【技术实现步骤摘要】
本公开涉及机器人运动控制，尤其涉及一种干骺端假体模型生成方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、在胫骨干骺端发生骨缺损的情况下，需要先对骨缺损部分进行填充，再进行膝关节假体的植入等操作。
2、相关技术中，使用金属垫块或者干骺端固定装置对胫骨干骺端的缺损部分进行填充，进而使得膝关节假体的植入较为稳固。但是，该金属垫块以及干骺端固定装置的形状与胫骨干骺端的适配性较差。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本公开提供了一种干骺端假体模型生成方法、装置、设备及存储介质。
2、第一方面，本公开提供了一种干骺端假体模型生成方法，该方法包括：
3、针对各胫骨模型，确定所述胫骨模型中第一样本截面的髓腔尺寸信息，以及所述胫骨模型中相邻的第二样本截面之间的髓腔锥度信息；
4、根据所述髓腔尺寸信息，确定所述第一样本截面对应的第一假体截面的假体尺寸信息，并根据所述髓腔锥度信息，确定相邻的所述第二样本截面对应的相邻的第二假体截面的假体锥度信息；
5、根据所述假体尺寸信息和所述假体锥度信息，建模生成干骺端假体模型。
6、第二方面，本公开提供了一种干骺端假体模型生成装置，该装置包括：
7、第一确定模块，用于针对各胫骨模型，确定所述胫骨模型中第一样本截面的髓腔尺寸信息，以及所述胫骨模型中相邻的第二样本截面之间的髓腔锥度信息；
8、第二确定模块，用于根据所述髓腔尺寸信息，确定所述第一样本截面对应的第一假体截面的假
9、建模模块，用于根据所述假体尺寸信息和所述假体锥度信息，建模生成干骺端假体模型。
10、第三方面，本公开实施例还提供了一种电子设备，该设备包括：
11、一个或多个处理器；
12、存储装置，用于存储一个或多个程序，
13、当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现第一方面所提供的方法。
14、第四方面，本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面所提供的方法。
15、本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
16、本公开实施例的一种干骺端假体模型生成方法、装置、设备及存储介质，针对各胫骨模型，确定胫骨模型中第一样本截面的髓腔尺寸信息，以及胫骨模型中相邻的第二样本截面之间的髓腔锥度信息；根据髓腔尺寸信息，确定第一样本截面对应的第一假体截面的假体尺寸信息，并根据髓腔锥度信息，确定相邻的第二样本截面对应的相邻的第二假体截面的假体锥度信息；根据假体尺寸信息和假体锥度信息，建模生成干骺端假体模型。由此，确定了胫骨模型在髓腔尺寸和髓腔锥度多个维度的特征，并基于该特征生成干骺端假体模型，该干骺端假体模型与胫骨模型在髓腔尺寸、髓腔锥度等多个维度相适配，提高了干骺端假体模型与胫骨模型的适配性。
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1.一种干骺端假体模型生成方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对各胫骨模型，确定所述胫骨模型中第一样本截面的髓腔尺寸信息，以及所述胫骨模型中相邻的第二样本截面之间的髓腔锥度信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定各所述第一样本截面的所述髓腔尺寸信息，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一标记方向为将第一预设点和第二预设点投影至所述坐标系水平面之后，确定的所述坐标系水平面上的方向；其中，所述第一预设点为所述待处理胫骨模型的胫骨结节上的预设点，所述第二预设点为所述待处理胫骨模型的后交叉韧带止点上的预设点；所述第二标记方向为与所述第一标记方向垂直的方向。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定相邻的所述第二样本截面之间的所述髓腔锥度信息，包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述髓腔尺寸信息，确定所述第一样本截面对应的第一假体截面的假体尺寸信息，包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
13.一种干骺端假体模型生成装置，其特征在于，包括：
14.一种电子设备，其特征在于，包括：
15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得处理器实现上述权利要求1-12中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种干骺端假体模型生成方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对各胫骨模型，确定所述胫骨模型中第一样本截面的髓腔尺寸信息，以及所述胫骨模型中相邻的第二样本截面之间的髓腔锥度信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定各所述第一样本截面的所述髓腔尺寸信息，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一标记方向为将第一预设点和第二预设点投影至所述坐标系水平面之后，确定的所述坐标系水平面上的方向；其中，所述第一预设点为所述待处理胫骨模型的胫骨结节上的预设点，所述第二预设点为所述待处理胫骨模型的后交叉韧带止点上的预设点；所述第二标记方向为与所述第一标记方向垂直的方向。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定相邻的所述第二样本截面之间的所述髓腔锥度信息，包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述髓腔尺寸信息，确定所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨晗，马晓颖，张清清，林寿涵，纪荣泉，
申请(专利权)人：北京纳通医疗科技控股有限公司，
类型：发明
国别省市：
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