本发明专利技术公开了一种变速箱用双源电动油泵控制方法,其方法包括获取手柄挡位信息和变速箱输入输出转速信息;判断变速箱是否处于N挡状态且变速箱输出输出转速为0:若是,则关闭电动油泵;若否,则开启电动油泵,并获取工况信息,根据所述工况信息设置电动油泵的目标转速;在开启电动油泵的同时,获取动力电池的供电电压;若动力电池的供电电压小于相应阈值,则电动油泵输入电源故障,将电动油泵输入电源由动力电池切换为备用电池,控制驱动电机关闭,控制变速箱回N挡,控制电动油泵转速逐步降低直至关闭;本发明专利技术对电动油泵的使用工况进行细分,针对不同的使用工况采用不同的控制策略,在充分降低能耗的基础上,保证变速箱使用的稳定和安全。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械,尤其涉及一种变速箱用双源电动油泵控制方法及装置。
技术介绍
1、随着工程机械市场对节能减排有越来越大的需求,针对此需求开发了电驱动全自动变速箱。电驱动全自动变速箱为了实现无动力中断控制,动力的传动采用湿式离合器进行控制,考虑整机需求,不再使用机械泵,仅采用电动油泵为全自动变速箱提供压力和润滑流量需求。
2、在自动变速箱领域,电动油泵凭借着控制方式灵活多变,控制简单,节能高效,有着非常广泛的使用。根据自动变速箱冷却润滑流量和换挡的需求,主要是基于目标控制压力和油温来控制电动油泵的实时转速,虽然通过控制策略的优化可以降低电动油泵的功率损耗,但是效果不显著。
3、如何满足不同模式下离合器冷却润滑流量和换挡的需求,以及实现电动油泵在不同模式、不同工况下的节能控制是该领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足,提供一种变速箱用双源电动油泵控制方法及装置,解决现有电动油泵控制方式导致功耗损耗不理想的技术问题。
2、第一方面,本专利技术提供了一种变速箱用双源电动油泵控制方法,包括:
3、获取手柄挡位信息和变速箱输入输出转速信息;
4、根据所述手柄挡位信息和变速箱输入输出转速信息判断变速箱是否处于n挡状态且变速箱输出输出转速为0:
5、若是,则关闭电动油泵;
6、若否,则开启电动油泵,并获取工况信息,根据所述工况信息设置电动油泵的目标转速。
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p>7、可选的,所述获取工况信息,根据所述工况信息设置电动油泵的目标转速包括:8、获取手柄挡位信息;
9、根据所述手柄挡位信息判断变速箱是否处于换挡状态:
10、若处于换挡状态,则获取换挡过程中,带结合离合器和待脱开离合器所需流量对应的电动油泵转速值noc、nog,驱动电机输出转速nmcu,与驱动电机输出转速相匹配的系数kmcu;
11、根据电动油泵转速值noc、nog、驱动电机输出转速nmcu、系数kmcu计算目标转速neop:
12、neop=max{noc,nog}+kmcu×nmcu+nmin
13、若处于在挡状态,则获取在挡过程中,驱动电机输出扭矩tmcu,与驱动电机输出扭矩相匹配的系数kt,mcu,整机车速vtcu,与整机车速相匹配的系数kv,tcu;
14、根据驱动电机输出扭矩tmcu、系数kt,mcu、整机车速vtcu、系数kv,tcu计算目标转速neop:
15、neop=kt,mcu×tmcu+kv,tcu×vtcu+nmin
16、式中,nmin为电动油泵的最小需求转速。
17、可选的,在换挡过程中,若nmcu<nmcu,th,则令kmcu×nmcu=0;nmcu,th为驱动电机输出转速阈值;
18、在在挡过程中,若tmcu<tth,则令kt,mcu×tmcu=0;若vtcu<vth,则令kv,tcu×vtcu=0;tth为驱动电机输出扭矩阈值,vth为整机车速阈值。
19、可选的,在开启电动油泵的同时,初始化电动油泵的转速为最小需求转速nmin。
20、可选的,在开启电动油泵的同时,开启电动油泵输入电源故障检测:
21、获取动力电池的供电电压ueop;
22、若ueop<uth,uth为动力电池的供电电压阈值,则电动油泵输入电源故障,将电动油泵输入电源由动力电池切换为备用电池,控制驱动电机关闭,控制变速箱回n挡,控制电动油泵转速逐步降低直至关闭;
23、若ueop≥uth,则电动油泵输入电源正常。
24、第二方面,本专利技术提供了一种变速箱用双源电动油泵控制装置,所述装置包括:
25、信息获取模块,用于获取手柄挡位信息和变速箱输入输出转速信息;
26、逻辑判断模块,用于根据所述手柄挡位信息和变速箱输入输出转速信息判断变速箱是否处于n挡状态且变速箱输出输出转速为0;
27、逻辑执行模块,若是,则关闭电动油泵;若否,则开启电动油泵,并获取工况信息,根据所述工况信息设置电动油泵的目标转速。
28、可选的,所述获取工况信息,根据所述工况信息设置电动油泵的目标转速包括:
29、获取手柄挡位信息;
30、根据所述手柄挡位信息判断变速箱是否处于换挡状态:
31、若处于换挡状态,则获取换挡过程中,带结合离合器和待脱开离合器所需流量对应的电动油泵转速值noc、nog,驱动电机输出转速nmcu,与驱动电机输出转速相匹配的系数kmcu;
32、根据电动油泵转速值noc、nog、驱动电机输出转速nmcu、系数kmcu计算目标转速neop:
33、neop=max{noc,nog}+kmcu×nmcu+nmmin
34、若处于在挡状态,则获取在挡过程中,驱动电机输出扭矩tmcu,与驱动电机输出扭矩相匹配的系数kt,mcu,整机车速vtcu,与整机车速相匹配的系数kv,tcu;
35、根据驱动电机输出扭矩tmcu、系数kt,mcu、整机车速vtcu、系数kv,tcu计算目标转速neop:
36、neop=kt,mcu×tmcu+kv,tcu×vtcu+nmin
37、式中,nmin为电动油泵的最小需求转速。
38、可选的,在开启电动油泵的同时,开启电动油泵输入电源故障检测:
39、获取动力电池的供电电压ueop;
40、若ueop<uth,uth为动力电池的供电电压阈值,则电动油泵输入电源故障,将电动油泵输入电源由动力电池切换为备用电池,控制驱动电机关闭,控制变速箱回n挡,控制电动油泵转速逐步降低直至关闭;
41、若ueop≥uth,则电动油泵输入电源正常。
42、第三方面,本专利技术提供了一种电子设备,包括处理器及存储介质;
43、所述存储介质用于存储指令;
44、所述处理器用于根据所述指令进行操作以执行上述方法的步骤。
45、第四方面,本专利技术提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
46、与现有技术相比,本专利技术所达到的有益效果:
47、本专利技术提供的一种变速箱用双源电动油泵控制方法及装置,对电动油泵的使用工况进行细分,即变速箱是否处于安全静止状态、变速箱是否处于换挡状态,针对不同的使用工况采用不同的控制策略,在充分降低能耗的基础上,保证变速箱使用的稳定和安全。
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【技术保护点】
1.一种变速箱用双源电动油泵控制方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的变速箱用双源电动油泵控制方法,其特征在于,所述获取工况信息,根据所述工况信息设置电动油泵的目标转速包括:
3.根据权利要求2所述的变速箱用双源电动油泵控制方法,其特征在于,
4.根据权利要求1所述的变速箱用双源电动油泵控制方法,其特征在于,在开启电动油泵的同时,初始化电动油泵的转速为最小需求转速nmin。
5.根据权利要求1所述的变速箱用双源电动油泵控制方法,其特征在于,在开启电动油泵的同时,开启电动油泵输入电源故障检测:
6.一种变速箱用双源电动油泵控制装置,其特征在于,所述装置包括:
7.根据权利要求6所述的变速箱用双源电动油泵控制装置,其特征在于,所述获取工况信息,根据所述工况信息设置电动油泵的目标转速包括:
8.根据权利要求6所述的变速箱用双源电动油泵控制装置,其特征在于,在开启电动油泵的同时,开启电动油泵输入电源故障检测:
9.一种电子设备,其特征在于,包括处理器及存储介质;
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一项所述方法的步骤。
...
【技术特征摘要】
1.一种变速箱用双源电动油泵控制方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的变速箱用双源电动油泵控制方法,其特征在于,所述获取工况信息,根据所述工况信息设置电动油泵的目标转速包括:
3.根据权利要求2所述的变速箱用双源电动油泵控制方法,其特征在于,
4.根据权利要求1所述的变速箱用双源电动油泵控制方法,其特征在于,在开启电动油泵的同时,初始化电动油泵的转速为最小需求转速nmin。
5.根据权利要求1所述的变速箱用双源电动油泵控制方法,其特征在于,在开启电动油泵的同时,开启电动油泵输入电源故障检测:...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵裕聪,朱浩月,韩斌,
申请(专利权)人:江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司,
类型:发明
国别省市:
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