【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数字建模领域，尤其是涉及一种场景仿真模型的建模方法及系统。
技术介绍
1、对现实环境的建模在诸多领域均有应用，如工程建设、应急指挥和城市管理等，通过对输电线路及其周围环境进行建模，可以对输电线路的运行情况进行模拟和监督，对输电线路的选址，工程模拟，维护调控有重要作用。环境建模的需求为尽可能地通过数字化还原现实环境中的环境和地物样貌，因此对于建模结果的还原度有较高要求。
2、现有的建模方法包括激光点云建模方法和倾斜摄影建模方法，激光点云建模方法可以得到高精度的物体信息，但无法采集地物颜色特征，倾斜摄影建模方法可以得到地物纹理特征及颜色特征，但易受环境影响，对细小物体的建模能力不足。
3、因此，现有技术在建模过程中每次只能得到部分模型特征，建模结果精度低；如何在建模过程中将多种模型特征结合，以提高建模结果的精确度，成为了亟须解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的建模精度低的缺陷而提供一种场景仿真模型的建模方法及系统，通过对多种模型特征进行融合匹配，得到精度较高的建模结果。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
3、一种场景仿真模型的建模方法，包括以下步骤：
4、采集目标地的地形地貌特征，建立目标地的地形地貌模型，并在地形地貌模型中对目标地中地物位置进行标定；
5、采集目标地的地物形状特征，并建立地物框架模型；
6、采集目标地的地物颜色特征
7、采集目标地的地物纹理特征，通过匹配地物纹理特征和地物边界对地物彩色模型进行优化，得到地物模型；
8、将地物模型拼接到地形地貌模型中对应的地物位置处，得到场景仿真模型。
9、进一步地，还包括在地物中设置传感器，传感器采集的数据为地物运行状态，基于传感器采集的数据设置对应地物模型中地物运行状态。
10、进一步地，还包括在地物中设置接收器和控制器，接收器接收的数据为对应地物模型受到的控制指令，控制器根据控制指令对地物进行控制。
11、进一步地，地物包括建筑物、道路、环境景观和电力设施。
12、进一步地，电力设施包括输电线路模型和在线监测数据。
13、进一步地，还包括根据灾害数据及对应灾害的响应策略，建立灾害响应模型，灾害包括火灾、洪水、泥石流和雷暴天气。
14、进一步地，还包括采集目标地的地物材质数据，根据地物材质数据建立地物模型的物理模型。
15、进一步地，还包括采集目标地的地物性能变化数据，根据地物性能变化数据建立地物模型的行为模型。
16、进一步地，还包括采集目标地的地物对应的损坏地物数据，建立损坏模型，当模拟结果中出现损坏现象时，将地物模型替换为对应的损坏模型。
17、本专利技术的第二方面，一种场景仿真模型的建模系统，包含数据采集模块、数据分析模块和显示模块，系统运行时依照如上任一的一种场景仿真模型的建模方法进行建模。
18、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
19、1)本专利技术依次采集各部分模型特征，并预留各部分模型需要进行模型特征拼接的部分，通过数据融合匹配方法，定位各地物形状特征、地物颜色特征和地物颜色纹理特征的对应位置，并逐步依次添加各部分特征，逐渐提高地物模型的建模精度，使建模结果更加精确。
20、2)本专利技术通过传感器，将地物当前状态参数传输到地物模型中，实现地物模型对地物状态的实时模拟。
21、3)本专利技术通接收器和控制器，通过对地物模型进行控制，将控制信号同步发送至地物，实现对地物远程控制。
22、4)本专利技术可以进行灾害模拟，模拟灾害发生时地物模型发生的变化，可用于指定防灾计划，并进行相应的防灾测试，提高地物的安全性。
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1.一种场景仿真模型的建模方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括在地物中设置传感器，所述传感器采集的数据为地物运行状态，基于传感器采集的数据设置对应地物模型中地物运行状态。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括在地物中设置接收器和控制器，所述接收器接收的数据为对应地物模型受到的控制指令，所述控制器根据控制指令对地物进行控制。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地物包括建筑物、道路、环境景观和电力设施。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述电力设施包括输电线路模型和在线监测数据。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括根据灾害数据及对应灾害的响应策略，建立灾害响应模型，所述灾害包括火灾、洪水、泥石流和雷暴天气。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括采集目标地的地物材质数据，根据地物材质数据建立地物模型的物理模型。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括采集目标地的地物性能变化数据，根据地物性
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括采集目标地的地物对应的损坏地物数据，建立损坏模型，当模拟结果中出现损坏现象时，将地物模型替换为对应的损坏模型。
10.一种场景仿真模型的建模系统，包含数据采集模块、数据分析模块和显示模块，其特征在于，所述系统运行时依照如权利要求1-9任一所述的一种场景仿真模型的建模方法进行建模。
...【技术特征摘要】
1.一种场景仿真模型的建模方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括在地物中设置传感器，所述传感器采集的数据为地物运行状态，基于传感器采集的数据设置对应地物模型中地物运行状态。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括在地物中设置接收器和控制器，所述接收器接收的数据为对应地物模型受到的控制指令，所述控制器根据控制指令对地物进行控制。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地物包括建筑物、道路、环境景观和电力设施。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述电力设施包括输电线路模型和在线监测数据。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括根据灾害数据及对应灾害...
【专利技术属性】
技术研发人员：周亮，黄亦章，严童，孙远，宋宁宁，
申请(专利权)人：国网上海电力设计有限公司，
类型：发明
国别省市：
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