【技术实现步骤摘要】
本技术涉及射击训练，具体为一种履带式智能移动靶机。
技术介绍
1、枪械的靶位射击训练是军人、警察等特殊工作人员的日常常规训练之一，靶位射击的精准度也是衡量训练人员基本素质的重要考核项目之一，目前大多数靶位设计训练中，靶位基本为固定式安装，训练模式单一，随着电子远程控制技术的发展，靶位设计训练引入对靶位的远程控制以改变靶位的方位这一方式逐渐在射击训练中得到应用。
2、授权公告号为cn21903935u的专利公开了一种履带式心理抗压射击训练机器人，适用于射击训练领域，包括主体，主体的后上方安装有信号线，接收和发射信号，采用移动靶、爆闪灯和水弹枪干扰受训人员行动，增加训练难度，同时可作为移动射击靶，进行快速应变射击训练。采用摄像头动态记录受训人员在训练过程中的行动，方便训练后受训人员和教官对受训人员训练时的表现进行查看，找出不足及做点评。该专利中，移动靶只能进行90°的旋转，靶位移动的幅度较小且拟真性不足，在实际对战中，射击目标存在方向和角度变换的可能，在上述靶位训练中，难以实现。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种履带式智能移动靶机，解决了现今存在的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种履带式智能移动靶机，包括底座，底座的顶部开设有圆槽，底座的底部对称安装有履带轮，圆槽的内侧转动卡接有圆球，圆球的顶部且位于底座的上方固定安装有延伸柱，圆球的内侧转动插接有转动连接在延伸柱内侧的转动柱，转动柱的底端延伸至底座的内部，转动柱的顶端
3、作为本技术的一种优选技术方案，底座内侧的底部固定安装有第一电机，第一电机的输出端通过中心杆固定安装有转动圆盘，转动圆盘的偏心处转动连接有偏心杆的一端，偏心杆的另一端通过固定框与转动柱的底端连接。
4、作为本技术的一种优选技术方案，固定框的内侧固定安装有第二电机，固定框的底端与偏心杆固定连接，第二电机的输出端贯穿固定框的顶部与转动柱固定相连。
5、作为本技术的一种优选技术方案，底座的内侧设置有充电电源，充电电源为第一电机与第二电机提供电能供应，底座的内侧设置有可控制第一电机与第二电机启动的控制器，底座的外侧设置有控制充电电源供断电的供电开关。
6、作为本技术的一种优选技术方案，底座的侧面设置有与充电电源存在电性连接的爆闪灯。
7、作为本技术的一种优选技术方案，底座的内侧面设置有驱动履带轮运行的驱动组件。
8、与现有技术相比，本技术提供了一种履带式智能移动靶机，具备以下
9、有益效果：
10、1、该一种履带式智能移动靶机，通过启动第一电机，中心杆带动转动圆盘转动，进而带动偏心杆与固定框转动，使得转动柱带动圆球在圆槽内转动，使得射击靶在底座的顶部倾斜转动，不断变换着方位，使得射击靶的位置和角度变换不定，增加了射击靶的拟真性，进一步提高射击训练的难度与真实性。
11、2、该一种履带式智能移动靶机，通过启动第二电机会带动转动柱转动，进而带动立杆与射击靶产生自转，当第一电机与第二电机同时运转时，射击靶会一边自转，一边在底座的顶部倾斜转动，使得射击靶的变换更加多样化，进一步提高射击训练的多样性。
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1.一种履带式智能移动靶机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部开设有圆槽(3)，所述底座(1)的底部对称安装有履带轮(2)，所述圆槽(3)的内侧转动卡接有圆球(4)，所述圆球(4)的顶部且位于底座(1)的上方固定安装有延伸柱(5)，所述圆球(4)的内侧转动插接有转动连接在延伸柱(5)内侧的转动柱(6)，所述转动柱(6)的底端延伸至底座(1)的内部，所述转动柱(6)的顶端延伸至延伸柱(5)的顶部且通过立杆(7)固定安装有射击靶(8)。
2.根据权利要求1所述的一种履带式智能移动靶机，其特征在于：所述底座(1)内侧的底部固定安装有第一电机(14)，所述第一电机(14)的输出端通过中心杆(15)固定安装有转动圆盘(10)，所述转动圆盘(10)的偏心处转动连接有偏心杆(11)的一端，所述偏心杆(11)的另一端通过固定框(12)与转动柱(6)的底端连接。
3.根据权利要求2所述的一种履带式智能移动靶机，其特征在于：所述固定框(12)的内侧固定安装有第二电机(13)，所述固定框(12)的底端与偏心杆(11)固定连接，所述第二电机(13)的输出端贯穿固定框
4.根据权利要求3所述的一种履带式智能移动靶机，其特征在于：所述底座(1)的内侧设置有充电电源(17)，所述充电电源(17)为第一电机(14)与第二电机(13)提供电能供应，所述底座(1)的内侧设置有可控制第一电机(14)与第二电机(13)启动的控制器(16)，所述底座(1)的外侧设置有控制充电电源(17)供断电的供电开关(18)。
5.根据权利要求1所述的一种履带式智能移动靶机，其特征在于：所述底座(1)的侧面设置有与充电电源(17)存在电性连接的爆闪灯(9)。
6.根据权利要求1所述的一种履带式智能移动靶机，其特征在于：所述底座(1)的内侧面设置有驱动履带轮(2)运行的驱动组件。
...【技术特征摘要】
1.一种履带式智能移动靶机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部开设有圆槽(3)，所述底座(1)的底部对称安装有履带轮(2)，所述圆槽(3)的内侧转动卡接有圆球(4)，所述圆球(4)的顶部且位于底座(1)的上方固定安装有延伸柱(5)，所述圆球(4)的内侧转动插接有转动连接在延伸柱(5)内侧的转动柱(6)，所述转动柱(6)的底端延伸至底座(1)的内部，所述转动柱(6)的顶端延伸至延伸柱(5)的顶部且通过立杆(7)固定安装有射击靶(8)。
2.根据权利要求1所述的一种履带式智能移动靶机，其特征在于：所述底座(1)内侧的底部固定安装有第一电机(14)，所述第一电机(14)的输出端通过中心杆(15)固定安装有转动圆盘(10)，所述转动圆盘(10)的偏心处转动连接有偏心杆(11)的一端，所述偏心杆(11)的另一端通过固定框(12)与转动柱(6)的底端连接。
3.根据权利要求2所述的一种履带式智...
【专利技术属性】
技术研发人员：高卫卫，高东东，李海明，龙向军，宋宣利，
申请(专利权)人：山东蓝剑智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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