【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及移动通信及计算机网络，特别涉及一种用于无线组网的智能天线装置及其控制方法。
技术介绍
1、近年来，无线局域网(wireless localareanetworks，wlan)的快速发展为企业和公众带来了极大的通信自由，wifi(wireless fidelity)作为第一个被广泛推广的高速wlan技术，包括已经批准的ieee802.11.a，b，g和n等通信领域协议规范，由于其提高工作效率的能力而受到追捧，并在全球得到广泛部署。然而，wifi能够支持的范围非常有限；用户只有保持在距离无线接入点设备(access point，ap)300英尺的范围内才能实现高速连接。因此，如果想把wifi的服务模式变成无所不在的覆盖，其成本将高得可怕，那么，能不能将网上的无线设备作为路由器使用，对数据进行不断转发，直至把它们送至目的地，从而把接入点的覆盖服务延伸到几英里甚至更远，这就是提出无线多跳wifi mesh组网技术的基本思路，即通过多个无线跳来就进行组网(wifi只使用一跳)，从而能在不添加有线基础设施的情况下，大大延展无线信号的覆盖范围，因此，无线mesh组网是一种非常适合于覆盖大面积开放区域的无线区域网络解决方案。无线mesh组网的特征在于由一组呈网状分布的无线ap构成，ap均采用点对点方式通过无线中继链路互联，将wifi中的无线“热点”扩展为真正大面积覆盖的无线“热区”。
2、目前市场上存在多种需要通过wifi mesh组网的应用场景，且需要在多种复杂环境条件下mesh组网，比如在天上飞的无人机与地面控制基
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种用于无线组网的智能天线装置及其控制方法，其目的是为了通过控制调整子路由器端天线接收的信号方位，提高无线mesh组网性能的稳定性。
2、为了达到上述目的，本专利技术提供了一种用于无线组网的智能天线装置，无线组网包括母路由器和多个由智能天线装置组成的子路由器；
3、智能天线装置设置于每个子路由器的机壳内；
4、智能天线装置包括：
5、设置于机壳内的驱动控制板、驱动部、天线支架、定向天线以及多根无线传感器天线；
6、驱动部的输出轴与天线支架机械连接，定向天线设置于天线支架的顶部，多根无线传感器天线围绕定向天线的四周设置，并固定于机壳内壁上，无线传感器天线用于扫描母路由器发送wifi信号的强度；
7、驱动控制板的输出端与驱动部的控制端电连接，驱动控制板的数据传输端与定向天线的数据传输端电连接，多根无线传感器天线均与驱动控制板的输入端电连接；
8、每根无线传感器天线将扫描到的母路由器发送wifi信号的强度均发送至驱动控制板，驱动控制板根据扫描到的每个wifi信号的强度控制驱动部驱动控制天线支架转动，使定向天线朝向wifi信号的强度最优的无线传感器天线。
9、进一步来说，驱动控制板上集成有：
10、wifi模块、无线传感器模块、网口、驱动模块和天线切换模块；
11、wifi模块与定向天线无线连接，wifi模块的数据传输端与网口的内部连接端口连接，网口的外部连接端口与设置于机壳底部的以太网接口连接，无线传感器模块与多根无线传感器天线无线连接，无线传感器模块的输出端与驱动模块的输入端连接，无线传感器模块的数据传输端与天线切换模块的数据传输端连接，天线切换模块的输出端分别与多根无线传感器天线连接，驱动模块的输出端与驱动部的控制端连接。
12、进一步来说，驱动控制板上还集成有电源模块；
13、电源模块的输入端与市电接入端连接；
14、电源模块的输出端分别与wifi模块的电源端、无线传感器模块的电源端连接。
15、进一步来说，wifi模块包括：
16、第一中央处理器、第一射频芯片、射频基带芯片和存储芯片；
17、第一中央处理器的第一数据传输端与网口连接，第一中央处理器的第二数据传输端与射频基带芯片的第一数据传输端连接，第一中央处理器的第三数据传输端与存储芯片的数据传输端连接，射频基带芯片的第二数据传输端与第一射频芯片的数据传输端连接，第一射频芯片与定向天线无线连接。
18、进一步来说，无线传感器模块包括：
19、第二中央处理器、第二射频芯片和存储器；
20、第二中央处理器的第一数据传输端与驱动模块的输入端连接，第二中央处理器的第二数据传输端与第二射频芯片的第一数据传输端连接，第二中央处理器的第三数据传输端与存储器的数据传输端连接，第二射频芯片的第二数据传输端与天线切换模块的数据传输端连接。
21、进一步来说，智能天线装置还包括用于固定驱动部的空心底座；
22、空心底座设置于机壳内，驱动部安装于空心底座内的顶部，驱动部的输出轴贯穿空心底座的顶部并延伸至天线支架的上表面并与天线支架机械连接。
23、进一步来说，驱动部为马达，马达的转轴贯穿空心底座的顶部并延伸至天线支架的上表面并通过螺栓与天线支架机械连接。
24、进一步来说，天线支架包括圆盘式底座和支撑杆；
25、支撑杆垂直于圆盘式底座设置并与圆盘式底座机械连接，定向天线安装于支撑杆的顶部，马达的转轴贯穿空心底座的顶部并延伸至圆盘式底座的上表面并通过螺栓与圆盘式底座机械连接。
26、本专利技术还提供了一种智能天线装置的控制方法，应用于智能天线装置，控制方法包括：
27、步骤1，驱动控制板上电，驱动控制板与多根无线传感器天线无线连接，驱动控制板检测每根无线传感器天线对应的方位，驱动控制板通过定向天线收发母路由器的wifi信号形成无线组网；
28、步骤2，驱动控制板控制切换无线传感器天线，通过多根无线传感器天线分别对母路由器的wifi信号强度进行扫描并发送至驱动控制板中进行比较，得到比较结果；
29、步骤3，驱动控制板根据比较结果发送指令驱动驱动部启动，带动天线支架转动；
30、步骤4，天线支架旋转，使得定向天线旋转至wifi信号的强度最优的无线传感器天线。
31、本专利技术的上述方案有如下的有益效果：
32、本专利技术通过设计包括驱动控制板、驱动部、天线支架、定向天线、多根用于扫描母路由器发送的wifi信号强度的无线传感器天线的智能天线装置；与现有技术相比，本专利技术将驱动控制板与多根无线传感器天线无线连接，检测每根无线传感器天线对应的方位，驱动控制板通过定向天线收发母本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于无线组网的智能天线装置，所述无线组网包括母路由器和多个由智能天线装置组成的子路由器，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的用于无线组网的智能天线装置，其特征在于，所述驱动控制板(2)上集成有：
3.根据权利要求2所述的用于无线组网的智能天线装置，其特征在于，所述驱动控制板(2)上还集成有电源模块；
4.根据权利要求3所述的用于无线组网的智能天线装置，其特征在于，所述WIFI模块包括：
5.根据权利要求4所述的用于无线组网的智能天线装置，其特征在于，所述无线传感器模块包括：
6.根据权利要求5所述的用于无线组网的智能天线装置，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的用于无线组网的智能天线装置，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的用于无线组网的智能天线装置，其特征在于，所述天线支架(4)包括圆盘式底座(41)和支撑杆(42)；
9.一种智能天线装置的控制方法，其特征在于，应用权利要求1-8任一项所述的智能天线装置，所述控制方法包括：
【技术特征摘要】
1.一种用于无线组网的智能天线装置，所述无线组网包括母路由器和多个由智能天线装置组成的子路由器，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的用于无线组网的智能天线装置，其特征在于，所述驱动控制板(2)上集成有：
3.根据权利要求2所述的用于无线组网的智能天线装置，其特征在于，所述驱动控制板(2)上还集成有电源模块；
4.根据权利要求3所述的用于无线组网的智能天线装置，其特征在于，所述wifi模块包括：
5.根据权利要求4所述的用...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁一坚，蒋汉柏，郭敏，袁武林，颜美荣，王斌，姚金虎，马兴华，
申请(专利权)人：湖南恒茂信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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