【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及定向能装备，更具体的是涉及四通与转台配合、对接方法。
技术介绍
1、光束控制与定向发射系统是激光定向能装备的重要组成部分，其作用就是能够快速捕获目标、稳定跟踪目标，并将高能激光精准稳定的汇聚在目标上，实现目标的毁伤。
2、发射筒和转台是光束控制与定向发射系统的重要组成部分，发射筒实现将激光源输出的高能激光光束定向发射聚焦到目标指定部位，发射筒通过与控制系统交互实现运动目标的高精度跟踪瞄准控制功能，其中，四通是发射筒的主承力框，其上安装各种精密设备，要求四通的精度很高；四通通过俯仰轴系与转台连接在一起，四通与转台配合间隙为微米级，四通与转台的重量达到数吨级，表面均采用特殊涂层材料，装配时要防护到位，并且装配要达到很高的控制精度，这就对四通与转台的配合形式和对接方法提出了更高的要求，本专利技术提出了一种四通与转台配合、对接方法，能够满足四通与转台对接的高精度要求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种四通与转台配合、对接方法。
2、本专利技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
3、本专利技术提供一种四通与转台配合、对接方法，包括如下步骤：
4、s1、四通、转台、辅助工装、检测工具的准备：辅助工装包括支撑工装、千斤顶、导向杆以及航吊；检测工具包括光电自准直仪、电子水平仪以及经纬仪；
5、s2、将支撑工装通过紧固件固定在隔震的地基上，并调节至水平；
6、s3
7、s4、导向杆和千斤顶辅助将四通通过紧固件连接在转台上，四通通过俯仰轴系可以实现360度旋转；
8、s5、测量转台的方位轴系晃动、测量四通的俯仰轴系晃动以及测量四通两侧基准镜的角偏差，完成四通与转台配合、对接。
9、在一个实施方式中，步骤s4中，转台包括转台本体、u型架、左立柱、右立柱、左对接法兰以及右对接法兰，左立柱、右立柱用紧固件分别连接在u型架的两个侧壁末端，左对接法兰、右对接法兰用紧固件分别连接在左立柱、右立柱上，然后在u型架上方放置水平仪，通过调整支撑工装，使得转台调至水平。
10、在一个实施方式中，左立柱与左对接法兰对接孔的孔公差为h5，相对应的左对接法兰孔公差为g5。
11、在一个实施方式中，右立柱与右对接法兰对接孔的公差为h5，相对应的右对接法兰孔公差为g5。
12、具体来说，左、右对接法兰分别与左立柱、右立柱的配合均为小间隙配合，孔、轴直径数百毫米，重量为数吨，这种装配的优势是可以在常温下装配，可以实现多次装配、拆卸，小间隙配合可以实现四通旋转时很高的旋转误差，以达到设备的高精度要求。
13、在一个实施方式中，步骤4中；然后拆卸左立柱向左测移动并用紧固件固定，通过航吊调起四通与右对接法兰对接，借用右对接法兰与右立柱的两个连接孔，并用紧固件紧固，然后用两根导向杆穿过右立柱连接至四通上，起到导向作用，在四通左侧施加一个向右的力，使得四通与右对接法兰对接到位，此时四通落至u型架上的4组千斤顶上，起到微调四通使得导向杆与四通连接在一起，然后安装右对接法兰与右立柱的紧固件，此时拆卸两根根导向杆，再安装该对接孔的紧固件。
14、在一个实施方式中，然后通过航吊起吊左立柱，使得航吊处于待紧状态，拆卸原固定左立柱的紧固件，在左立柱与四通对接侧的另一侧施加一个使左立柱与四通对接在一起的作用力，然后通过紧固件使左立柱与四通连接在一起。
15、在一个实施方式中，步骤5中，测量方位轴系晃动：u型架上端放置电子水平仪，方位轴每隔一定角度旋转一周，记下方位轴在各相应角位置上电子水平仪读数，把电子水平仪放置在u型架上端另外一个位置，按照同样的方法测量。
16、在一个实施方式中，步骤6中，测量转台方位轴系晃动：u型架上端放置电子水平仪，转台的方位轴每隔设定角度旋转一周，记下方位轴在各相应角位置上电子水平仪读数，把电子水平仪放置在u型架上端另外一个位置，按照同样的方法测量。
17、在一个实施方式中，步骤6中，测量四通俯仰轴系晃动：四通一端安装平面反射镜，并靠近回转轴心位置，将光电自准直仪安放并调整到与平面反射镜同一高度，确保自准直仪支架稳定无晃动；调整反射镜相对俯仰轴的垂直度，并缓慢转动俯仰轴，直到光电自准直仪在俯仰轴转动一周之内读数差值最小，俯仰轴每隔设定角度旋转一周，记下光电自准直仪对应的数值。
18、在一个实施方式中，步骤6中，测量四通两侧基准镜的角偏差：将经纬仪安放并调整到与基准镜中心同一高度，确保自准直仪支架稳定无晃动；调整反射镜相对俯仰轴的垂直度，并缓慢转动俯仰轴，直到经纬仪在俯仰轴转动一周之内读数差值最小，俯仰轴每隔设定角度旋转一周，记下经纬仪的数值。
19、本专利技术的有益效果如下：
20、本专利技术设计合理，通过辅助工装辅助安装转台与四通，测量转台的方位轴系晃动、测量四通的俯仰轴系晃动以及测量四通两侧基准镜的角偏差，能够满足四通与转台对接的高精度要求。
21、2、左、右对接法兰分别与左立柱、右立柱的配合均为小间隙配合，孔、轴直径数百毫米，重量为数吨，这种装配的优势是可以在常温下装配，可以实现多次装配、拆卸，小间隙配合可以实现四通旋转时很高的旋转误差，以达到设备的高精度要求。
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1.一种四通与转台配合、对接方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种四通与转台配合、对接方法，其特征在于，步骤S4中，转台包括转台本体、U型架(2)、左立柱(8)、右立柱(3)、左对接法兰(7)以及右对接法兰(5)，左立柱(8)、右立柱(3)用紧固件分别连接在U型架(2)的两个侧壁末端，左对接法兰(7)、右对接法兰(5)用紧固件分别连接在左立柱(8)、右立柱(3)上，然后在U型架(2)上方放置水平仪，通过调整支撑工装(1)，使得转台调至水平。
3.根据权利要求2所述的一种四通与转台配合、对接方法，其特征在于，左立柱(8)与左对接法兰(7)对接孔的孔公差为H5，相对应的左对接法兰(7)孔公差为g5。
4.根据权利要求2所述的一种四通与转台配合、对接方法，其特征在于，右立柱(3)与右对接法兰(5)对接孔的公差为H5，相对应的右对接法兰(5)孔公差为g5。
5.根据权利要求2所述的一种四通与转台配合、对接方法，其特征在于，步骤4中；然后拆卸左立柱(8)向左测移动并用紧固件固定，通过航吊调起四通(6)与右对接法兰(5)
6.根据权利要求5所述的一种四通与转台配合、对接方法，其特征在于，然后通过航吊起吊左立柱(8)，使得航吊处于待紧状态，拆卸原固定左立柱(8)的紧固件，在左立柱(8)与四通(6)对接侧的另一侧施加一个使左立柱(8)与四通(6)对接在一起的作用力，然后通过紧固件使左立柱(8)与四通(6)连接在一起。
7.根据权利要求6所述的一种四通与转台配合、对接方法，其特征在于，步骤5中，测量方位轴系晃动：U型架(2)上端放置电子水平仪，方位轴每隔一定角度旋转一周，记下方位轴在各相应角位置上电子水平仪读数，把电子水平仪放置在U型架(2)上端另外一个位置，按照同样的方法测量。
8.根据权利要求7所述的一种四通与转台配合、对接方法，其特征在于，步骤6中，测量转台方位轴系晃动：U型架(2)上端放置电子水平仪，转台的方位轴每隔设定角度旋转一周，记下方位轴在各相应角位置上电子水平仪读数，把电子水平仪放置在U型架(2)上端另外一个位置，按照同样的方法测量。
9.根据权利要求8所述的一种四通与转台配合、对接方法，其特征在于，步骤6中，测量四通(6)俯仰轴系晃动：四通(6)一端安装平面反射镜，并靠近回转轴心位置，将光电自准直仪(10)安放并调整到与平面反射镜同一高度，确保自准直仪支架稳定无晃动；调整反射镜相对俯仰轴的垂直度，并缓慢转动俯仰轴，直到光电自准直仪(10)在俯仰轴转动一周之内读数差值最小，俯仰轴每隔设定角度旋转一周，记下光电自准直仪(10)对应的数值。
10.根据权利要求9所述的一种四通与转台配合、对接方法，其特征在于，步骤6中，测量四通(6)两侧基准镜(11)的角偏差：将经纬仪安放并调整到与基准镜(11)中心同一高度，确保自准直仪支架稳定无晃动；调整反射镜相对俯仰轴的垂直度，并缓慢转动俯仰轴，直到经纬仪在俯仰轴转动一周之内读数差值最小，俯仰轴每隔设定角度旋转一周，记下经纬仪的数值。
...【技术特征摘要】
1.一种四通与转台配合、对接方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种四通与转台配合、对接方法，其特征在于，步骤s4中，转台包括转台本体、u型架(2)、左立柱(8)、右立柱(3)、左对接法兰(7)以及右对接法兰(5)，左立柱(8)、右立柱(3)用紧固件分别连接在u型架(2)的两个侧壁末端，左对接法兰(7)、右对接法兰(5)用紧固件分别连接在左立柱(8)、右立柱(3)上，然后在u型架(2)上方放置水平仪，通过调整支撑工装(1)，使得转台调至水平。
3.根据权利要求2所述的一种四通与转台配合、对接方法，其特征在于，左立柱(8)与左对接法兰(7)对接孔的孔公差为h5，相对应的左对接法兰(7)孔公差为g5。
4.根据权利要求2所述的一种四通与转台配合、对接方法，其特征在于，右立柱(3)与右对接法兰(5)对接孔的公差为h5，相对应的右对接法兰(5)孔公差为g5。
5.根据权利要求2所述的一种四通与转台配合、对接方法，其特征在于，步骤4中；然后拆卸左立柱(8)向左测移动并用紧固件固定，通过航吊调起四通(6)与右对接法兰(5)对接，借用右对接法兰(5)与右立柱(3)的两个连接孔，并用紧固件紧固，然后用两根导向杆(4)穿过右立柱(3)连接至四通(6)上，起到导向作用，在四通(6)左侧施加一个向右的力，使得四通(6)与右对接法兰(5)对接到位，此时四通(6)落至u型架(2)上的4组千斤顶(9)上，起到微调四通(6)使得导向杆(4)与四通(6)连接在一起，然后安装右对接法兰(5)与右立柱(3)的紧固件，此时拆卸两根根导向杆(4)，再安装该对接孔的紧固件。
6.根据权利要求5所述的一种四通与转台配合、对接方法，其特征在于，然后通过航吊起吊左立柱(8)，使...
【专利技术属性】
技术研发人员：武春风，杨尚国，张贵清，谢峰，吴丰阳，刘明川，周啟帆，
申请(专利权)人：航天科工微电子系统研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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