System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种具有识别功能的金属晶圆料盒存放用电子货架制造技术_技高网

一种具有识别功能的金属晶圆料盒存放用电子货架制造技术

技术编号:40135101 阅读:18 留言:0更新日期:2024-01-23 22:44
本发明专利技术公开了一种具有识别功能的金属晶圆料盒存放用电子货架,包括货架本体、中心处理控制器和夹板,所述货架本体的内壁固定安装有隔板,所述货架本体的底部固定安装有底板,所述隔板的底部固定安装有RDIF读取器,所述转杆的底端固定连接有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮上啮合连接有第二锥齿轮,所述支撑架的内部设置有夹板。本发明专利技术通过夹板的设置,夹板在X轴运动机构与Y轴运动机构的作用下能够进行横向与竖向位置的调节,在夹板调节至需要拿取货物的对应位置处,便可启动驱动电机来带动两个夹板缩小之间间距来对晶圆料盒两侧进行夹紧固定,由此来将晶圆料盒拿取,进而能够便于拿取和放置较高位置的货物,实现了货物的自动化搬运。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电子货架,具体涉及一种具有识别功能的金属晶圆料盒存放用电子货架


技术介绍

1、货架在仓库设备中,是指专门用于存放成件物品的保管设备,货架在物流及仓库中占有非常重要的地位,随着现代工业的迅猛发展,物流量的大幅度增加,为实现仓库的现代化管理,改善仓库的功能,不仅要求货架数量多,而且要求具有多功能,并能实现机械化,自动化要求,晶圆通过放置于晶圆料盒(foup)或金属晶圆料盒(metal cassette)作为存放载体,而晶圆料盒需要放置于电子货架上上进行储纳。

2、现有的货架只具有单纯的存放成件物品的作用,不能够对晶圆料盒的信息进行自动识别,机械化和自动化程度低,不能满足使用者的使用需求,例如申请号为cn201821368740.0公开的电子货架,该专利中的电子货架无法及时获取每个货架上存放的晶圆料盒信息批号,大多都是以纸张文件为基础的系统来记录晶圆料盒的信息,以人为记忆实施仓库内部的管理,导致无法快速找到某一个晶圆料盒在哪个位置,需要花费很多时间来依次查看记录的信息以及对比晶圆料盒的条码,从而导致效率低下,人力资源严重浪费,且现有的主要依靠人工拿取货物,但是电子货架较高,在操作人员拿取或者存放较高处的晶圆料盒时,还需要拿取梯子来进行取放工作,较为不便,使得操作人员的劳动强度大大提升。

3、因此,专利技术一种具有识别功能的金属晶圆料盒存放用电子货架来解决上述问题很有必要。


技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种具有识别功能的金属晶圆料盒存放用电子货架,以解决技术中在使用中不具有识别功能和不便于拿取货物的问题。

2、为了实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种具有识别功能的金属晶圆料盒存放用电子货架,包括货架本体、中心处理控制器和夹板,所述货架本体的内壁固定安装有隔板,所述货架本体的底部固定安装有底板,所述隔板的底部固定安装有rdif读取器,所述rdif读取器的下方固定安装有rdif天线,所述货架本体的下方前侧设置有第一安装座,所述第一安装座上安装有x轴运动机构,所述x轴运动机构上滑动安装有第一滑动座,所述第一滑动座上方固定安装有第二安装座,所述第二安装座上安装有y轴运动机构,所述y轴运动机构上滑动安装有第二滑动座,所述第二滑动座上固定安装有直线电机,所述直线电机的输出端固定连接有支撑架,所述支撑架与第二滑动座之间安装有伸缩杆,所述支撑架的顶端固定安装有驱动电机,所述驱动电机的输出端固定连接有转杆,所述转杆的底端固定连接有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮上啮合连接有第二锥齿轮,所述支撑架的内部设置有夹板。

3、优选的,所述隔板设置有4个,每个所述隔板上分隔为3个相同大小的储物格,使得隔板上能够放在三个晶圆料盒。

4、优选的,所述底板上方安装有中心处理控制器,所述货架本体的一端侧壁上固定安装有操作面板,所述中心处理控制器与操作面板之间为电性连接,使得操作面板能够对货物信息进行记录并操作。

5、优选的,所述隔板的前侧固定安装有rdif标签,所述rdif标签设置有多个,每个所述rdif标签对应一个储物格,所述rdif标签的上方固定安装有扫描识别装置,所述扫描识别装置与rdif标签之间为电性连接,使得扫描识别装置能够扫描识别到货物的信息,并通过rdif标签展示出来。

6、优选的,所述货架本体后端壁面固定安装有红外线感应器,所述红外线感应器的上方固定安装有警报器,所述红外线感应器与警报器之间为电性连接,使得红外线感应器能够感应到货物的所在位置,且警报器能够提醒工作人员货物的位置。

7、优选的,所述第一安装座与第一滑动座之间为滑动连接,所述第一安装座与第一滑动座通过x轴运动机构传递扭矩,所述第二安装座与第二滑动座之间为滑动连接,所述第二安装座与第二滑动座通过y轴运动机构传递扭矩,使得x轴运动机构与y轴运动机构便于调节夹板的横向与竖向运动。

8、优选的,所述第二锥齿轮设置有2个,两个所述第二锥齿轮的输出端均固定连接有往复丝杠,所述往复丝杠的下方设置有导向杆并固定安装在支撑架内壁,所述往复丝杠与导向杆上滑动安装有滑动套,使得滑动套能够带动两个夹板进行同时扩大或缩小间距。

9、优选的,所述滑动套上固定安装有夹板,所述夹板设置有2个,所述夹板关于支撑架之间相互中心对称,使得夹板能够对晶圆料盒进行夹持固定。

10、优选的,所述夹板的表面固定安装有防滑垫,所述防滑垫为橡胶垫,所述防滑垫与夹板之间通过黏胶粘贴连接,使得防滑垫能够在夹板夹持货物时进行防滑与防护。

11、在上述技术方案中,本专利技术提供的技术效果和优点:

12、1.通过扫描识别装置和操作面板的设置,在货物放置在电子货架上时,首先货物经过扫描识别装置来对晶圆料盒的信息条码进行扫描,由此扫描到的信息能传输到rdif标签与操作面板上记录显示出来,并通过红外线感应器来对该晶圆料盒的位置进行感应,便于后续对需要的晶圆料盒拿取时,只需将对应的货号信息输入在操作面板上,便可查找到对应的晶圆料盒,红外线感应器感应到对应的晶圆料盒后,警报器响起,以此来提醒工人需要的晶圆料盒处于哪个位置取下来即可,从而解决人工查找晶圆传送盒费时费力的问题,节省查找时间;

13、2.通过夹板的设置,夹板在x轴运动机构与y轴运动机构的作用下能够进行横向与竖向位置的调节,在夹板调节至需要拿取货物的对应位置处,便可启动驱动电机来带动两个夹板缩小之间间距来对晶圆料盒两侧进行夹紧固定,由此来将晶圆料盒拿取,进而能够便于拿取和放置较高位置的货物,实现了货物的自动化搬运。

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【技术保护点】

1.一种具有识别功能的金属晶圆料盒存放用电子货架,包括货架本体(1)、中心处理控制器(4)和夹板(28),其特征在于:所述货架本体(1)的内壁固定安装有隔板(2),所述货架本体(1)的底部固定安装有底板(3),所述隔板(2)的底部固定安装有RDIF读取器(9),所述RDIF读取器(9)的下方固定安装有RDIF天线(10),所述货架本体(1)的下方前侧设置有第一安装座(12),所述第一安装座(12)上安装有X轴运动机构(13),所述X轴运动机构(13)上滑动安装有第一滑动座(14),所述第一滑动座(14)上方固定安装有第二安装座(15),所述第二安装座(15)上安装有Y轴运动机构(16),所述Y轴运动机构(16)上滑动安装有第二滑动座(17),所述第二滑动座(17)上固定安装有直线电机(18),所述直线电机(18)的输出端固定连接有支撑架(19),所述支撑架(19)与第二滑动座(17)之间安装有伸缩杆(20),所述支撑架(19)的顶端固定安装有驱动电机(21),所述驱动电机(21)的输出端固定连接有转杆(22),所述转杆(22)的底端固定连接有第一锥齿轮(23),所述第一锥齿轮(23)上啮合连接有第二锥齿轮(24),所述支撑架(19)的内部设置有夹板(28)。

2.根据权利要求1所述的一种具有识别功能的金属晶圆料盒存放用电子货架,其特征在于:所述隔板(2)设置有4个,每个所述隔板(2)上分隔为3个相同大小的储物格。

3.根据权利要求1所述的一种具有识别功能的金属晶圆料盒存放用电子货架,其特征在于:所述底板(3)上方安装有中心处理控制器(4),所述货架本体(1)的一端侧壁上固定安装有操作面板(5),所述中心处理控制器(4)与操作面板(5)之间为电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种具有识别功能的金属晶圆料盒存放用电子货架,其特征在于:所述隔板(2)的前侧固定安装有RDIF标签(6),所述RDIF标签(6)设置有多个,每个所述RDIF标签(6)对应一个储物格,所述RDIF标签(6)的上方固定安装有扫描识别装置(7),所述扫描识别装置(7)与RDIF标签(6)之间为电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有识别功能的金属晶圆料盒存放用电子货架,其特征在于:所述货架本体(1)后端壁面固定安装有红外线感应器(8),所述红外线感应器(8)的上方固定安装有警报器(11),所述红外线感应器(8)与警报器(11)之间为电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有识别功能的金属晶圆料盒存放用电子货架,其特征在于:所述第一安装座(12)与第一滑动座(14)之间为滑动连接,所述第一安装座(12)与第一滑动座(14)通过X轴运动机构(13)传递扭矩,所述第二安装座(15)与第二滑动座(17)之间为滑动连接,所述第二安装座(15)与第二滑动座(17)通过Y轴运动机构(16)传递扭矩。

7.根据权利要求1所述的一种具有识别功能的金属晶圆料盒存放用电子货架,其特征在于:所述第二锥齿轮(24)设置有2个,两个所述第二锥齿轮(24)的输出端均固定连接有往复丝杠(25),所述往复丝杠(25)的下方设置有导向杆(27)并固定安装在支撑架(19)内壁,所述往复丝杠(25)与导向杆(27)上滑动安装有滑动套(26)。

8.根据权利要求7所述的一种具有识别功能的金属晶圆料盒存放用电子货架,其特征在于:所述滑动套(26)上固定安装有夹板(28),所述夹板(28)设置有2个,所述夹板(28)关于支撑架(19)之间相互中心对称。

9.根据权利要求8所述的一种具有识别功能的金属晶圆料盒存放用电子货架,其特征在于:所述夹板(28)的表面固定安装有防滑垫(29),所述防滑垫(29)为橡胶垫,所述防滑垫(29)与夹板(28)之间通过黏胶粘贴连接。

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【技术特征摘要】

1.一种具有识别功能的金属晶圆料盒存放用电子货架,包括货架本体(1)、中心处理控制器(4)和夹板(28),其特征在于:所述货架本体(1)的内壁固定安装有隔板(2),所述货架本体(1)的底部固定安装有底板(3),所述隔板(2)的底部固定安装有rdif读取器(9),所述rdif读取器(9)的下方固定安装有rdif天线(10),所述货架本体(1)的下方前侧设置有第一安装座(12),所述第一安装座(12)上安装有x轴运动机构(13),所述x轴运动机构(13)上滑动安装有第一滑动座(14),所述第一滑动座(14)上方固定安装有第二安装座(15),所述第二安装座(15)上安装有y轴运动机构(16),所述y轴运动机构(16)上滑动安装有第二滑动座(17),所述第二滑动座(17)上固定安装有直线电机(18),所述直线电机(18)的输出端固定连接有支撑架(19),所述支撑架(19)与第二滑动座(17)之间安装有伸缩杆(20),所述支撑架(19)的顶端固定安装有驱动电机(21),所述驱动电机(21)的输出端固定连接有转杆(22),所述转杆(22)的底端固定连接有第一锥齿轮(23),所述第一锥齿轮(23)上啮合连接有第二锥齿轮(24),所述支撑架(19)的内部设置有夹板(28)。

2.根据权利要求1所述的一种具有识别功能的金属晶圆料盒存放用电子货架,其特征在于:所述隔板(2)设置有4个,每个所述隔板(2)上分隔为3个相同大小的储物格。

3.根据权利要求1所述的一种具有识别功能的金属晶圆料盒存放用电子货架,其特征在于:所述底板(3)上方安装有中心处理控制器(4),所述货架本体(1)的一端侧壁上固定安装有操作面板(5),所述中心处理控制器(4)与操作面板(5)之间为电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种具有识别功能的金属晶圆料盒存放用电子货架,其特征在于:所述隔板(2)的前侧固定安装...

【专利技术属性】
技术研发人员:林君衡郭士维
申请(专利权)人:捷螺智能设备苏州有限公司
类型:发明
国别省市:

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