制处理以及功率放大的电路，拔动开关 Sffl和电阻R9、R10、Rll共同构成了侧灯红外信号强度调节电路；顶灯红外发射管LD2安装在虚拟墙箱体上部，侧灯红外发射管LD3安装在虚拟墙 箱体的正侧面。采用上述结构后，本技术和现有技术相比所具有的优点是1、它把智能吸尘 器虚拟墙主板上原来的分立元器件集成在一起，增加了产品的可靠性，降低了产品成本和 维修率。2、对顶灯红外发射管和侧灯红外发射管采用功率放大电路进行功率放大，提高了 虚拟墙的红外信号发射强度，，生成宽度更宽的虚拟墙。3、通过调制编码电路对红外信号进行编码，增强了抗干扰能力。4、拔动开关可以调节侧灯红外管发射红外的距离，从而调节虚 拟墙的铺盖范围。5、它采用四个红外信号进行引导工作，四个红外信号分别经过编码调制， 互不干扰，增加了红外信号的抗干扰能力。四个红外信号将所在空间进行划分，将空间分成 了有红外区和无红外区，有红外区又区分成左红外区、右红外区、中红外区、近充电座红外 区等，红外角度更宽，距离更远，便于智能吸尘器识别当前所在位置，做出下一步动作，自动 回充的成功率大大提高。以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。附图说明图1是回充座的外形结构示意图；图2是虚拟墙的外形结构示意图；图3是回充座的工作原理说明图；图4是虚拟墙的红外发射电路图。具体实施方式以下所述仅为本技术的较佳实施例，并不因此而限定本技术的保护范围。实施例，见图1、2、4所示智能吸尘器，包括主机1、回充座2和虚拟墙3，主机1接 收回充座2的充电信号智能寻找回充座2充电，主机1接收虚拟墙3的红外发射信号控制 主机1的活动范围，其特征在于回充座2的结构为，在回充座座体21中固定有电池充电电 路和红外信号发射电路，电池充电路电路的充电正极22)、充电负极23设置在回充座座体 21的正面且露出回充座座体21的外表面；充电电源DC插口 24设置在回充座座体21的一 侧，红外灯发射口 25处固定有至少四个朝不同方向发射红外信号的红外发射灯；虚拟墙3的结构为，在虚拟墙箱体31中固定有红外发射线路板，红外发射线路板 上集成有红外发射电路，载波信号放大电路由电阻R6、R2、Rl和三极管Ql构成，载波信号 CLED是来自于单片机的控制信号频率为38KHZ的方波信号，经载波信号放大电路输出载波 信号Xuni_send ；来自于单片机经过特殊编码的调制信号MLEDl、MLED2通过二极管Dl、D2 的钳位作用将载波信号Ximi_send进行调制处理；电阻R4、R7、三极管Q2、Q4和顶灯红外发 射管LD2共同构成了顶灯红外信号调制处理以及功率放大的电路；电阻R5、R8、三极管Q3、 Q5和侧灯红外发射管LD3共同构成了侧灯红外信号调制处理以及功率放大的电路，拔动开 关SWl和电阻R9、R10、R11共同构成了侧灯红外信号强度调节电路；顶灯红外发射管LD2安装在虚拟墙箱体31上部，侧灯红外发射管LD3安装在虚拟 墙箱体31的正侧面。回充座2的工作原理如图3所示，充电时，将DC电源插座4插接220V电源，DC 电源插头插接到回充座座体21的充电电源DC插口 5中，红外信号发射电路向多个方向发 射红外信号，当吸尘器主机1接收到红外充电信号后，会自动定位向本技术移动。吸尘 器主机1上的充电触头101会自动接触充电正极22、充电负极23实现自动回充电。红外灯发射口 25处固定有至少四个朝不同方向发射红外信号的红外发射灯。这 样我们采用四个红外信号进行引导工作，四个红外信号分别经过编码调制，互不干扰，增加了红外信号的抗干扰能力。四个红外信号将所在空间进行划分，将空间分成了有红外区和 无红外区，有红外区又区分成左红外区、右红外区、中红外区、近充电座红外区等，红外角度 更宽，距离更远，便于智能吸尘器识别当前所在位置，做出下一步动作，自动回充的成功率 大大提高。 虚拟墙3的工作原理它把智能吸尘器虚拟墙主板上原来的分立元器件集成在一 起，增加了主板的可靠性，降低了产品成本和维修率。对顶灯红外发射管LD2和5MM侧灯红 外发射管LD3采用功率放大电路进行功率放大，提高了虚拟墙的信号发射强度。通过调制 编码电路对红外信号进行编码，增强了抗干扰能力。拔动开关SWl可以调节侧灯红外管发 射红外的距离，从而调节虚拟墙的铺盖范围。权利要求智能吸尘器，包括主机(1)、回充座(2)和虚拟墙(3)，主机(1)接收回充座(2)的充电信号智能寻找回充座(2)充电，主机(1)接收虚拟墙(3)的红外发射信号控制主机(1)的活动范围，其特征在于回充座(2)的结构为，在回充座座体(21)中固定有电池充电电路和红外信号发射电路，电池充电路电路的充电正极(22)、充电负极(23)设置在回充座座体(21)的正面且露出回充座座体(21)的外表面；充电电源DC插口(24)设置在回充座座体(21)的一侧，红外灯发射口(25)处固定有至少四个朝不同方向发射红外信号的红外发射灯；虚拟墙(3)的结构为，在虚拟墙箱体(31)中固定有红外发射线路板，红外发射线本文档来自技高网...

【技术保护点】
智能吸尘器，包括主机（１）、回充座（２）和虚拟墙（３），主机（１）接收回充座（２）的充电信号智能寻找回充座（２）充电，主机（１）接收虚拟墙（３）的红外发射信号控制主机（１）的活动范围，其特征在于：回充座（２）的结构为，在回充座座体（２１）中固定有电池充电电路和红外信号发射电路，电池充电路电路的充电正极（２２）、充电负极（２３）设置在回充座座体（２１）的正面且露出回充座座体（２１）的外表面；充电电源ＤＣ插口（２４）设置在回充座座体（２１）的一侧，红外灯发射口（２５）处固定有至少四个朝不同方向发射红外信号的红外发射灯；　　虚拟墙（３）的结构为，在虚拟墙箱体（３１）中固定有红外发射线路板，红外发射线路板上集成有红外发射电路，载波信号放大电路由电阻（Ｒ６、Ｒ２、Ｒ１）和三极管（Ｑ１）构成，载波信号（ＣＬＥＤ）是来自于单片机的控制信号频率为３８ＫＨＺ的方波信号，经载波信号放大电路输出载波信号（ｘｕｎｉ＿ｓｅｎｄ）；来自于单片机经过特殊编码的调制信号（ＭＬＥＤ１、ＭＬＥＤ２）通过二极管（Ｄ１、Ｄ２）的钳位作用将载波信号（ｘｕｎｉ＿ｓｅｎｄ）进行调制处理；电阻（Ｒ４、Ｒ７）、三极管（Ｑ２、Ｑ４）和顶灯红外发射管（ＬＤ２）共同构成了顶灯红外信号调制处理以及功率放大的电路；电阻（Ｒ５、Ｒ８）、三极管（Ｑ３、Ｑ５）和侧灯红外发射管（ＬＤ３）共同构成了侧灯红外信号调制处理以及功率放大的电路，拔动开关（ＳＷ１）和电阻（Ｒ９、Ｒ１０、Ｒ１１）共同构成了侧灯红外信号强度调节电路；　　顶灯红外发射管（ＬＤ２）安装在虚拟墙箱体（３１）上部，侧灯红外发射管（ＬＤ３）安装在虚拟墙箱体（３１）的正侧面。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱炳，
申请(专利权)人：朱炳，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]