System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种脉冲相位矫正方法技术_技高网

一种脉冲相位矫正方法技术

技术编号:40136108 阅读:5 留言:0更新日期:2024-01-23 22:53
本发明专利技术公开了一种脉冲相位矫正方法,涉及通信技术领域,包括从两个不同的光栅传感器接收两组方波信号,分别为输入信号PAI和输入信号PBI;使用方波‑三角波转换器U1将输入信号PAI转换为三角波;调整电位器RV1以设定三角波上升段的中间值;使用运算放大器A1比较三角波信号与设定的中间值,并输出矩形波信号;使用二输入或门U2对矩形波信号和输入信号PBI进行逻辑运算,并通过三极管Q3控制输出;使用四‑2输入与非门U3对逻辑运算后的信号进行方波整形;输出两个准确的相位相差90°的方波脉冲序列PAO和PBO。本发明专利技术所述方法通过对脉冲序列A的计数和脉冲序列B的相位识别,可在现有硬件技术的基础上,将测量精度提高4倍。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及通信,特别是一种脉冲相位矫正方法


技术介绍

1、应用于双馈风力发电机的增量式旋转编码器用于测量风力发电机转子的转向、转速和转子的相位。在现有的对于增量式旋转编码器的脉冲相位矫正技术中,由于各种因素,如空间位置、光的干涉与衍射、光的感应以及光传感器材料和工艺的影响,从光栅传感器获得的脉冲信号的相位往往存在误差。这种误差可能导致系统不稳定和性能下降,现有编码器b相脉冲滞后a相脉冲的相位误差范围一般为±45°,并且可能由于误差太大,b相脉冲只能用来作为判断转子转向的依据,无法作为双馈风力发电机转子相位的定位依据,转子的定位精度受到影响,进而影响发电机的控制精度和能源效率。


技术实现思路

1、鉴于上述现有的脉冲相位矫正方法中存在的问题,提出了本专利技术。

2、因此,本专利技术所要解决的问题在于如何提供一种脉冲相位矫正方法。

3、为解决上述技术问题,本专利技术提供如下技术方案:一种脉冲相位矫正方法,其包括,从两个不同的光栅传感器接收两组方波信号,分别为输入信号pai和输入信号pbi;使用方波-三角波转换器u1将输入信号pai转换为三角波;调整电位器rv1以设定三角波上升段的中间值;使用运算放大器a1比较三角波信号与设定的中间值,并输出矩形波信号;使用二输入或门u2对矩形波信号和输入信号pbi进行逻辑运算,并通过三极管q3控制输出;使用四-2输入与非门u3对逻辑运算后的信号进行方波整形;输出两个准确的相位相差90°的方波脉冲序列pao和pbo。

<p>4、作为本专利技术所述脉冲相位矫正方法的一种优选方案,其中:所述三角波的上升段对应方波的高电平,下降段对应方波的低电平。

5、作为本专利技术所述脉冲相位矫正方法的一种优选方案,其中:从两个不同的光栅传感器接收两组方波信号的位置定义为t1和t5,所述方波-三角波转换器u1和运算放大器a1之间的位置定义为t2,所述运算放大器a1和电位器rv1之间的位置定义为t3,所述二输入或门u2和四-2输入与非门u3之间的位置定义为t6,所述运算放大器a1和二输入或门u2之间的位置定义为t4,所述四-2输入与非门u3之后的位置定义为t7;

6、所述方波-三角波转换器u1采用icl8038,其脚7和脚8相连,脚4连接正电源,脚11接地,脚10外接电容器c1;

7、当t1位置为高电平时,t1位置的方波信号通过电阻r9和电阻r5使三极管q1导通,电源电压v经三极管q1和电阻ra进入脚4,通过方波-三角波转换器u1内部恒流源给电容器c1充电,电容器c1两端电压线性增加,通过内部电路使脚3电压同步增加;若输入方波信号pai频率为f,则其周期为1/f,t1高电平维持时间t0至t1为1/2f,脚3的输出电压为::;

8、在t1时刻最高电压为:=;

9、当t1为低电平时,从t1开始至周期末t2时刻,t1的方波信号通过电阻r6和电阻r4使三极管q2导通,电源电压v经三极管q2和电阻rb进入方波-三角波转换器u1的脚4,通过方波-三角波转换器u1内部恒流电路给电容器c1放电,电容器c1两端电压线性减小,通过内部电路使方波-三角波转换器u1脚3脚电压同步降低,若输入方波信号pai低电平维持时间也为1/2f,方波-三角波转换器u1脚3的输出电压为:因此整个周期中t2位置的电压为:t2=-式中,t1为数字量,只有0和1;

10、若pai信号为占空比50%的方波,则 ra=rb=r,上式可简化为:t2=-t1位置处的方波信号在方波-三角波转换器u1中被转换为三角波,其波形最高值为,最低值为0。作为本专利技术所述脉冲相位矫正方法的一种优选方案,其中:当t2位置电压大于t3位置电压时,t4位置为高电平,当t2位置电压小于t3位置电压时,t4位置为低电平。

11、作为本专利技术所述脉冲相位矫正方法的一种优选方案,其中:二输入或门u2的输出受三极管q3的控制,只有当矩形波信号为高电平时,二输入或门u2的输出才能变位。

12、作为本专利技术所述脉冲相位矫正方法的一种优选方案,其中:四-2输入与非门u3使用四个与非门及电容器和电阻组成单稳态触发器进行方波整形。

13、本专利技术有益效果为:使脉冲序列b不仅可以作为风力发电机转子转向的判断依据,还可以用于确定风力发电机转子相位的精确测量;脉冲序列b的上升沿为精确滞后脉冲序列a上升沿90度的正方波;通过对脉冲序列a的计数和脉冲序列b的相位识别,可在现有硬件技术的基础上,将测量精度提高4倍。

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【技术保护点】

1.一种脉冲相位矫正方法,其特征在于:包括,

2.如权利要求1所述的脉冲相位矫正方法,其特征在于:所述三角波的上升段对应方波的高电平,下降段对应方波的低电平。

3.如权利要求1所述的脉冲相位矫正方法,其特征在于:从两个不同的光栅传感器接收两组方波信号的位置定义为T1和T5,所述方波-三角波转换器U1和运算放大器A1之间的位置定义为T2,所述运算放大器A1和电位器RV1之间的位置定义为T3,所述二输入或门U2和四-2输入与非门U3之间的位置定义为T6,所述运算放大器A1和二输入或门U2之间的位置定义为T4,所述四-2输入与非门U3之后的位置定义为T7;

4.如权利要求3所述的脉冲相位矫正方法,其特征在于:当T2位置电压大于T3位置电压时,T4位置为高电平,当T2位置电压小于T3位置电压时,T4位置为低电平。

5.如权利要求4所述的脉冲相位矫正方法,其特征在于:二输入或门U2的输出受三极管Q3的控制,只有当矩形波信号为高电平时,二输入或门U2的输出才能变位。

6.如权利要求5所述的脉冲相位矫正方法,其特征在于:四-2输入与非门U3使用四个与非门及电容器和电阻组成单稳态触发器进行方波整形。

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【技术特征摘要】

1.一种脉冲相位矫正方法,其特征在于:包括,

2.如权利要求1所述的脉冲相位矫正方法,其特征在于:所述三角波的上升段对应方波的高电平,下降段对应方波的低电平。

3.如权利要求1所述的脉冲相位矫正方法,其特征在于:从两个不同的光栅传感器接收两组方波信号的位置定义为t1和t5,所述方波-三角波转换器u1和运算放大器a1之间的位置定义为t2,所述运算放大器a1和电位器rv1之间的位置定义为t3,所述二输入或门u2和四-2输入与非门u3之间的位置定义为t6,所述运算放大器a1和二输入或门u2之间的位置定义为t...

【专利技术属性】
技术研发人员:冯建生何丹
申请(专利权)人:南京汽轮电力控制有限公司
类型:发明
国别省市:

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