【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管道维护设备，具体涉及一种下水管道修复设备及其施工方法。
技术介绍
1、市政排水管指市政道路下的雨水、污水管道，即俗称的“下水管道”，在工程上通常称为市政排水管道。根据中国市政道路下设施现状，一般设置有不同的管线，如电力、通信、煤气、给水、排水管道等等。而排水管道由于考虑雨、污分流的措施，即雨水一般就近排入河流，污水排入污水处理厂，所以市政排水管包括雨水和污水两种管道。目前市政下水管道在使用一段时间后有可能在管道上出现裂缝，导致污水渗透到周边环境中。
2、现有的在对市政下水管道修复时，一般都是将路上端的路面彻底扒开后才能将管道取出，然后在进行修补更换，操作繁琐，影响人们工作效率。
技术实现思路
1、为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种下水管道修复设备及其施工方法，以解决现有的市政下水管道修复费时费力的问题。
2、为实现上述目的，提供一种下水管道修复设备，包括：
3、支承筒，所述支承筒具有一前端和一后端，所述支承筒中同轴可转动地安装有传动轴，所述传动轴的两端分别伸至所述支承筒的前后两端的外部，所述支承筒的外部安装有多个电动滚轮；
4、破碎装置，包括护筒和搅拌器，所述护筒具有一开口端和一封闭端，所述开口端可转动地套设于所述前端，所述前端安装有用于驱动所述护筒的第一电机，所述传动轴的一端同轴连接于所述封闭端，所述传动轴的一端同轴连接有传动齿轮，所述封闭端开设有偏心孔，所述搅拌器设置于所述封闭端的外侧，所述搅拌器的搅拌轴可转动
5、储浆筒，连接于所述传动轴的另一端，所述储浆筒的外侧安装有长度可调的电动伸缩管，所述电动伸缩管的一端安装有注浆喷头，所述电动伸缩管的另一端伸至所述储浆筒内并安装有输送泵，所述储浆筒的外侧安装有朝向所述注浆喷头设置的摄像头和灯具；
6、控制器，连接于所述电动滚轮、所述摄像头、所述灯具和所述输送泵。
7、进一步的，所述支承筒的侧壁开设有多道径向孔，多道径向孔沿所述支承筒的圆周方向设置，所述电动滚轮可转动地安装有支撑杆，所述支撑杆可轴向移动地穿设于所述径向孔中，所述支承筒内安装有用于驱动所述支撑杆的驱动组件。
8、进一步的，所述驱动组件包括：
9、齿轮筒，所述齿轮筒的两端开设有第一轴孔，所述传动轴可转动地穿设于所述齿轮筒的第一轴孔中，所述传动轴同轴可转动地连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮设置于所述齿轮筒内，所述齿轮筒的侧壁开设有沿所述齿轮筒的圆周方向设置的多个第二轴孔；
10、螺纹转轴，可转动地穿设于所述第二轴孔中，所述螺纹转轴同轴连接有第二锥齿轮，多个所述第二轴孔中的螺纹转轴上的第二锥齿轮分别啮合于所述第一锥齿轮，所述支撑杆上开设有螺纹孔，所述螺纹转轴螺合于所述螺纹孔；
11、第二电机，安装于所述支承筒内，所述第二电机驱动连接于一螺纹转轴。
12、进一步的，每一道径向孔包括多个径向孔，所述多个径向孔沿所述支承筒的轴向方向设置，所述多个径向孔中的支撑杆连接有一联结梁，所述联结梁开设有所述螺纹孔，所述第二电机同轴连接于所述一螺纹转轴。
13、进一步的，所述护筒的内壁铺设有齿条，所述齿条沿所述护筒的圆周方向设置一圈，所述第一电机同轴连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合于所述齿条。
14、进一步的，所述支承筒的侧壁开设有过孔，所述第一电机设置于所述支承筒的内侧，所述主动齿轮可转动地设置于所述过孔中。
15、进一步的，所述电动伸缩管包括：
16、固定套管，架设于所述储浆筒内；
17、活动管，所述储浆筒的侧壁开设有通孔，所述活动管的中部可活动地穿设于所述通孔中，所述活动管的一端可沿所述固定套管的轴向移动地插设于所述固定套管中，所述注浆喷头安装于所述活动管的另一端；
18、用于驱动所述活动管的进管结构，安装于所述储浆筒。
19、进一步的，所述进管结构包括：
20、齿轮箱，安装于所述储浆筒的外侧，所述齿轮箱开设有支撑孔，所述活动管的另一端可活动地穿设于所述支撑孔中；
21、可转动地设置于所述齿轮箱内的蜗轮，开设有中轴孔，所述中轴孔形成有内螺纹，所述活动管的另一端形成有外螺纹，所述活动管的另一端螺合于所述中轴孔中；
22、蜗杆，可转动地安装于所述齿轮箱内且啮合于所述蜗轮；
23、第三电机，安装于所述储浆筒且同轴连接于所述蜗杆。
24、进一步的，所述电动伸缩管连接有支承板，所述支承板弹性安装有两刮板，所述两刮板分别设置于所述注浆喷头的相对两侧，所述两刮板沿所述传动轴的圆周方向设置。
25、本专利技术提供一种下水管道修复设备的施工方法，包括以下步骤：
26、将支承筒设置于待修复的下水管道中，使得所述支承筒与所述下水管道同向设置；
27、控制器开启电动滚轮、摄像头和灯具，同时破碎装置的第一电机开启，所述第一电机驱动护筒公转、搅拌器自转以粉碎所述下水管道内的杂物；
28、所述控制器获取所述摄像头采集的所述下水管道的管壁图像；
29、基于所述管壁图像，确定所述下水管道的裂缝处；
30、在确定所述裂缝处后，电动伸缩管调整长度，使得所述电动伸缩管上的注浆喷头对准于所述裂缝处；
31、所述控制器开启所述输送泵，所述输送泵将所述储浆筒中的修复浆液经由所述电动伸缩管泵入所述注浆喷头，所述注浆喷头将所述修复浆液注入裂缝中以封堵所述裂缝。
32、本专利技术的有益效果在于，本专利技术的下水管道修复设备，通过第一电机驱动破碎装置的搅拌器在公转同时进行自转，进而通过搅拌器对下水管道内的废料进行粉碎，便于对市政下水管道进行垃圾粉碎，防止堵塞。另外一方面，控制器通过摄像头采集下水管道的内壁的图像(经由人工或图像处理芯片识别裂缝)以用于确定下水管道的裂缝处的位置，在下水管道的裂缝处的位置确定后，通过电动伸缩管的长度调节，使得注浆喷头对准于下水管道的裂缝处，在输送泵的增压泵送后，修复浆液经由注浆喷头注入下水管道的裂缝中，修复浆液对下水管道的裂缝进行封堵修复，便于人们使用。
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1.一种下水管道修复设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的下水管道修复设备，其特征在于，所述支承筒的侧壁开设有多道径向孔，多道径向孔沿所述支承筒的圆周方向设置，所述电动滚轮可转动地安装有支撑杆，所述支撑杆可轴向移动地穿设于所述径向孔中，所述支承筒内安装有用于驱动所述支撑杆的驱动组件。
3.根据权利要求2所述的下水管道修复设备，其特征在于，所述驱动组件包括：
4.根据权利要求3所述的下水管道修复设备，其特征在于，每一道径向孔包括多个径向孔，所述多个径向孔沿所述支承筒的轴向方向设置，所述多个径向孔中的支撑杆连接有一联结梁，所述联结梁开设有所述螺纹孔，所述第二电机同轴连接于所述一螺纹转轴。
5.根据权利要求1所述的下水管道修复设备，其特征在于，所述护筒的内壁铺设有齿条，所述齿条沿所述护筒的圆周方向设置一圈，所述第一电机同轴连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合于所述齿条。
6.根据权利要求5所述的下水管道修复设备，其特征在于，所述支承筒的侧壁开设有过孔，所述第一电机设置于所述支承筒的内侧，所述主动齿轮可转动地设置于所述过
7.根据权利要求1所述的下水管道修复设备，其特征在于，所述电动伸缩管包括：
8.根据权利要求7所述的下水管道修复设备，其特征在于，所述进管结构包括：
9.根据权利要求1所述的下水管道修复设备，其特征在于，所述电动伸缩管连接有支承板，所述支承板弹性安装有两刮板，所述两刮板分别设置于所述注浆喷头的相对两侧，所述两刮板沿所述传动轴的圆周方向设置。
10.一种如权利要求1～9中任意一项所述的下水管道修复设备的施工方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种下水管道修复设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的下水管道修复设备，其特征在于，所述支承筒的侧壁开设有多道径向孔，多道径向孔沿所述支承筒的圆周方向设置，所述电动滚轮可转动地安装有支撑杆，所述支撑杆可轴向移动地穿设于所述径向孔中，所述支承筒内安装有用于驱动所述支撑杆的驱动组件。
3.根据权利要求2所述的下水管道修复设备，其特征在于，所述驱动组件包括：
4.根据权利要求3所述的下水管道修复设备，其特征在于，每一道径向孔包括多个径向孔，所述多个径向孔沿所述支承筒的轴向方向设置，所述多个径向孔中的支撑杆连接有一联结梁，所述联结梁开设有所述螺纹孔，所述第二电机同轴连接于所述一螺纹转轴。
5.根据权利要求1所述的下水管道修复设备，其特征在于，所述护筒的内壁铺设有齿条，所述齿条沿所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈磊，高锦涛，董斌华，王新程，强强，
申请(专利权)人：中建八局西部发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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