【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
1、使用一系列患者可移除的器械(例如，“矫正器(aligner)”)的正畸和牙科治疗对于治疗患者非常有用，特别是对于治疗咬合不正非常有用。治疗计划通常结合牙科专业人员(例如，牙医、正畸医生、牙科技术人员等)通过以最终构造生成患者牙齿的模型，然后将治疗计划分解成与顺序佩戴的各个器械相对应的多个中间阶段(步骤)来执行。该过程可以是交互式的，基于对牙齿移动的约束和牙科专业人员的偏好来调整阶段划分，并且在一些情况下调整最终目标位置。一旦最终治疗计划完成，就可以对应于治疗计划制造一系列矫正器。
2、该治疗计划过程可以包括许多复杂的手动步骤，并且可能需要高水平的正畸规范知识。此外，因为这些步骤是连续执行的，所以该过程可能需要大量的时间。手动步骤可以包括准备用于数字计划的模型、检查和修改所提出的治疗计划(包括阶段划分)和矫正器特征放置(其包括放置在牙齿上的特征或矫正器本身上的特征)。可以在向牙科专业人员提供初始治疗计划之前执行这些步骤，牙科专业人员然后可以进一步修改计划并将其回送以进行附加处理以调整治疗计划，重复(迭代)该过程直到最终治疗计划完成，然后将其提供给患者。
3、然而，在修改计划时的附加手动处理可能给整个工作流程增加延迟，在一些情况下长达几周。例如，牙科专业人员可以向牙科技术人员发送指令以手动修改治疗计划。这些指令可以被添加到技术人员的队列，使得技术人员可能不会快速地转向经修改的计划进行处理。此外，当牙科专业人员接收到被批准的经修改的计划时，牙科专业人员可能需要另外的时间来召回患者和预期的治疗，从
4、所需要的是可以改进治疗计划的设备(例如，系统和装置，包括软件)和方法，包括潜在地增加可以完成治疗计划的速度，以及向牙科专业人员提供更多的选择和控制。本文描述的方法和设备可以解决这些需求。
技术实现思路
1、本文描述了用于使用三维控件对治疗计划的临床修改进行自动化管理的设备(例如，系统和装置，包括软件)和方法。
2、本文描述的系统和方法可以通过减少用于发送和/或存储更新的治疗计划数据的计算资源和开销来改进计算装置的功能，从而相对于传统方法提高计算装置的处理效率。这些系统和方法还可以通过提高治疗计划的效率并减少到达制造阶段的时间来改进正畸治疗领域。此外，本文提供的系统和方法可以通过减少花费在处理上的人力时间的成本、经由自动化提高效率以及减少潜在错误来改进数字工作流过程，从而改进医疗护理领域。
3、如本文所使用的，“牙科消费者”可以包括寻求对牙科病症(一般牙科病症、正畸病症、牙髓病症、需要修复牙科医术的病症等)进行评估、诊断和/或治疗的人。牙科消费者可以但不必已经同意了和/或已经开始治疗牙科病症。如本文所使用的“牙科患者”(在本文中与患者可互换使用)可以包括已经同意诊断和/或治疗牙科病症的人。例如，牙科消费者和/或牙科患者可能对正畸治疗感兴趣和/或已经开始正畸治疗，诸如使用一个或多个(例如，一系列)矫正器(例如，具有多个牙齿接收腔体的聚合物器械，该聚合物器械被成形为连续地将人的牙齿从初始排列朝向目标排列重新定位)的治疗。
4、如本文所使用的“牙科专业人员”(在本文中与牙医、正畸医生和医生可互换使用)可以包括在牙科领域中进行了专门培训的任何人，并且可以包括但不限于普通执业牙医、正畸医生、牙科技术人员、牙科卫生学家等。牙科专业人员可以包括能够评估、诊断和/或治疗牙科病症的人。如本文所使用的牙科病症的“评估”可以包括估计牙科病症的存在。牙科病症的评估不需要是牙科病症的临床诊断。在一些实施例中，牙科病症的“评估”可以包括“基于图像的评估”，其部分地或全部地基于对牙科病症拍摄的照片和/或图像(例如，不用于缝合网格或形成临床扫描的基础的图像)对牙科病症的评估。如本文所使用的牙科病症的“诊断”可以包括通过检查症状来临床鉴定疾病或其他问题的性质。如本文所使用的牙科病症的“治疗”可以包括解决牙科病症的处方和/或护理的施用。对牙科病症进行治疗的示例包括托架(bracket)/线、透明矫正器和/或用于解决正畸病症的其他器械的处方和/或施用，用于解决使牙列达到功能和/或美学要求的修复元件的处方和/或施用等。
5、例如，本文描述的方法包括：从患者牙齿的初始位置处的患者牙齿的扫描生成患者牙齿的最终位置的数字模型；生成治疗计划，该治疗计划包括用于将患者牙齿从初始位置朝向最终位置移动的患者牙齿的增量位置；向显示器提供治疗计划的三维表示；实时接收用于修改治疗计划的用户请求，并实时确定所请求的用户修改在用于修改治疗计划的预定阈值内；当用户请求的修改在预定阈值内时，基于用户请求的修改自动且实时地生成修订的治疗计划；以及向显示器输出修订的治疗计划的三维表示。
6、这些方法可以是正畸治疗患者牙齿的方法。
7、本文描述的任何方法可以包括实时确定所请求的用户修改在用于修改治疗计划的预定阈值内，其包括：确定用户请求的修改在用于以下中的一项或多项所需的空间的预定阈值内：附接件和动力脊，或无碰撞地移动牙齿。
8、生成治疗计划可以包括在远程处理器处生成治疗计划并将治疗计划传送到与显示器即时通信的本地处理器。本地处理器在本文中可以被称为“后端”处理器或后端系统。通过“即时通信”，本地处理器可以直接控制显示器的输出；在一些示例中，本地处理器对于显示器是本地的或与显示器直接通信。生成修订的治疗计划可以包括在本地处理器处生成治疗计划。这些方法中的任何一种可以包括将修订的治疗计划传送到远程处理器以进行质量审查。
9、本文描述的任何方法和设备可以包括扫描患者牙齿以生成患者牙齿的初始位置的模型。例如，可以通过口内扫描仪扫描患者牙齿，并且扫描仪可以直接地或间接地与本地处理器通信。
10、这些方法中的任何一种可以包括在显示器上将三维控件覆盖在治疗计划上。在一些示例中，该方法或设备可以包括经由三维控件接收用于修改治疗计划的用户请求，其中，用于修改治疗计划的请求基于经由三维控件接收的修改。在一些示例中，经由文本指令或ipl兼容的输入来接收用于修改治疗计划的用户请求。
11、这些方法中的任何一种可以包括：如果用于修改治疗计划的用户请求在用于修改治疗计划的预定阈值之外，则向显示器返回指示。用于修改治疗计划的预定阈值可以包括牙齿移动阈值。在一些示例中，用于修改治疗计划的预定阈值是用于矫正器特征的位置阈值。在一些示例中，位置阈值是相对于牙龈线的接近度阈值。该指示可以包括显示器上的位置阈值的视觉指示。矫正器特征可以包括以下中的一项或多项：附接件、切口、钩子或动力脊。修改可以是以下中的一项或多项：对牙齿位置、邻面去釉量(interproximal reductionamount)、牙齿形状、桥体形状、牙龈形状、患者牙齿的最终位置、治疗计划的一个或多个阶段中患者牙齿的中间位置的修改、对用于附接件的位置或阶段、用于动力脊的位置或阶段、用于钩子的位置或阶段、用于精确切割的位置或阶段、或者用于邻面去釉的位置或阶段的修改。
【技术保护点】
1.一种正畸治疗牙齿的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，实时确定所请求的用户修改在用于修改所述治疗计划的预定阈值内包括：确定用户请求的修改在用于以下中的一项或多项所需的空间的预定阈值内：附接件和动力脊，或无碰撞地移动牙齿。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，生成治疗计划包括：在远程处理器处生成治疗计划并将所述治疗计划传送到与所述显示器即时通信的本地处理器。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，生成修订的治疗计划包括：在本地处理器处生成治疗计划。
5.根据权利要求3所述的方法，还包括：将修订的治疗计划传送到远程处理器以进行质量审查。
6.根据权利要求1所述的方法，还包括：扫描患者牙齿以生成患者牙齿的初始位置的模型。
7.根据权利要求1所述的方法，还包括：在所述显示器上将三维控件覆盖在所述治疗计划上。
8.根据权利要求7所述的方法，还包括：经由所述三维控件接收用于修改所述治疗计划的用户请求，其中，用于修改所述治疗计划的请求基于经由所述三维控件接收的修改。
9.根据
10.根据权利要求1所述的方法，还包括：如果用于修改所述治疗计划的用户请求在用于修改所述治疗计划的预定阈值之外，则向所述显示器返回指示。
11.根据权利要求1所述的方法，其中，用于修改所述治疗计划的预定阈值是牙齿移动阈值。
12.根据权利要求1所述的方法，其中，用于修改所述治疗计划的预定阈值是用于矫正器特征的位置阈值。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述位置阈值是相对于牙龈线的接近度阈值。
14.根据权利要求12所述的方法，其中，所述指示包括所述显示器上的所述位置阈值的视觉指示。
15.根据权利要求12所述的方法，其中，所述矫正器特征是附接件、切口、钩子或动力脊中的一个。
16.根据权利要求1所述的方法，其中，所述修改是以下中的一项或多项：对牙齿位置、邻面去釉量、牙齿形状、桥体形状、牙龈形状、患者牙齿的最终位置、治疗计划的一个或多个阶段中患者牙齿的中间位置的修改、对用于附接件的位置或阶段、用于动力脊的位置或阶段、用于钩子的位置或阶段、用于精确切割的位置或阶段、或用于邻面去釉的位置或阶段的修改。
17.根据权利要求1所述的方法，还包括：输出用于基于修改的治疗计划制造多个正畸器械的指令。
18.根据权利要求1所述的方法，还包括：从修改的治疗计划形成一个或多个矫正器。
19.根据权利要求1所述的方法，其中，自动且实时地生成包括在接收到用于修改所述治疗计划的用户请求的10分钟或更短的时间内生成。
20.一种正畸治疗牙齿的方法，所述方法包括：
21.一种用于正畸治疗牙齿的系统，所述系统包括：
22.根据权利要求21所述的系统，其中，所述治疗计划包括用于将患者牙齿从所述初始位置朝向所述最终位置移动的患者牙齿的增量位置。
23.根据权利要求21所述的系统，其中，生成修订的治疗计划包括生成修订的牙齿形状、修复对象形状、种植体形状、位置或定向、或者辅助部件生成中的一个或多个。
24.根据权利要求21所述的系统，其中，确定所请求的用户修改在用于修改所述治疗计划的预定阈值内包括：确定用户请求的修改在用于以下中的一项或多项所需的空间的预定阈值内：附接件和动力脊，或无碰撞地移动牙齿。
25.根据权利要求21所述的系统，其中，生成治疗计划包括：在远程处理器处生成治疗计划并将所述治疗计划传送到与所述显示器即时通信的本地处理器。
26.根据权利要求25所述的系统，其中，生成修订的治疗计划包括：在本地处理器处生成治疗计划。
27.根据权利要求26所述的系统，其中，包括将修订的治疗计划传送到远程处理器以进行质量审查。
28.根据权利要求21所述的系统，其中，所述指令还使所述系统扫描患者牙齿以生成患者牙齿的初始位置的模型。
29.根据权利要求21所述的系统，其中，所述指令还使所述系统在所述显示器上将三维控件覆盖在所述治疗计划上。
30.根据权利要求29所述的系统，其中，所述指令还使所述系统经由所述三维控件接收用于修改所述治疗计划的用户请求，其中，用于修改所述治疗计划的用户请求基于经由所述三维控件接收的修改。
31.根据权利要求21所述的系统，其中，经由文本指令或IPL兼容的输入来接收用于修改所述治疗计划的用户请求。...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种正畸治疗牙齿的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，实时确定所请求的用户修改在用于修改所述治疗计划的预定阈值内包括：确定用户请求的修改在用于以下中的一项或多项所需的空间的预定阈值内：附接件和动力脊，或无碰撞地移动牙齿。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，生成治疗计划包括：在远程处理器处生成治疗计划并将所述治疗计划传送到与所述显示器即时通信的本地处理器。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，生成修订的治疗计划包括：在本地处理器处生成治疗计划。
5.根据权利要求3所述的方法，还包括：将修订的治疗计划传送到远程处理器以进行质量审查。
6.根据权利要求1所述的方法，还包括：扫描患者牙齿以生成患者牙齿的初始位置的模型。
7.根据权利要求1所述的方法，还包括：在所述显示器上将三维控件覆盖在所述治疗计划上。
8.根据权利要求7所述的方法，还包括：经由所述三维控件接收用于修改所述治疗计划的用户请求，其中，用于修改所述治疗计划的请求基于经由所述三维控件接收的修改。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，经由文本指令或ipl兼容的输入来接收用于修改所述治疗计划的用户请求。
10.根据权利要求1所述的方法，还包括：如果用于修改所述治疗计划的用户请求在用于修改所述治疗计划的预定阈值之外，则向所述显示器返回指示。
11.根据权利要求1所述的方法，其中，用于修改所述治疗计划的预定阈值是牙齿移动阈值。
12.根据权利要求1所述的方法，其中，用于修改所述治疗计划的预定阈值是用于矫正器特征的位置阈值。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述位置阈值是相对于牙龈线的接近度阈值。
14.根据权利要求12所述的方法，其中，所述指示包括所述显示器上的所述位置阈值的视觉指示。
15.根据权利要求12所述的方法，其中，所述矫正器特征是附接件、切口、钩子或动力脊中的一个。
16.根据权利要求1所述的方法，其中，所述修改是以下中的一项或多项：对牙齿位置、邻面去釉量、牙齿形状、桥体形状、牙龈形状、患者牙齿的最终位置、治疗计划的一个或多个阶段中患者牙齿的中间位置的修改、对用于附接件的位置或阶段、用于动力脊的位置或阶段、用于钩子的位置或阶段、用于精确切割的位置或阶段、或用于邻面去釉的位置或阶段的修改。
17.根据权利要求1所述的方法，还包括：输出用于基于修改的治疗计划制造多个正畸器械的指令。
18.根据权利要求1所述的方法，还包括：从修改的治疗计划形成一个或多个矫正器。
19.根据权利要求1所述的方法，其中，自动且实时地生成包括在接收到用于修改所述治疗计划的用户请求的10分钟或更短的时间内生成。
20.一种正畸治疗牙齿的方法，所述方法包括：
21.一种用于正畸治疗牙齿的系统，所述系统包括：
22.根据权利要求21所述的系统，其中，...
【专利技术属性】
技术研发人员：S·布兰科，M·弗拉纳根，E·P·迈耶，I·罗格万内夫，D·梅德尼科夫，A·波里夫金，S·马卡罗夫，V·伊万诺夫，
申请(专利权)人：阿莱恩技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。