【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及电机，特别是涉及一种电机及无人机。
技术介绍
1、电机(俗称“马达”)是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机的种类较多，其中在无人机的应用方面，则以无刷电机为主，无刷电机的机械特性和调节特性的线性度好，调速范围广，寿命长，维护方便噪声小。
2、无刷电机的电磁反应会产生周期性波动的电磁激振力，当电磁激振力频率、电磁力振型与结构频率、结构振型重叠时，会产生电磁与结构的耦合共振。而这种共振会产生极大的共振噪声，伴随着短时产生结构断裂的极大风险，抑或在工作一段时间后产生裂纹损伤、擦碰等风险。
3、专利技术人在实现本申请的过程中，发现：目前无刷电机主要包括转子、绕组、曲轴、定子组件和轴承组成，轴承和转子固定于曲轴两端，定子组件设置于曲轴周缘，绕组设置于定子组件和转子之间，通过转子转动进而进行工作，但是转子密闭的顶部支架导致无刷级的转速在提升的过程中，容易产生电磁与结构的耦合共振，损坏电机结构。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种电机及无人机，能够改善目前转子密闭的顶部支架导致无刷级的转速在提升的过程中，容易产生电磁与结构的耦合共振，损坏电机结构的现状。
2、为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种电机。所述电机包括转子组件和定子组件。所述转子组件包括转子支架和转轴本体，所述转子支架包括固定部、多个连接部和支架部，所述支架部呈环状设置于所述固定部外侧，多个所述连接部间隔设置，一所述连接部与另一所述连接
3、可选地，所述连接部的数量为四个，一所述连接部与另一所述连接部之间的第一夹角为90°；或者，所述连接部的数量为六个，一所述连接部与另一所述连接部之间的第一夹角为60°；或者，所述连接部的数量为八个，一所述连接部与另一所述连接部之间的第一夹角为45°；或者，所述连接部的数量为十个，一所述连接部与另一所述连接部之间的第一夹角为36°；或者，所述连接部的数量为十六个，一所述连接部与另一所述连接部之间的第一夹角为22.5°。
4、可选地，所述减振凹槽设置于所述连接部的中部，所述减振凹槽的槽底设置为弧状；或者，所述减振凹槽具有第一倾斜部、槽底部和第二倾斜部，所述第一倾斜部，所述第一倾斜部靠近所述固定部设置，所述第二倾斜部靠近所述支架部设置，所述槽底部设置于所述第一倾斜部和第二倾斜部之间，所述第一倾斜部与所述槽底部存在第二夹角，所述第二倾斜部与所述槽底部存在第三夹角。
5、可选地，所述减振凹槽设置于所述连接部背离所述定子座的一侧，所述减振凹槽沿所述转轴本体设置的方向靠近所述定子座设置；或者，所述减振凹槽设置于所述连接部靠近所述定子座的一侧，所述减振凹槽沿所述转轴本体设置的方向远离所述定子座设置。
6、可选地，所述连接部还包括第一凸出部和第二凸出部；所述第一凸出部设置于所述连接部与所述固定部之间，所述第一凸出部自所述固定部朝向所述支架部凸出设置，所述第二凸出部设置于所述连接部与所述支架部之间，所述第二凸出部自所述支架部沿所述转轴本体设置的方向远离所述定子座凸出设置，所述连接部架设于所述第一凸出部和所述第二凸出部。
7、可选地，所述电机还包括保护盖板，所述保护盖板盖设于所述第一凸出部和第二凸出部上，所述保护盖板与所述支架部之间存在间隙，所述保护盖板与所述第二凸出部螺接。
8、可选地，所述固定部还设置有多个第一通孔，所述第一通孔沿所述转轴本体设置的方向贯穿所述固定部，多个所述第一通孔环绕所述转轴本体设置。
9、可选地，所述固定部设置有抵接部，所述抵接部设置于所述固定部沿所述转轴本体设置的方向靠近所述固定轴承的一侧。所述定子座具有沿所述转轴本体设置的方向垂直的第一抵接面和第二抵接面。所述转动轴承包括第一轴承和第二轴承。所述第一轴承设置于所述第一抵接面和所述抵接部之间，所述第一轴承的内环与所述抵接部抵接，所述第一轴承的外环与所述第一抵接面抵接；所述第二轴承设置于所述第二抵接面和所述固定轴承之间，所述第二轴承的内环与所述固定轴承抵接，所述第二轴承的外环与所述第二抵接面抵接。
10、可选地，所述定子组件还包括绕组。所述转子组件还包括磁片和转子外壳，所述转子外壳固定于所述支架部，所述磁片安装于所述转子外壳，所述绕组设置于所述磁片和所述定子座之间。
11、为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供了一种无人机。所述无人机包括上述电机，所述电机用于给所述无人机提供动力。
12、本申请实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请实施例提供了一种电机。所述电机包括转子组件和定子组件。所述转子组件包括转子支架和转轴本体，所述转子支架包括固定部、多个连接部和支架部，所述支架部呈环状设置于所述固定部外侧，多个所述连接部间隔设置，一所述连接部与另一所述连接部之间存在第一夹角，每一所述连接部的一端连接于所述固定部，每一所述连接部的另一端连接于所述支架部，所述连接部内凹设置有减振凹槽。所述定子组件包括定子座、固定轴承和转动轴承，所述定子座安装于所述转动轴承背离所述转轴本体的一侧，所述固定轴承和所述固定部设置于所述转轴本体的两端，所述转动轴承安装于所述转轴本体，所述固定部和所述固定轴承夹持固定所述转动轴承，所述定子座与所述支架部之间存在间隙。通过上述结构，每一所述连接部之间存在所述第一夹角，且设置有所述减振凹槽，从而减弱所述支架部在所述电机工作的过程中所产生的振动，以使电磁激振力的振动频率与所述转子组件的振动频率错开，从而减弱电磁与结构的耦合共振，保护电机结构。
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1.一种电机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述减振凹槽设置于所述连接部的中部，所述减振凹槽的槽底设置为弧状；
4.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述减振凹槽设置于所述连接部背离所述定子座的一侧，所述减振凹槽沿所述转轴本体设置的方向靠近所述定子座设置；
5.根据权利要求1-4任意一项所述的电机，其特征在于，所述连接部还包括第一凸出部和第二凸出部；
6.根据权利要求5所述的电机，其特征在于，所述电机还包括保护盖板，所述保护盖板盖设于所述第一凸出部和第二凸出部上，所述保护盖板与所述支架部之间存在间隙，所述保护盖板与所述第二凸出部螺接。
7.根据权利要求1-4任意一项所述的电机，其特征在于，所述固定部还设置有多个第一通孔，所述第一通孔沿所述转轴本体设置的方向贯穿所述固定部，多个所述第一通孔环绕所述转轴本体设置。
8.根据权利要求1-4任意一项所述的电机，其特征在于，所述固定部设置有抵接部，所述抵接部设置于所述固定部沿所述
9.根据权利要求1-4任意一项所述的电机，所述定子组件还包括绕组；
10.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述电机。
...【技术特征摘要】
1.一种电机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述减振凹槽设置于所述连接部的中部，所述减振凹槽的槽底设置为弧状；
4.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述减振凹槽设置于所述连接部背离所述定子座的一侧，所述减振凹槽沿所述转轴本体设置的方向靠近所述定子座设置；
5.根据权利要求1-4任意一项所述的电机，其特征在于，所述连接部还包括第一凸出部和第二凸出部；
6.根据权利要求5所述的电机，其特征在于，所述电机还包括保护盖板，所述保护盖板盖设于所述第一凸出部和第二凸...
【专利技术属性】
技术研发人员：吉志鹏，李子硕，谢玉斌，刘友辉，
申请(专利权)人：深圳市好盈科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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