【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光多光束扫描设备，尤其是涉及一种光束扫描系统及其扫描方法。
技术介绍
1、针对激光医疗美容行业的激光多光束分束整形机械扫描系统，基于激光嫩肤的ld激光分束等强度等间距多点光斑机械扫描，需要保证光束进行扫描。
2、现有技术中，光束扫描时需要通过振镜摆动配合场镜，在焦面上形成会聚光斑；但是，现有技术中的光束扫描实现方式对场镜要求较高，需要多片光学元件矫正像差，体积大，笨重，尤其是多光束时，不再适用。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种光束扫描系统及其扫描方法，以缓解现有技术中存在的光束扫描需要多片光学元件矫正像差，以及多光束不适用的技术问题。
2、本专利技术提供的一种光束扫描系统，包括：可动镜框、驱动机构、限位机构和压紧机构；
3、所述限位机构设置有限位路径，所述可动镜框通过所述限位路径与所述限位机构滑动连接，所述压紧机构容置于所述限位路径中，所述压紧机构用于挤压所述可动镜框的一侧，以将所述可动镜框限制于所述限位路径内呈固定状态；
4、所述驱动机构与所述可动镜框传动连接，所述驱动机构用于克服所述压紧机构对所述可动镜框的作用力，以带动所述可动镜框沿着所述限位路径往复移动。
5、在本专利技术较佳的实施例中，所述限位机构包括镜筒和压框；
6、所述镜筒上开设有第一限位槽，所述压框对应所述第一限位槽开设有第二限位槽，所述镜筒和所述压框连接，且所述第一限位槽和所述第二限位槽对应布置，所述压紧机构位于
7、在本专利技术较佳的实施例中，所述压紧机构包括弹性件和紧固板；
8、所述镜筒对应所述第一限位槽内开设有固定孔，所述弹性件容置于所述固定孔内，且所述弹性件与所述紧固板抵接，所述紧固板与所述可动镜框的至少一部分抵接，所述弹性件用于通过所述紧固板对所述可动镜框施加弹性作用力，以使所述可动镜框的分别与所述紧固板和所述压框摩擦固定。
9、在本专利技术较佳的实施例中，所述紧固板设置有多组，多组所述紧固板分别相对于所述可动镜框的中线呈对称布置；
10、每组所述紧固板设置有多个所述弹性件，所述弹性件的数量呈偶数倍，多个所述弹性件沿着所述紧固板的延伸方向间隔布置，任意相对的两个所述弹性件呈对称布置，以使所述紧固板的任意位置对所述可动镜框施加的作用力相同。
11、在本专利技术较佳的实施例中，还包括控制机构和位置检测机构；
12、所述控制机构分别与所述位置检测机构和所述驱动机构电信号连接，所述位置检测机构与所述可动镜框电信号连接，所述位置检测机构用于检测所述可动镜框相对于所述限位机构的位置，并将此位置信号输送至所述控制机构处，所述控制机构对应调节所述驱动机构的运行。
13、在本专利技术较佳的实施例中，所述驱动机构包括旋转电机和旋转电机驱动臂；
14、所述可动镜框包括滑动部，所述滑动部夹持于所述限位路径中，且所述滑动部的端部伸出所述限位路径，所述旋转电机通过所述旋转电机驱动臂与所述滑动部传动连接，且所述滑动部与所述旋转电机驱动臂转动连接，所述旋转电机用于通过所述电机驱动臂带动所述可动镜框沿着所述限位路径往复运动。
15、在本专利技术较佳的实施例中，所述旋转电机驱动臂上开设有卡槽，所述滑动部与所述卡槽转动连接，且所述卡槽的延伸长度大于所述电机驱动臂的半径差。
16、在本专利技术较佳的实施例中，所述驱动机构包括直线电机和直线电机驱动臂；
17、所述可动镜框包括滑动部，所述滑动部夹持于所述限位路径中，且所述滑动部的端部伸出所述限位路径，所述直线电机通过所述直线电机驱动臂与所述滑动部传动连接，且所述直线电机的作用方向与所述限位路径的延伸方向相同，所述直线电机用于通过所述直线电机驱动臂带动所述可动镜框沿着所述限位路径往复运动。
18、本专利技术提供的一种基于所述的光束扫描系统的扫描方法，包括以下步骤：
19、利用压紧机构对限位路径中的可动镜框施加作用力，以使压紧机构与可动镜框之间呈静摩擦固定；
20、计算压紧机构对可动镜框的正压力；
21、根据压紧机构对可动镜框的正压力确认压紧机构对可动镜框一侧的摩擦力，及确认限位机构对可动镜框另一侧的摩擦力；
22、根据可动镜框两侧的摩擦力确定驱动机构的驱动力；
23、基于驱动机构的驱动力，控制驱动机构以预设速度和距离驱动可动镜框移动；
24、完成光斑扫描。
25、在本专利技术较佳的实施例中，还包括以下步骤：
26、计算压紧机构对可动镜框的正压力的公式为：
27、fn＝n*k*x；式中，n为压紧机构的弹性件的数量，k为压紧机构的弹性件的弹性系数，x为压紧机构的弹性件的形变量；
28、根据材料的属性，确认可动镜框与压紧机构的紧固板之间的动摩擦因数为μ1，确认可动镜框与限位机构的压框之间的动摩擦因数为μ2；
29、根据可动镜框两侧的摩擦力确定驱动机构的驱动力的公式为：f驱≥s*(f摩(可动镜框与紧固板)+f摩(可动镜框与压框))＝s*(μ1*n*k*x+μ2*n*k*x)；式中，s为根据应用场景选取的安全系数。
30、本专利技术提供的一种光束扫描系统，包括：可动镜框、驱动机构、限位机构和压紧机构；限位机构设置有限位路径，可动镜框通过限位路径与限位机构滑动连接，压紧机构容置于限位路径中，压紧机构用于挤压可动镜框的一侧，以将可动镜框限制于限位路径内呈固定状态；其中，压紧机构与可动镜框无相对运动，压紧机构能够对可动镜框施加作用力，使得可动镜框的两侧分别与限位路径形成静摩擦固定，通过驱动机构与可动镜框传动连接，驱动机构能够克服压紧机构对可动镜框的作用力，以带动可动镜框沿着限位路径往复移动，其中，可动镜框上可以具有反射镜等光学元件，利用光学元件移动实现扫描运动，缓解了现有技术中存在的光束扫描需要多片光学元件矫正像差，以及多光束不适用的技术问题。
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1.一种光束扫描系统，其特征在于，包括：可动镜框(100)、驱动机构(200)、限位机构(300)和压紧机构(400)；
2.根据权利要求1所述的光束扫描系统，其特征在于，所述限位机构(300)包括镜筒(301)和压框(302)；
3.根据权利要求2所述的光束扫描系统，其特征在于，所述压紧机构(400)包括弹性件(401)和紧固板(402)；
4.根据权利要求3所述的光束扫描系统，其特征在于，所述紧固板(402)设置有多组，多组所述紧固板(402)分别相对于所述可动镜框(100)的中线呈对称布置；
5.根据权利要求1-4任一项所述的光束扫描系统，其特征在于，还包括控制机构和位置检测机构；
6.根据权利要求5所述的光束扫描系统，其特征在于，所述驱动机构(200)包括旋转电机(201)和旋转电机驱动臂(202)；
7.根据权利要求6所述的光束扫描系统，其特征在于，所述旋转电机驱动臂(202)上开设有卡槽(212)，所述滑动部(101)与所述卡槽(212)转动连接，且所述卡槽(212)的延伸长度大于所述电机驱动臂的
8.根据权利要求5所述的光束扫描系统，其特征在于，所述驱动机构(200)包括直线电机(203)和直线电机驱动臂(204)；
9.一种基于如权利要求1-8任一项所述的光束扫描系统的扫描方法，其特征在于，包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的光束扫描系统的扫描方法，其特征在于，还包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种光束扫描系统，其特征在于，包括：可动镜框(100)、驱动机构(200)、限位机构(300)和压紧机构(400)；
2.根据权利要求1所述的光束扫描系统，其特征在于，所述限位机构(300)包括镜筒(301)和压框(302)；
3.根据权利要求2所述的光束扫描系统，其特征在于，所述压紧机构(400)包括弹性件(401)和紧固板(402)；
4.根据权利要求3所述的光束扫描系统，其特征在于，所述紧固板(402)设置有多组，多组所述紧固板(402)分别相对于所述可动镜框(100)的中线呈对称布置；
5.根据权利要求1-4任一项所述的光束扫描系统，其特征在于，还包括控制机构和位置检测机构；
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕毅平，刘琳，吴佩，陈粉宁，张国鹏，
申请(专利权)人：西安炬光科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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