【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及铣刀更换，特别涉及一种双主轴双刀塔的铣刀自动更换机构。
技术介绍
1、在利用铣床进行机械零件加工时，由于不同的零件加工使用的铣刀刀具各不相同，因而，在需要加工不同零件时需要对铣刀进行更换；随着铣刀使用时间的延长，刀头磨损严重，也需要对铣刀进行更换。
2、申请号为cn201921686746.7的技术公开了一种快速更换铣刀机构，其包括机箱和卡接臂，在卡接臂的两端分别设置有一个开口呈c形的卡接爪，卡接爪能与铣刀相互卡接，还包括能带动卡接臂升降的升降部。升降部包括固设于机箱内的升降气缸和与升降气缸的活塞杆连接的安装座，安装座位于升降气缸的下方，在安装座上固设有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴通过旋转管与卡接臂连接并带动卡接臂在与水平面方向的平面上旋转，旋转管的下端穿过机箱的底部并呈与水平面垂直设置，卡接臂呈与水平面平行设置。
3、上述装置在使用时更换机构在台面边缘，占用了较大的外部空间，并且在铣削的环境下容易积灰，对设备更换造成影响；本装置针对上述缺陷进行设计，本装置在使用时，采用隐藏式的自动更换机构，将铣刀隐藏在工作台下面，不占用外部空间，并且不受碎屑灰尘的侵蚀；同时本装置的自动更换机构可以展开摊平，方便后期维护更换零件。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本专利技术提供了一种双主轴双刀塔的铣刀自动更换机构，本装置在使用时，采用隐藏式的自动更换机构，将铣刀隐藏在工作台下面，不占用外部空间，并且不受碎屑灰尘的侵蚀；同时本装置的自动更换机构可以展开
2、本专利技术所使用的技术方案是：一种双主轴双刀塔的铣刀自动更换机构，包括储存机构、自动选头机构、提升机构、双主轴铣刀机构；所述的储存机构包括：置物板、下短轴、上短轴、垂直升降杆、压缩弹簧、滑杆、铣刀；下短轴固定焊接在置物板两侧的靠下处，上短轴固定焊接在置物板两侧的靠上处；垂直升降杆有多个，均滑动安装在置物板上的滑槽内，垂直升降杆的下端设有圆孔，圆孔与滑杆滑动连接，滑杆固定焊接在置物板上延伸出的平板上；压缩弹簧安装在滑杆上，两端分别与置物板上延伸的平板和铣刀接触，铣刀设有多个，均滑动安装在垂直升降杆内，铣刀的数量与垂直升降杆一致。
3、优选地，所述的自动选头机构包括：滑块、垂直滑轨ⅰ、丝杆ⅱ、步进电机ⅱ、拨杆以及辅助移动组件；垂直滑轨ⅰ固定安装在滑块之间，丝杆ⅱ的两端转动安装在滑块上的圆孔上，丝杆ⅱ与拨杆螺纹连接，拨杆同时与垂直滑轨ⅰ滑动连接，步进电机ⅱ固定安装在滑块的下端，同时步进电机ⅱ的电机轴与丝杆ⅱ的下端固定连接。
4、优选地，所述的提升机构包括：工作台、垂直滑轨ⅱ、底板、水平升降杆、丝杆ⅲ、皮带、步进电机ⅲ、台面、盖板；垂直滑轨ⅱ固定安装在工作台的下面，底板与垂直滑轨ⅱ的下端固定连接，水平升降杆滑动安装在垂直滑轨ⅱ上，同时水平升降杆的中间位置与丝杆ⅲ螺纹连接，水平升降杆的上面与下短轴接触；丝杆ⅲ的上端转动安装在工作台下面设有的圆孔上，下端转动安装在底板的圆孔内；两端的丝杆ⅲ通过皮带连接，其中一端的丝杆ⅲ下端与步进电机ⅲ的电机轴固定连接，步进电机ⅲ固定安装在底板上的延伸板上；工作台的下面与侧板固定连接；工作台上设有滑槽，滑槽上滑动安装有台面，台面上转动安装有两个对称的盖板。
5、优选地，所述的辅助移动组件包括：侧板、水平滑轨、丝杆ⅰ、步进电机ⅰ；水平滑轨固定安装在两个侧板之间，水平滑轨同时与滑块滑动连接；丝杆ⅰ的两端转动安装在侧板上的圆孔内，丝杆ⅰ同时与滑块螺纹连接，丝杆ⅰ的一端与步进电机ⅰ的电机轴固定连接，步进电机ⅰ固定安装在侧板侧面的延伸板上；侧板的上端两侧设有圆孔和弧形槽口，圆孔与上短轴转动连接，弧形槽口与下短轴滑动连接。
6、优选地，双主轴铣刀机构包括：加工件、主轴、刀塔、丝杆ⅳ、气缸、长杆、支架、丝杆ⅴ；加工件放置在台面上；主轴设有两个，均与长杆固定连接，两侧的刀塔则水平滑动安装在支架上，同时刀塔与丝杆ⅳ螺纹连接，丝杆ⅳ的两端转动安装在支架上的圆孔内；气缸的缸体固定安装在刀塔的凹槽内，气缸的活塞杆与长杆的上端固定连接，长杆滑动安装在刀塔上；支架的下端滑动安装在工作台侧面的滑槽上，支架与丝杆ⅴ螺纹连接。
7、优选地，所述的置物板有对称的两个，分别装有多个铣刀，不同置物板上的铣刀分别安装在不同的主轴上。
8、优选地，所述的拨杆采用镍铬合金材质制作。
9、优选地，所述的铣刀与垂直升降杆之间滑动连接紧密，有一定摩檫力。
10、本专利技术与现有技术相比的有益效果是：
11、本装置在使用时，采用隐藏式的自动更换机构，将铣刀隐藏在工作台下面，不占用外部空间，并且不受碎屑灰尘的侵蚀；
12、本专利技术在使用时，步进电机ⅲ启动，带动丝杆ⅲ转动，丝杆ⅲ带动水平升降杆向上移动，水平升降杆挤压下短轴在侧板上的弧形滑槽内转动，从而带动置物板转动展开摊平，同时外部手动拉开台面，能够将置物板上所有的铣刀摊平至工作台上开口的位置处，方便维修。
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1.一种双主轴双刀塔的铣刀自动更换机构，其特征在于：包括储存机构、自动选头机构、提升机构、双主轴铣刀机构；所述的储存机构包括：置物板（1）、下短轴（2）、上短轴（3）、垂直升降杆（4）、压缩弹簧（5）、滑杆（6）、铣刀（7）；所述的置物板（1）有对称的两个，分别装有多个铣刀（7），下短轴（2）固定焊接在置物板（1）两侧的靠下处，上短轴（3）固定焊接在置物板（1）两侧的靠上处；垂直升降杆（4）有多个，均滑动安装在置物板（1）上的滑槽内，垂直升降杆（4）的下端设有圆孔，圆孔与滑杆（6）滑动连接，滑杆（6）固定焊接在置物板（1）上延伸出的平板上；压缩弹簧（5）安装在滑杆（6）上，两端分别与置物板（1）上延伸的平板和铣刀（7）接触，铣刀（7）设有多个，均滑动安装在垂直升降杆（4）内，铣刀（7）的数量与垂直升降杆（4）一致。
2.根据权利要求1所述的一种双主轴双刀塔的铣刀自动更换机构，其特征在于，所述的自动选头机构包括：滑块（12）、垂直滑轨Ⅰ（13）、丝杆Ⅱ（14）、步进电机Ⅱ（15）、拨杆（16）以及辅助移动组件；垂直滑轨Ⅰ（13）固定安装在滑块（12）之间，丝杆Ⅱ（14）
3.根据权利要求1所述的一种双主轴双刀塔的铣刀自动更换机构，其特征在于，所述的提升机构包括：工作台（17）、垂直滑轨Ⅱ（18）、底板（19）、水平升降杆（20）、丝杆Ⅲ（21）、皮带（22）、步进电机Ⅲ（23）、台面（24）、盖板（25）；垂直滑轨Ⅱ（18）固定安装在工作台（17）的下面，底板（19）与垂直滑轨Ⅱ（18）的下端固定连接，水平升降杆（20）滑动安装在垂直滑轨Ⅱ（18）上，同时水平升降杆（20）的中间位置与丝杆Ⅲ（21）螺纹连接，水平升降杆（20）的上面与下短轴（2）接触；丝杆Ⅲ（21）的上端转动安装在工作台（17）下面设有的圆孔上，下端转动安装在底板（19）的圆孔内；两端的丝杆Ⅲ（21）通过皮带（22）连接，其中一端的丝杆Ⅲ（21）下端与步进电机Ⅲ（23）的电机轴固定连接，步进电机Ⅲ（23）固定安装在底板（19）上的延伸板上；工作台（17）的下面与侧板（8）固定连接；工作台（17）上设有滑槽，滑槽上滑动安装有台面（24），台面（24）上转动安装有两个对称的盖板（25）。
4.根据权利要求2所述的一种双主轴双刀塔的铣刀自动更换机构，其特征在于，所述的辅助移动组件包括：侧板（8）、水平滑轨（9）、丝杆Ⅰ（10）、步进电机Ⅰ（11）；水平滑轨（9）固定安装在两个侧板（8）之间，水平滑轨（9）同时与滑块（12）滑动连接；丝杆Ⅰ（10）的两端转动安装在侧板（8）上的圆孔内，丝杆Ⅰ（10）同时与滑块（12）螺纹连接，丝杆Ⅰ（10）的一端与步进电机Ⅰ（11）的电机轴固定连接，步进电机Ⅰ（11）固定安装在侧板（8）侧面的延伸板上；侧板（8）的上端两侧设有圆孔和弧形槽口，圆孔与上短轴（3）转动连接，弧形槽口与下短轴（2）滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种双主轴双刀塔的铣刀自动更换机构，其特征在于，双主轴铣刀机构包括：加工件（26）、主轴（27）、刀塔（28）、丝杆Ⅳ（29）、气缸（30）、长杆（31）、支架（32）、丝杆Ⅴ（33）；加工件（26）放置在台面（24）上；主轴（27）设有两个，均与长杆（31）固定连接，不同置物板（1）上的铣刀（7）分别安装在不同的主轴（27）上，两侧的刀塔（28）则水平滑动安装在支架（32）上，同时刀塔（28）与丝杆Ⅳ（29）螺纹连接，丝杆Ⅳ（29）的两端转动安装在支架（32）上的圆孔内；气缸（30）的缸体固定安装在刀塔（28）的凹槽内，气缸（30）的活塞杆与长杆（31）的上端固定连接，长杆（31）滑动安装在刀塔（28）上；支架（32）的下端滑动安装在工作台（17）侧面的滑槽上，支架（32）与丝杆Ⅴ（33）螺纹连接。
6.根据权利要求2所述的一种双主轴双刀塔的铣刀自动更换机构，其特征在于，所述的拨杆（16）采用镍铬合金材质制作。
7.根据权利要求1所述的一种双主轴双刀塔的铣刀自动更换机构，其特征在于，所述的铣刀（7）与垂直升降杆（4）之间滑动连接紧密，有一定摩擦力。
...【技术特征摘要】
1.一种双主轴双刀塔的铣刀自动更换机构，其特征在于：包括储存机构、自动选头机构、提升机构、双主轴铣刀机构；所述的储存机构包括：置物板（1）、下短轴（2）、上短轴（3）、垂直升降杆（4）、压缩弹簧（5）、滑杆（6）、铣刀（7）；所述的置物板（1）有对称的两个，分别装有多个铣刀（7），下短轴（2）固定焊接在置物板（1）两侧的靠下处，上短轴（3）固定焊接在置物板（1）两侧的靠上处；垂直升降杆（4）有多个，均滑动安装在置物板（1）上的滑槽内，垂直升降杆（4）的下端设有圆孔，圆孔与滑杆（6）滑动连接，滑杆（6）固定焊接在置物板（1）上延伸出的平板上；压缩弹簧（5）安装在滑杆（6）上，两端分别与置物板（1）上延伸的平板和铣刀（7）接触，铣刀（7）设有多个，均滑动安装在垂直升降杆（4）内，铣刀（7）的数量与垂直升降杆（4）一致。
2.根据权利要求1所述的一种双主轴双刀塔的铣刀自动更换机构，其特征在于，所述的自动选头机构包括：滑块（12）、垂直滑轨ⅰ（13）、丝杆ⅱ（14）、步进电机ⅱ（15）、拨杆（16）以及辅助移动组件；垂直滑轨ⅰ（13）固定安装在滑块（12）之间，丝杆ⅱ（14）的两端转动安装在滑块（12）上的圆孔上，丝杆ⅱ（14）与拨杆（16）螺纹连接，拨杆（16）同时与垂直滑轨ⅰ（13）滑动连接，步进电机ⅱ（15）固定安装在滑块（12）的下端，同时步进电机ⅱ（15）的电机轴与丝杆ⅱ（14）的下端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种双主轴双刀塔的铣刀自动更换机构，其特征在于，所述的提升机构包括：工作台（17）、垂直滑轨ⅱ（18）、底板（19）、水平升降杆（20）、丝杆ⅲ（21）、皮带（22）、步进电机ⅲ（23）、台面（24）、盖板（25）；垂直滑轨ⅱ（18）固定安装在工作台（17）的下面，底板（19）与垂直滑轨ⅱ（18）的下端固定连接，水平升降杆（20）滑动安装在垂直滑轨ⅱ（18）上，同时水平升降杆（20）的中间位置与丝杆ⅲ（21）螺纹连接，水平升降杆（20）的上面与下短轴（2）接触；丝杆ⅲ（21）的上端转动安装在工作台（17）下面设有的圆孔上，下端转动安装在底板（19）的圆孔内；两端的丝杆ⅲ（21）通过皮带（22）...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文权，刘连桂，华勤，
申请(专利权)人：江苏红阳全月机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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