【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于喷灌机，具体是指一种自升降卷盘喷灌机。
技术介绍
1、卷盘式喷灌机是喷灌机中非常常用的类型，大致由卷盘车和喷头车两部分组成，二者之间通过供水管连接；其中卷盘车静止在田地的一端、喷头车则深入田地的内部执行喷灌作业；在喷灌的过程中，持续收卷供水管，则能够缓慢移动自升降喷头车机构的位置，当自升降喷头车机构被回收至卷盘车本体的附近时，也就完成了一个喷灌周期。
2、传统的卷盘喷灌机不仅需要控制收卷速度和喷灌速度的联动控制，并且自升降喷头车机构在空载和工作状态下的行进速度和稳定性也难以做到兼顾。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种自升降卷盘喷灌机，为了解决收卷速度和喷灌速度需要联合控制的问题，本专利技术提出了一种以喷灌用水驱动水轮机带着卷绕滚筒旋转的工作方式，水流大时回收速度快、水流小时回收速度慢，刚好能够适应喷灌机的工况，但是这种方式会带来一个问题，那就是由于卷绕滚筒的旋转速度恒定，但是随着供水管的缠绕，供水管的半径实际是在增加的，这就会导致随着回收的进行，自升降喷头车机构的回收速度将会越来越快，为了维持回收速度的相对稳定，本专利技术还创造性地提出了收卷距离感应机构和速比自动调节机构，通过感应回收幅度的方式，在回收的过程中持续对卷绕滚筒的旋转速度进行降低，从而维持回收速度的相对稳定。
2、不仅如此，为了克服自升降喷头车机构的重心既要高（保证喷灌的覆盖范围）、又要低（保证运动过程中稳定性）的技术矛盾，本专利技术提出了
3、本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术提出了一种自升降卷盘喷灌机，包括自升降喷头车机构和卷盘车本体，所述自升降喷头车机构设于卷盘车本体上，还包括收卷距离感应机构和速比自动调节机构，所述收卷距离感应机构设于卷盘车本体上，所述速比自动调节机构设于卷盘车本体上，所述收卷距离感应机构和速比自动调节机构连接。
4、通过收卷距离感应机构能够实时感应供水管的收卷幅度，当供水管收卷了不同的幅度之后，在供水速度不变决定了旋转部的转速不变的情况下，由于供水管缠绕的直径和线速度发生了变化，因此水轮机组件和变径传动组件之间的传动比也要随之变化，这样才能保证供水管收卷的线速度稳定，也就是说自升降喷头车机构的回收速度稳定。
5、进一步地，所述收卷距离感应机构包括固定支撑组件和感应控制组件，所述固定支撑组件固接于卷盘车本体上，所述感应控制组件滑动设于固定支撑组件中；所述固定支撑组件包括固定连接杆、辊子支架和支撑辊子，所述固定连接杆固接于卷盘车本体上，所述辊子支架设于固定连接杆上，所述辊子支架上对称设有叉臂部，所述支撑辊子转动设于叉臂部的末端，位于同一端的叉臂部之间设置有横杆部，所述辊子支架上还设有滑槽部。
6、作为优选地，所述感应控制组件包括滑动丝杆、感应滚筒、导向滑杆和联动杆，所述导向滑杆卡合滑动设于滑槽部中，所述导向滑杆的两端对称设有滑杆折弯部，所述滑动丝杆固接于滑杆折弯部上，所述感应滚筒转动设于滑动丝杆上，所述感应滚筒位于两组横杆部之间，所述联动杆固接于导向滑杆的一侧。
7、供水管位于感应滚筒和支撑辊子之间，感应滚筒和供水管之间滚动接触；由于感应滚筒的两端被横杆部挡住，因此感应滚筒只能自转、不会发生轴向蹿动，通过感应滚筒的旋转能够带动滑动丝杆和导向滑杆横向滑移，进而通过联动杆对变径传动组件的等效直径进行调节和控制。
8、进一步地，所述速比自动调节机构包括水轮机组件、变径传动组件和直径控制组件，所述水轮机组件设于卷盘车本体上，所述变径传动组件设于卷盘车本体上，所述直径控制组件设于速比自动调节机构上；所述水轮机组件包括水轮驱动装置、进水管和出水管，所述水轮驱动装置设于卷盘车本体上，所述水轮驱动装置上设有旋转部，所述进水管和出水管设于水轮驱动装置上。
9、水轮驱动装置通过进水管供到供水管中的水的流动压力作为驱动力，旋转部的旋转速度与供水速率有关，理论上来讲，如果喷灌的供水速度是稳定的，那么旋转部的旋转也应当是匀速、稳定的。
10、作为优选地，所述变径传动组件包括变径轮支架、变径轮本体、变径滑杆、预紧弹簧和传动皮带，所述变径轮支架固接于卷盘车本体上，所述变径轮本体转动设于变径轮支架上，所述变径轮本体的外侧环形均布设有滑动槽口，所述变径滑杆卡合滑动设于滑动槽口中，所述变径滑杆的两端分别设有滑杆斜坡部和滑杆弧形部，所述变径滑杆上对称设有滑杆翼板，所述预紧弹簧设于滑杆翼板和变径轮本体之间，所述传动皮带与滑杆弧形部滚动接触，所述传动皮带与旋转部滚动接触。
11、在预紧弹簧的作用下，变径滑杆的滑杆斜坡部能够紧贴控制杆的斜坡面部，并且由于卷绕滚筒的旋转速度非常缓慢，因此不会出现变径滑杆在离心力的作用下自行朝外滑动的现象。
12、作为本专利技术的进一步优选，所述直径控制组件包括端部法兰盘和控制杆，所述端部法兰盘固接于变径轮本体中，所述控制杆卡合滑动设于端部法兰盘中，所述控制杆的一端设有与变径滑杆配合的控制盘，所述控制盘的边缘位置设有斜坡面部，所述斜坡面部和滑杆斜坡部接触，所述控制杆的另一端与联动杆转动连接。
13、通过滑杆斜坡部和斜坡面部的相互配合，能够通过对控制杆的横向位置调节，改变变径滑杆从变径轮本体中伸出的幅度，从而改变变径传动组件的等效直径，由于变径传动组件和旋转部的直径之比发生了改变，因此卷绕滚筒的旋转速度也会响应地发生改变；具体来说：随着缠绕的进行，供水管的直径越来越大，为了维持供水管的线速度稳定，就需要降低卷绕滚筒的旋转角速度，而在旋转部旋转速度不变的情况下，变径传动组件的等效直径越大，卷绕滚筒的旋转角速度越小。
14、进一步地，所述自升降喷头车机构包括喷头车组件和自动升降组件，所述喷头车组件包括喷头车架、管道扣和行进轮，所述喷头车架上设有喷头车横杆，所述喷头车横杆的两端对称设有喷头车支座，所述管道扣设于喷头车横杆上，所述行进轮转动设于喷头车架上，所述自动升降组件对称设于喷头车支座上。
15、作为优选地，所述自动升降组件包括支撑立柱、升降套筒和折叠式喷灌架，所述支撑立柱固接于喷头车支座上，所述支撑立柱上设有螺旋的升降滑槽，所述升降滑槽的顶端设置有顶部定位槽，所述升降套筒套设于支撑立柱上，所述升降套筒的内部设有导向凸台，所述导向凸台卡合滑动设于升降滑槽和顶部定位槽中，所述折叠式喷灌架固接于升降套筒上。
16、自升降喷头车机构的作用是带着供水管和折叠式喷灌架深入农田的内部进行喷灌作业；在折叠式喷灌架呈折叠状态时，升降套筒和折叠式喷灌架的高度较低，有利于快速移动时的稳定性，而在喷头车架达到指定位置之后将升降套筒和折叠式喷灌架旋转展开时，由于导向凸台和升降滑槽的导向，升降套筒会在旋转的过程中逐渐上升，直到卡在顶部定位槽中，展开状态的折叠式本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自升降卷盘喷灌机，包括自升降喷头车机构（1）和卷盘车本体（4），所述自升降喷头车机构（1）设于卷盘车本体（4）上，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种自升降卷盘喷灌机，其特征在于：所述感应控制组件（19）包括滑动丝杆（23）、感应滚筒（24）、导向滑杆（25）和联动杆（26），所述导向滑杆（25）卡合滑动设于滑槽部（29）中，所述导向滑杆（25）的两端对称设有滑杆折弯部（31），所述滑动丝杆（23）固接于滑杆折弯部（31）上，所述感应滚筒（24）转动设于滑动丝杆（23）上，所述感应滚筒（24）位于两组横杆部（28）之间，所述联动杆（26）固接于导向滑杆（25）的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种自升降卷盘喷灌机，其特征在于：所述速比自动调节机构（3）包括水轮机组件（32）、变径传动组件（33）和直径控制组件（34），所述水轮机组件（32）设于卷盘车本体（4）上，所述变径传动组件（33）设于卷盘车本体（4）上，所述直径控制组件（34）设于速比自动调节机构（3）上。
4.根据权利要求3所述的一种自升降卷盘喷灌机，其特征在于：所述水轮
5.根据权利要求4所述的一种自升降卷盘喷灌机，其特征在于：所述变径传动组件（33）包括变径轮支架（38）、变径轮本体（39）、变径滑杆（40）、预紧弹簧（41）和传动皮带（58），所述变径轮支架（38）固接于卷盘车本体（4）上，所述变径轮本体（39）转动设于变径轮支架（38）上，所述变径轮本体（39）的外侧环形均布设有滑动槽口（45），所述变径滑杆（40）卡合滑动设于滑动槽口（45）中，所述变径滑杆（40）的两端分别设有滑杆斜坡部（46）和滑杆弧形部（47），所述变径滑杆（40）上对称设有滑杆翼板（48），所述预紧弹簧（41）设于滑杆翼板（48）和变径轮本体（39）之间，所述传动皮带（58）与滑杆弧形部（47）滚动接触，所述传动皮带（58）与旋转部（44）滚动接触。
6.根据权利要求5所述的一种自升降卷盘喷灌机，其特征在于：所述直径控制组件（34）包括端部法兰盘（42）和控制杆（43），所述端部法兰盘（42）固接于变径轮本体（39）中，所述控制杆（43）卡合滑动设于端部法兰盘（42）中，所述控制杆（43）的一端设有与变径滑杆（40）配合的控制盘（49），所述控制盘（49）的边缘位置设有斜坡面部（50），所述斜坡面部（50）和滑杆斜坡部（46）接触，所述控制杆（43）的另一端与联动杆（26）转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种自升降卷盘喷灌机，其特征在于：所述自升降喷头车机构（1）包括喷头车组件（5）和自动升降组件（6），所述喷头车组件（5）包括喷头车架（7）、管道扣（8）和行进轮（9），所述喷头车架（7）上设有喷头车横杆（13），所述喷头车横杆（13）的两端对称设有喷头车支座（14），所述管道扣（8）设于喷头车横杆（13）上，所述行进轮（9）转动设于喷头车架（7）上，所述自动升降组件（6）对称设于喷头车支座（14）上。
8.根据权利要求7所述的一种自升降卷盘喷灌机，其特征在于：所述自动升降组件（6）包括支撑立柱（10）、升降套筒（11）和折叠式喷灌架（12），所述支撑立柱（10）固接于喷头车支座（14）上，所述支撑立柱（10）上设有螺旋的升降滑槽（15），所述升降滑槽（15）的顶端设置有顶部定位槽（16），所述升降套筒（11）套设于支撑立柱（10）上，所述升降套筒（11）的内部设有导向凸台（17），所述导向凸台（17）卡合滑动设于升降滑槽（15）和顶部定位槽（16）中，所述折叠式喷灌架（12）固接于升降套筒（11）上。
9.根据权利要求8所述的一种自升降卷盘喷灌机，其特征在于：所述卷盘车本体（4）包括卷盘车架（51）、卷盘车轮（52）、水管组件（53）和弹性预紧轮组件（59），所述水轮驱动装置（35）固接于卷盘车架（51）上，所述卷盘车架（51）上设有侧面支撑叉架（54），所述变径轮支架（38）固接于侧面支撑叉架（54）上，所述卷盘车轮（52）转动设于卷盘车架（51）上；所述弹性预紧轮组件（59）固接于侧面支撑叉架（54）上，所述弹性预紧轮组件（59）的滚轮与传动皮带（58）滚动接触，所述水管组件（53）转动设于侧面支撑叉架（54）上。
10.根据权利要求9所述的一种自升降卷盘喷灌机，其特征在于：所述水管组件（53）包括卷绕滚筒（55）、供水管（...
【技术特征摘要】
1.一种自升降卷盘喷灌机，包括自升降喷头车机构（1）和卷盘车本体（4），所述自升降喷头车机构（1）设于卷盘车本体（4）上，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种自升降卷盘喷灌机，其特征在于：所述感应控制组件（19）包括滑动丝杆（23）、感应滚筒（24）、导向滑杆（25）和联动杆（26），所述导向滑杆（25）卡合滑动设于滑槽部（29）中，所述导向滑杆（25）的两端对称设有滑杆折弯部（31），所述滑动丝杆（23）固接于滑杆折弯部（31）上，所述感应滚筒（24）转动设于滑动丝杆（23）上，所述感应滚筒（24）位于两组横杆部（28）之间，所述联动杆（26）固接于导向滑杆（25）的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种自升降卷盘喷灌机，其特征在于：所述速比自动调节机构（3）包括水轮机组件（32）、变径传动组件（33）和直径控制组件（34），所述水轮机组件（32）设于卷盘车本体（4）上，所述变径传动组件（33）设于卷盘车本体（4）上，所述直径控制组件（34）设于速比自动调节机构（3）上。
4.根据权利要求3所述的一种自升降卷盘喷灌机，其特征在于：所述水轮机组件（32）包括水轮驱动装置（35）、进水管（36）和出水管（37），所述水轮驱动装置（35）设于卷盘车本体（4）上，所述水轮驱动装置（35）上设有旋转部（44），所述进水管（36）和出水管（37）设于水轮驱动装置（35）上。
5.根据权利要求4所述的一种自升降卷盘喷灌机，其特征在于：所述变径传动组件（33）包括变径轮支架（38）、变径轮本体（39）、变径滑杆（40）、预紧弹簧（41）和传动皮带（58），所述变径轮支架（38）固接于卷盘车本体（4）上，所述变径轮本体（39）转动设于变径轮支架（38）上，所述变径轮本体（39）的外侧环形均布设有滑动槽口（45），所述变径滑杆（40）卡合滑动设于滑动槽口（45）中，所述变径滑杆（40）的两端分别设有滑杆斜坡部（46）和滑杆弧形部（47），所述变径滑杆（40）上对称设有滑杆翼板（48），所述预紧弹簧（41）设于滑杆翼板（48）和变径轮本体（39）之间，所述传动皮带（58）与滑杆弧形部（47）滚动接触，所述传动皮带（58）与旋转部（44）滚动接触。
6.根据权利要求5所述的一种自升降卷盘喷灌机，其特征在于：所述直径控制组件（34）包括端部法兰盘（42）和控制杆（43），所述端部法兰盘（42）固接于变径轮本体（39）中，...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭子长，马金勤，主承林，刘小军，
申请(专利权)人：江苏沣田农业装备机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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