本发明专利技术公开了一种线路巡检系统、方法、信号传输设备及存储介质。该系统包括巡检设备、布设在输电线路上的多个信号传输设备、遥控基站以及显示设备，所述信号传输设备分别与所述巡检设备以及所述遥控基站相连，所述遥控基站还与所述显示设备相连；所述巡检设备，用于采集输电线路图像，并将所述输电线路图像传输至所述信号传输设备；所述信号传输设备，用于将所述输电线路图像通过所述遥控基站发送至所述显示设备；所述显示设备，用于将所述输电线路图像播放展示。该系统通过在输电线路上布设多个信号传输设备，可以在巡检设备巡检过程中实现与巡检设备的实时有效通讯，可以有效保证输电线路画面的实时展示。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及巡检，尤其涉及一种线路巡检系统、方法、信号传输设备及存储介质。
技术介绍
1、线路巡视检查，就是沿着线路详细巡视线路设备的运行情况，及时发现设备存在的缺陷和故障点，并详细记录，以作为线路检修的依据，由于输电线路铺设环境复杂，单纯采用人工巡检方式，劳动强度大的同时，还存在漏检、巡检不便的问题，针对上述情况，工人通过巡检设备进行输电线路的自动化巡检。
2、为了实现对巡检设备采集的画面的实时观测，往往需要建立地面基站与巡检设备的实时通讯，该种无线通讯方式通讯范围有限，且无法保证通讯质量，并且在线路经过区域出现信号干扰等情况时，无法保证无人机采集输电线路画面的实时展示。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种线路巡检系统、方法、信号传输设备及存储介质，以解决现有的线路巡检系统通过地面基站与巡检设备的实时通讯存在通讯质量较差，无法保证无人机采集输电线路画面的实时展示的问题。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种线路巡检系统，包括巡检设备、布设在输电线路上的多个信号传输设备、遥控基站以及显示设备，所述信号传输设备分别与所述巡检设备以及所述遥控基站相连，所述遥控基站还与所述显示设备相连；
3、所述巡检设备，用于采集输电线路图像，并将所述输电线路图像传输至所述信号传输设备；
4、所述信号传输设备，用于将所述输电线路图像通过所述遥控基站发送至所述显示设备；
5、所述显示设备，用于将所述输电线路图像播放展示。
>6、根据本专利技术的另一方面，提供了一种线路巡检方法，由信号传输设备执行，包括：7、接收巡检设备采集的输电线路图像；
8、将所述输电线路图像发送至遥控基站，以通过所述遥控基站将所述输电线路图像发送至显示设备进行播放展示。
9、根据本专利技术的另一方面，提供了一种信号传输设备，所述信号传输设备包括：至少一个处理器；
10、以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
11、其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的线路巡检方法。
12、根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的线路巡检方法。
13、本专利技术实施例的技术方案，通过巡检设备采集输电线路图像，并将所述输电线路图像传输至布设在输电线路上的多个信号传输设备；通过信号传输设备将所述输电线路图像通过所述遥控基站发送至显示设备；通过显示设备将所述输电线路图像播放展示，解决了现有的线路巡检系统的通讯质量较差无法保证输电线路画面的实时展示的问题，取到了实时有效通讯，有效保证输电线路画面的实时展示的有益效果。
14、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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【技术保护点】
1.一种线路巡检系统，其特征在于，所述系统包括巡检设备、布设在输电线路上的多个信号传输设备、遥控基站以及显示设备，所述信号传输设备分别与所述巡检设备以及所述遥控基站相连，所述遥控基站还与所述显示设备相连；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述巡检设备上装载有定位模块，所述定位模块用于采集所述巡检设备的空间位置坐标。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信号传输设备上设置有信号强度检测模块，所述信号强度检测模块用于检测所述巡检设备与所述信号传输设备之间通信的信号强度。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述遥控基站中设置有存储模块和计算模块，
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述遥控基站还用于：从所述两个信号传输设备中选取信号强度较大的一个信号传输设备作为实时传输载体，将另一个信号传输设备作为验证传输载体。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述显示设备包括操控界面和展示界面，所述操控界面用于控制所述输电线路图像在所述展示界面上显示，所述展示界面用于分别通过大界面和小界面展示所述输电线路图像。
7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述显示设备还包括预警模块，所述预警模块用于在检测到人工在播放的输电线路图像中框选出异常后进行预警。
9.一种线路巡检方法，其特征在于，由信号传输设备执行，所述方法包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述信号传输设备包括实时传输载体和验证传输载体，所述实时传输载体为所述多个信号传输设备中与所述巡检设备相邻最近的两个信号传输模块中信号强度较大的一个信号传输设备，所述验证传输载体为所述两个信号传输模块中信号强度较小的一个信号传输设备；
11.一种信号传输设备，其特征在于，所述信号传输设备包括：
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求9-10中任一项所述的线路巡检方法。
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【技术特征摘要】
1.一种线路巡检系统，其特征在于，所述系统包括巡检设备、布设在输电线路上的多个信号传输设备、遥控基站以及显示设备，所述信号传输设备分别与所述巡检设备以及所述遥控基站相连，所述遥控基站还与所述显示设备相连；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述巡检设备上装载有定位模块，所述定位模块用于采集所述巡检设备的空间位置坐标。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信号传输设备上设置有信号强度检测模块，所述信号强度检测模块用于检测所述巡检设备与所述信号传输设备之间通信的信号强度。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述遥控基站中设置有存储模块和计算模块，
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述遥控基站还用于：从所述两个信号传输设备中选取信号强度较大的一个信号传输设备作为实时传输载体，将另一个信号传输设备作为验证传输载体。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述显示设备包括操控界面和展示界面，所述操控界面用于控制所述输电线...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄日光，廖圣桃，黄顺浩，邓威，刘康，关国亮，施亮凡，谭世钊，廖粤蓉，黄江烽，姚铭浩，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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