【技术实现步骤摘要】
本申请涉及探测装置的，特别是涉及一种地下管道探测仪。
技术介绍
1、地下管道在长期的使用中，工作人员需要使用管道的探测仪对管道的内部进行探测，从而达到了解管道内部是否损坏的目的，帮助工作人员快速的了解管道破损的情况。
2、现有技术中，地下管道探测仪包括移动车体和安装于移动车体的摄像头，摄像头主要用于记录管道破损状态，摄像头由移动车体的输送下在地下管道内移动，从而能够对地下管道的内壁进行探测，以达到了解管道内部是否损坏的效果；然而，此类移动车体在地下管道内探测过程中，当地下管道内部存有杂质物料或污水等异物时，此类异物容易附着于摄像头的外表面，造成摄像头的污染，从而干扰摄像头对管道的探测作业，进而降低了探测仪的探测精度，因此需要进一步改进。
技术实现思路
1、为了降低地下管道内的异物附着于摄像头的可能性，本申请提供了一种地下管道探测仪。
2、本申请提供的一种地下管道探测仪采用如下技术方案：
3、一种地下管道探测仪，包括移动车体和安装于所述移动车体的摄像头，所述移动车体设有防护罩，所述防护罩罩设于所述摄像头；所述移动车体的侧壁转动安装有转动座，所述转动座固定有抵接于所述防护罩外周壁的刷条，所述转动座设有用于驱使所述转动座沿所述防护罩轴向转动的转动件。
4、通过采用上述的技术方案，通过防护罩和刷条的设置，防护罩罩设于摄像头，以对摄像头进行保护，通过转动件驱使转动座转动，带动刷条绕防护罩的外周壁转动，从而能够刷除附着于防护罩外周壁的异物，降低地
5、可选的，所述刷条远离所述防护罩的侧壁连接有刮条，所述刮条用于抵接于地下管道的内周壁。
6、通过采用上述的技术方案，通过刮条的设置，刷条对防护罩进行刷除异物的过程中，刮条能够刮落粘附于地下管道内周壁的异物，提高地下管道的内周壁的清洁度，进而提高整体结构的探测精度。
7、可选的，所述刷条靠近所述刮条的侧壁开设有收纳槽，所述刮条常态收纳于所述收纳槽内；所述刮条与所述刷条之间设有伸缩组件，所述伸缩组件用于驱使所述刮条收纳于所述收纳槽或抵接于地下管道的内周壁。
8、通过采用上述的技术方案，通过收纳槽的设置，收纳槽为刮条提供收纳空间，不需要对地下管道内周壁进行清洁时，可将刮条收纳于收纳槽。
9、可选的，所述收纳槽内滑移安装有第一滑动块，所述刮条靠近所述刷条的侧壁滑移安装有第二滑动块；所述伸缩组件包括第一连杆、第二连杆以及伸缩件，所述第一连杆和所述第二连杆之间互为铰接，所述第一连杆一端铰接于所述刮条，另一端铰接于所述第一滑动块，所述第二连杆一端铰接于所述收纳槽的侧壁，另一端铰接于所述第二滑动块；所述伸缩件设置于所述第一滑动块以驱使所述第一滑动块沿所述收纳槽的长度方向滑移。
10、通过采用上述的技术方案，通过第一连杆、第二连杆以及伸缩件的设置，对地下管道的内周壁进行清洁时，通过伸缩件驱使第一滑动块沿收纳槽滑移，从而能够迫使刮条移出收纳槽并抵接于地下管道的内周壁，提高刮条伸出或收纳的便捷性。
11、可选的，所述转动座内具有安装腔室，所述伸缩件包括气缸，所述气缸的缸体固定于所述安装腔室的侧壁，所述气缸的活塞杆依次穿设于所述转动座和所述刷条并固定于所述第一滑动块。
12、通过采用上述的技术方案，通过气缸的设置，气缸的活塞杆伸出或收缩，能够带动第一滑动块沿收纳槽滑移。
13、可选的，所述转动座的外周壁固定有加强条，所述加强条远离所述转动座的一端连接于所述刷条远离所述转动座的一端，且所述加强条的侧壁用于抵接于所述第一连杆的侧壁。
14、通过采用上述的技术方案，通过加强条的设置，加强条提高刷条与转动座之间的连接稳固性，另一方面，刮条对地下管道进行清洁时，加强条能够抵接于第一连杆，从而对第一连杆进行支撑，进一步提高整体结构的结构稳固性。
15、可选的，所述刮条的两端分别固定有铲块，所述铲块具有导向面，所述导向面使所述铲块远离所述刮条的一端形成用于尖端，所述尖端用于抵接于地下管道的内周壁。
16、通过采用上述的技术方案，通过铲块的设置，移动车体带动摄像头移动过程中，铲块的尖端能够铲动附着于地下管道内周壁的异物，提高刮条的清洁效果。
17、可选的，所述转动件包括第一齿轮、第二齿轮以及转动电机，所述第一齿轮同轴固定于所述转动座的外周壁，所述第二齿轮转动安装于所述移动车体的侧壁，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间啮合传动；所述转动电机固定于所述移动车体的侧壁，所述转动电机的输出轴同轴固定于所述第二齿轮。
18、通过采用上述的技术方案，通过第一齿轮、第二齿轮以及转动电机的设置，通过转动电机带动第二齿轮转动，从而使转动座能够在第一齿轮和第二齿轮的作用下转动，以迫使刷条对防护罩进行清洁作业。
19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
20、1.通过防护罩和刷条的设置，防护罩罩设于摄像头，以对摄像头进行保护，通过转动件驱使转动座转动，带动刷条绕防护罩的外周壁转动，从而能够刷除附着于防护罩外周壁的异物，降低地下管道内的异物附着于摄像头的可能性，进而提高整体结构的探测精度；
21、2.通过刮条的设置，刷条对防护罩进行刷除异物的过程中，刮条能够刮落粘附于地下管道内周壁的异物，提高地下管道的内周壁的清洁度，进而提高整体结构的探测精度；
22、3.通过加强条的设置，加强条提高刷条与转动座之间的连接稳固性，另一方面，刮条对地下管道进行清洁时，加强条能够抵接于第一连杆，从而对第一连杆进行支撑，进一步提高整体结构的结构稳固性。
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1.一种地下管道探测仪，包括移动车体(1)和安装于所述移动车体(1)的摄像头(2)，其特征在于：所述移动车体(1)设有防护罩(3)，所述防护罩(3)罩设于所述摄像头(2)；所述移动车体(1)的侧壁转动安装有转动座(4)，所述转动座(4)固定有抵接于所述防护罩(3)外周壁的刷条(41)，所述转动座(4)设有用于驱使所述转动座(4)沿所述防护罩(3)轴向转动的转动件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种地下管道探测仪，其特征在于：所述刷条(41)远离所述防护罩(3)的侧壁连接有刮条(42)，所述刮条(42)用于抵接于地下管道的内周壁。
3.根据权利要求2所述的一种地下管道探测仪，其特征在于：所述刷条(41)靠近所述刮条(42)的侧壁开设有收纳槽(411)，所述刮条(42)常态收纳于所述收纳槽(411)内；所述刮条(42)与所述刷条(41)之间设有伸缩组件(6)，所述伸缩组件(6)用于驱使所述刮条(42)收纳于所述收纳槽(411)或抵接于地下管道的内周壁。
4.根据权利要求3所述的一种地下管道探测仪，其特征在于：所述收纳槽(411)内滑移安装有第一滑
5.根据权利要求4所述的一种地下管道探测仪，其特征在于：所述转动座(4)内具有安装腔室(43)，所述伸缩件(63)包括气缸，所述气缸的缸体固定于所述安装腔室(43)的侧壁，所述气缸的活塞杆依次穿设于所述转动座(4)和所述刷条(41)并固定于所述第一滑动块(412)。
6.根据权利要求4所述的一种地下管道探测仪，其特征在于：所述转动座(4)的外周壁固定有加强条(44)，所述加强条(44)远离所述转动座(4)的一端连接于所述刷条(41)远离所述转动座(4)的一端，且所述加强条(44)的侧壁用于抵接于所述第一连杆(61)的侧壁。
7.根据权利要求2所述的一种地下管道探测仪，其特征在于：所述刮条(42)的两端分别固定有铲块(45)，所述铲块(45)具有导向面(451)，所述导向面(451)使所述铲块(45)远离所述刮条(42)的一端形成用于尖端，所述尖端用于抵接于地下管道的内周壁。
8.根据权利要求1所述的一种地下管道探测仪，其特征在于：所述转动件(5)包括第一齿轮(51)、第二齿轮(52)以及转动电机(53)，所述第一齿轮(51)同轴固定于所述转动座(4)的外周壁，所述第二齿轮(52)转动安装于所述移动车体(1)的侧壁，所述第一齿轮(51)与所述第二齿轮(52)之间啮合传动；所述转动电机(53)固定于所述移动车体(1)的侧壁，所述转动电机(53)的输出轴同轴固定于所述第二齿轮(52)。
...【技术特征摘要】
1.一种地下管道探测仪，包括移动车体(1)和安装于所述移动车体(1)的摄像头(2)，其特征在于：所述移动车体(1)设有防护罩(3)，所述防护罩(3)罩设于所述摄像头(2)；所述移动车体(1)的侧壁转动安装有转动座(4)，所述转动座(4)固定有抵接于所述防护罩(3)外周壁的刷条(41)，所述转动座(4)设有用于驱使所述转动座(4)沿所述防护罩(3)轴向转动的转动件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种地下管道探测仪，其特征在于：所述刷条(41)远离所述防护罩(3)的侧壁连接有刮条(42)，所述刮条(42)用于抵接于地下管道的内周壁。
3.根据权利要求2所述的一种地下管道探测仪，其特征在于：所述刷条(41)靠近所述刮条(42)的侧壁开设有收纳槽(411)，所述刮条(42)常态收纳于所述收纳槽(411)内；所述刮条(42)与所述刷条(41)之间设有伸缩组件(6)，所述伸缩组件(6)用于驱使所述刮条(42)收纳于所述收纳槽(411)或抵接于地下管道的内周壁。
4.根据权利要求3所述的一种地下管道探测仪，其特征在于：所述收纳槽(411)内滑移安装有第一滑动块(412)，所述刮条(42)靠近所述刷条(41)的侧壁滑移安装有第二滑动块(421)；所述伸缩组件(6)包括第一连杆(61)、第二连杆(62)以及伸缩件(63)，所述第一连杆(61)和所述第二连杆(62)之间互为铰接，所述第一连杆(61)一端铰接于所述刮条(42)，另一端铰接于所述第一滑动块(412)，所述第二连杆(62)一端铰接于所述收纳槽(411)的侧壁，另一端铰接于所述第二滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹俊，姜卓玮，刘德骏，黄侃，刘凯文，孟校龙，
申请(专利权)人：上海非开挖信息工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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