一种车载背光AOI检测机制造技术

本技术公开了一种车载背光AOI检测机，包括机柜，机柜上端设有输送皮带线，输送皮带线一端设有人工扫码工位，输送皮带线远离人工扫码工位的另一端设有人工覆膜收料工位，人工扫码工位与人工覆膜收料工位之间设有AOI检查机，人工覆膜收料工位一侧设有NG品暂存输送线，AOI检查机包括背面平面度检测机构，背面平面度检测机构一侧依次设有背面线扫检测机构、背面铆钉检测机构、侧面线检测机构、翻面机构、正面检测机构和NG品下线机构。本技术的有益效果：采用人工上下料，将检测设备集成与一条输送线，一次完成对产品的六个面的检测，大大提高了生产效率，为企业降低了人工成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及aoi检测，具体为一种车载背光aoi检测机。

技术介绍

1、现有技术下，因产品需要检测的面：背面、正面、有胶带和刻印线的侧面(最多4个侧面都需要检测)，并且需检测所有胶条的有无和位置度以及铆钉平面度、钣金整体平面度、mark线、fpc等等，检测工序复杂，现有检测设备无法做到全面检测，且检测时间长，影响产品交期，降低生产效率。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种车载背光aoi检测机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种车载背光aoi检测机，包括机柜，所述机柜上端设有输送皮带线，所述输送皮带线一端设有人工扫码工位，所述输送皮带线远离所述人工扫码工位的另一端设有人工覆膜收料工位，所述人工扫码工位与所述人工覆膜收料工位之间设有aoi检查机，所述人工覆膜收料工位一侧设有ng品暂存输送线；

3、所述aoi检查机包括背面平面度检测机构，所述背面平面度检测机构一侧依次设有背面线扫检测机构、背面铆钉检测机构、侧面线检测机构、翻面机构、正面检测机构和ng品下线机构。

4、优选的，所述背面平面度检测机构包括两个对称设置的第一y轴模组，两个所述第一y轴模组上端设有第一x轴模组，所述第一x轴模组一侧设有3d轮廓扫描仪，所述3d轮廓扫描仪一侧设有第一限位感应器。

5、优选的，所述背面线扫检测机构包括光源支架，所述光源支架上端设有线扫光源，所述光源支架一侧设有相机支架，所述相机支架上端设有第一z轴模组，所述第一z轴模组下端设有第一线扫相机。

6、优选的，所述背面铆钉检测机构包括第二y轴模组，所述第二y轴模组上端设有第二x轴模组，所述第二x轴模组上端设有第二z轴模组，所述第二z轴模组下端设有螺柱拍照面阵ccd相机。

7、优选的，所述侧面线检测机构包括抓料机械臂，所述抓料机械臂前端设有抓料吸盘，所述抓料机械臂一侧设有除尘机构，所述除尘机构包括两个对称设置的离子风机，两个所述离子风机中间设有抽风机，所述除尘机构一侧设有第二线扫相机。

8、优选的，所述翻面机构包括第三y轴模组，所述第三y轴模组上端设有第三z轴模组，所述第三z轴模组下端设有对象抓取模组，所述对象抓取模组两端设有柔性气动手指，所述第三y轴模组一侧设有翻面机械臂。

9、优选的，所述正面检测机构包括正面线扫支架，所述正面线扫支架一侧设有第四z轴模组，所述第四z轴模组下端设有正面线扫ccd相机。

10、优选的，所述ng品下线机构包括y轴支架，所述y轴支架上端设有第四y轴模组，所述第四y轴模组下端设有ng品选取吸盘。

11、优选的，所述输送皮带线两侧均设有所述除尘机构和所述第二线扫相机。

12、优选的，所述正面线扫支架与所述翻面机构固定连接。

13、有益效果

14、本技术所设计的车载背光aoi检测机，采用人工上下料，将检测设备集成与一条输送线，一次完成对产品的六个面的检测，大大提高了生产效率，为企业降低了人工成本。

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【技术保护点】

1.一种车载背光AOI检测机，包括机柜(1)，其特征在于：所述机柜(1)上端设有输送皮带线(2)，所述输送皮带线(2)一端设有人工扫码工位(3)，所述输送皮带线(2)远离所述人工扫码工位(3)的另一端设有人工覆膜收料工位(4)，所述人工扫码工位(3)与所述人工覆膜收料工位(4)之间设有AOI检查机(5)，所述人工覆膜收料工位(4)一侧设有NG品暂存输送线(6)；

2.根据权利要求1所述的车载背光AOI检测机，其特征在于：所述背面平面度检测机构(7)包括两个对称设置的第一Y轴模组(14)，两个所述第一Y轴模组(14)上端设有第一X轴模组(15)，所述第一X轴模组(15)一侧设有3D轮廓扫描仪(16)，所述3D轮廓扫描仪(16)一侧设有第一限位感应器(17)。

3.根据权利要求1所述的车载背光AOI检测机，其特征在于：所述背面线扫检测机构(8)包括光源支架(18)，所述光源支架(18)上端设有线扫光源(19)，所述光源支架(18)一侧设有相机支架(20)，所述相机支架(20)上端设有第一Z轴模组(21)，所述第一Z轴模组(21)下端设有第一线扫相机(22)。</p>

4.根据权利要求1所述的车载背光AOI检测机，其特征在于：所述背面铆钉检测机构(9)包括第二Y轴模组(23)，所述第二Y轴模组(23)上端设有第二X轴模组(24)，所述第二X轴模组(24)上端设有第二Z轴模组(25)，所述第二Z轴模组(25)下端设有螺柱拍照面阵CCD相机(26)。

5.根据权利要求1所述的车载背光AOI检测机，其特征在于：所述侧面线检测机构(10)包括抓料机械臂(27)，所述抓料机械臂(27)前端设有抓料吸盘(28)，所述抓料机械臂(27)一侧设有除尘机构(29)，所述除尘机构(29)包括两个对称设置的离子风机(30)，两个所述离子风机(30)中间设有抽风机(31)，所述除尘机构(29)一侧设有第二线扫相机(32)。

6.根据权利要求1所述的车载背光AOI检测机，其特征在于：所述翻面机构(11)包括第三Y轴模组(33)，所述第三Y轴模组(33)上端设有第三Z轴模组(34)，所述第三Z轴模组(34)下端设有对象抓取模组(35)，所述对象抓取模组(35)两端设有柔性气动手指(36)，所述第三Y轴模组(33)一侧设有翻面机械臂(37)。

7.根据权利要求1所述的车载背光AOI检测机，其特征在于：所述正面检测机构(12)包括正面线扫支架(38)，所述正面线扫支架(38)一侧设有第四Z轴模组(39)，所述第四Z轴模组(39)下端设有正面线扫CCD相机(40)。

8.根据权利要求1所述的车载背光AOI检测机，其特征在于：所述NG品下线机构(13)包括Y轴支架(41)，所述Y轴支架(41)上端设有第四Y轴模组(42)，所述第四Y轴模组(42)下端设有NG品选取吸盘(43)。

9.根据权利要求5所述的车载背光AOI检测机，其特征在于：所述输送皮带线(2)两侧均设有所述除尘机构(29)和所述第二线扫相机(32)。

10.根据权利要求7所述的车载背光AOI检测机，其特征在于：所述正面线扫支架(38)与所述翻面机构(11)固定连接。

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【技术特征摘要】

1.一种车载背光aoi检测机，包括机柜(1)，其特征在于：所述机柜(1)上端设有输送皮带线(2)，所述输送皮带线(2)一端设有人工扫码工位(3)，所述输送皮带线(2)远离所述人工扫码工位(3)的另一端设有人工覆膜收料工位(4)，所述人工扫码工位(3)与所述人工覆膜收料工位(4)之间设有aoi检查机(5)，所述人工覆膜收料工位(4)一侧设有ng品暂存输送线(6)；

2.根据权利要求1所述的车载背光aoi检测机，其特征在于：所述背面平面度检测机构(7)包括两个对称设置的第一y轴模组(14)，两个所述第一y轴模组(14)上端设有第一x轴模组(15)，所述第一x轴模组(15)一侧设有3d轮廓扫描仪(16)，所述3d轮廓扫描仪(16)一侧设有第一限位感应器(17)。

3.根据权利要求1所述的车载背光aoi检测机，其特征在于：所述背面线扫检测机构(8)包括光源支架(18)，所述光源支架(18)上端设有线扫光源(19)，所述光源支架(18)一侧设有相机支架(20)，所述相机支架(20)上端设有第一z轴模组(21)，所述第一z轴模组(21)下端设有第一线扫相机(22)。

4.根据权利要求1所述的车载背光aoi检测机，其特征在于：所述背面铆钉检测机构(9)包括第二y轴模组(23)，所述第二y轴模组(23)上端设有第二x轴模组(24)，所述第二x轴模组(24)上端设有第二z轴模组(25)，所述第二z轴模组(25)下端设有螺柱拍照面阵ccd相机(26)。

5.根据权利要求1所述的车载背光aoi检测机，其特征在于：所述侧面...

【专利技术属性】
技术研发人员：王健，王月义，
申请(专利权)人：苏州凌鸿科技有限公司，
类型：新型
国别省市：