【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于气门生产设备，特别涉及一种气门在线检测装置和检测方法。
技术介绍
1、气门是一种重要的汽车零部件，是汽车发动机的一个重要部件，气门的作用是专门负责向发动机内输入空气并排出燃烧后的废气。
2、气门加工的过程中需要对其进行多种检测，包括清洗检测、跳动检测、密封检测、裂纹探伤检测、硬度检测或杆径检测等。现有技术中，通常在生产线对应的加工装置的下游设置检测装置，检测后再送至下一加工装置。但是实际生产的过程中，由于客户需要或者生产不同类型的气门等原因，可能需要增减检测工序或调整检测工序的位置；现有技术需要调整生产线，工作强度大，甚至不能实现（如空间有限，没有位置增加专门的检测装置）。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本专利技术实施例提供了一种气门在线检测装置和检测方法，可在生产线上原有的气门输送带旁增加检测装置，无需调整生产线。所述技术方案如下：
2、一方面，本专利技术实施例提供了一种气门在线检测装置，该气门在线检测装置设于气门输送带1旁且其包括检测台2、检测台2上的检测结构3、检测台2上的支架10、支架10上且能竖向运动的升降结构4、升降结构4上且能90°往复旋转的旋转气缸5、水平设置的吸盘安装架6、吸盘安装架6上的三个吸盘7、检测台2上的分选结构8和气门输送带1旁的放料控制结构，所述检测台2位于气门输送带1的下方，所述支架10位于气门输送带1的一侧，所述检测结构3和分选结构8位于气门输送带1的另一侧；所述吸盘安装架6设于旋转气缸5的转轴的下端，其
3、其中，本专利技术实施例中的气门输送带1选自设备进出料输送带或设备之间的连接输送带，所述检测结构3选自清洗检测结构、跳动检测结构、密封检测结构、裂纹探伤检测结构、硬度检测结构或杆径检测结构，所述检测结构3和分选结构8均可上下调整且其对气门9的支撑面与气门输送带1平齐。
4、具体地，本专利技术实施例中的吸盘安装架6为十字形结构，其中心处与转轴的下端固定连接；三个吸盘7分别设于吸盘安装架6的三条臂的外端且其与吸盘安装架6中心的距离相等。
5、其中，本专利技术实施例中的分选结构8包括平移机构81、平移机构81上的立柱82、立柱82中部的废料收集机构83和立柱82上部的支撑机构84，所述平移机构81设于检测台2上且其能在检测台2上移动，所述气门9能向下插入并悬挂于支撑机构84上；所述支撑机构84位于中转工位的下方，其与气门输送带1平齐，其能上下调整；所述支撑机构84和废料收集机构83于平移机构81的移动方向上并排设置；若检测为疵品，所述废料收集机构83移动至中转工位的正下方；若检测为合格品，所述支撑机构84移动至中转工位的正下方。
6、具体地，本专利技术实施例中的支撑机构84沿竖直方向设有与气门9配合的阶梯孔，所述气门9能向下放入阶梯孔中，所述平移机构81能垂直于气门输送带1移动且其由相应的气缸驱动；所述废料收集机构83位于立柱82靠近气门输送带1的一侧，其上沿其所在的方向设有供气门杆插入的条形孔，其顶部由立柱82斜向下至气门输送带1。
7、进一步地，本专利技术实施例中的放料控制结构还包括气门输送带1一侧或两侧的支撑梁20，所述支撑梁20平行于气门输送带1且其上设置或不设置传感器安装架21，所述阻挡机构设于支撑梁20上且其与气门输送带1垂直，所述传感器安装架21位于气门输送带1的正上方，所述位置传感器设于支撑梁20或传感器安装架21上。
8、其中，本专利技术实施例中的阻挡机构包括定位夹爪16和沿气门9输送方向依次设置的分料销13、定位销15和后挡销，所述分料销13用于仅输出一个气门9且其由并排设置的两个挡销组成，所述定位销15让气门9位于进料工位的正下方，所述定位夹爪16位于进料工位的正下方且其用于扶正气门杆；所述后挡销位于出料工位正下方的上游以保证气门9放回气门输送带1上时，所述出料工位的正下方无气门9；所述传感器包括分料传感器11、定位传感器14和出料传感器12，所述分料传感器11位于分料销13处，所述定位传感器14位于定位销15处，所述出料传感器12位于出料工位正下方的下游。
9、具体地，本专利技术实施例中的气门输送带1的两侧均设有支撑梁20，两根支撑梁20之间且位于气门输送带1的上方设有悬挂架，靠近支架10一侧的一根支撑梁20固定在支架10上且其上设有两个传感器安装架21，另一根支撑梁20悬空；所述分料传感器11和出料传感器12均竖向设置且其分别设于两个传感器安装架21上，所述定位夹爪16、分料销13、定位销15、后挡销和定位传感器14均水平设置且其设于支撑梁20上。
10、进一步地，本专利技术实施例中的支架10上沿竖直方向设有滑轨，其上且位于进料工位旁设有用于检测吸盘安装架6的工位控制传感器19，其上设有控制器17和声光报警器18；所述升降结构4滑动设于滑轨上且其与支架10之间沿竖直方向设有升降气缸。
11、另一方面，本专利技术实施例提供了一种气门在线检测方法，所述方法包括：
12、分料销13动作以输出一个气门9，定位销15动作让气门9位于进料工位的正下方，然后定位夹爪16动作以将气门9扶正；
13、吸盘安装架6往复升降和90°旋转；
14、合格品以接力输送的方式依次经过气门输送带1、检测结构3、分选结构8和气门输送带1；疵品以接力输送的方式依次经过气门输送带1、检测结构3和分选结构8；若检测为疵品，废料收集机构83移动至中转工位的正下方；若检测为合格品，支撑机构84移动至中转工位的正下方；
15、检测完成后，合格品于出料工位处放回气门输送带1，于此同时，所述放料控制结构控制出料工位的正下方无气门9；
16、连续采样时，三个吸盘7同时工作；单采样时，三个吸盘7顺次工作。
17、本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
18、(1)可在任一气门输送带旁设置气门在线检测装置，则可根据需要增减检测工序或调整检测工序，无需改动生产线。
19、(2)可适用于多种检测，仅更换检测结构即可实现不同的检测。
20、(本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.气门在线检测装置，包括检测台(2)及其上的检测结构(3)；其特征在于，该气门在线检测装置设于气门输送带(1)旁且其还包括检测台(2)上的支架(10)、支架(10)上且能竖向运动的升降结构(4)、升降结构(4)上且能90°往复旋转的旋转气缸(5)、水平设置的吸盘安装架(6)、吸盘安装架(6)上的三个吸盘(7)、检测台(2)上的分选结构(8)和气门输送带(1)旁的放料控制结构，所述检测台(2)位于气门输送带(1)的下方，所述支架(10)位于气门输送带(1)的一侧，所述检测结构(3)和分选结构(8)位于气门输送带(1)的另一侧；所述吸盘安装架(6)设于旋转气缸(5)的转轴的下端，其位于气门输送带(1)的上方，其上绕转轴呈90°分度设有四个工位；四个工位依次为进料工位、检测工位、中转工位和出料工位，所述进料工位、检测工位和中转工位上分别设有一个吸盘(7)，所述出料工位为空，所述进料工位和出料工位沿气门(9)的输送方向依次设置且其均位于气门输送带(1)的正上方，所述检测结构(3)和分选结构(8)分别位于检测工位和中转工位的正下方，气门(9)能竖直向下放入检测结构(3)和分选结构(8)上
2.根据权利要求1所述的气门在线检测装置，其特征在于，所述气门输送带(1)选自设备进出料输送带或设备之间的连接输送带，所述检测结构(3)选自清洗检测结构、跳动检测结构、密封检测结构、裂纹探伤检测结构、硬度检测结构或杆径检测结构，所述检测结构(3)和分选结构(8)均可上下调整且其对气门(9)的支撑面与气门输送带(1)平齐。
3.根据权利要求1所述的气门在线检测装置，其特征在于，所述吸盘安装架(6)为十字形结构，其中心处与转轴的下端固定连接；三个吸盘(7)分别设于吸盘安装架(6)的三条臂的外端且其与吸盘安装架(6)中心的距离相等。
4.根据权利要求2所述的气门在线检测装置，其特征在于，所述分选结构(8)包括平移机构(81)、平移机构(81)上的立柱(82)、立柱(82)中部的废料收集机构(83)和立柱(82)上部的支撑机构(84)，所述平移机构(81)设于检测台(2)上且其能在检测台(2)上移动，所述气门(9)能向下插入并悬挂于支撑机构(84)上；所述支撑机构(84)位于中转工位的下方，其与气门输送带(1)平齐，其能上下调整；所述支撑机构(84)和废料收集机构(83)于平移机构(81)的移动方向上并排设置；若检测为疵品，所述废料收集机构(83)移动至中转工位的正下方；若检测为合格品，所述支撑机构(84)移动至中转工位的正下方。
5.根据权利要求4所述的气门在线检测装置，其特征在于，所述支撑机构(84)沿竖直方向设有与气门(9)配合的阶梯孔，所述气门(9)能向下放入阶梯孔中，所述平移机构(81)能垂直于气门输送带(1)移动且其由相应的气缸驱动；所述废料收集机构(83)位于立柱(82)靠近气门输送带(1)的一侧，其上沿其所在的方向设有供气门杆插入的条形孔，其顶部由立柱(82)斜向下至气门输送带(1)。
6.根据权利要求1所述的气门在线检测装置，其特征在于，所述放料控制结构还包括气门输送带(1)一侧或两侧的支撑梁(20)，所述支撑梁(20)平行于气门输送带(1)且其上设置或不设置传感器安装架(21)，所述阻挡机构设于支撑梁(20)上且其与气门输送带(1)垂直，所述传感器安装架(21)位于气门输送带(1)的正上方，所述位置传感器设于支撑梁(20)或传感器安装架(21)上。
7.根据权利要求6所述的气门在线检测装置，其特征在于，所述阻挡机构包括定位夹爪(16)和沿气门(9)输送方向依次设置的分料销(13)、定位销(15)和后挡销，所述分料销(13)用于仅输出一个气门(9)且其由并排设置的两个挡销组成，所述定位销(15)让气门(9)位于进料工位的正下方，所述定位夹爪(16)位于进料工位的正下方且其用于扶正气门杆；所述后挡销位于出料工位正下方的上游以保证气门(9)放回气门输送带(1)上时，所述出料工位的正下方无气门(9)；
8.根据权利要求7所述的气门在线检测装置，其特征在于，所述气门输送带(1)的两侧均设有支撑梁(20)，两根支撑梁(20)之间且位于气门输送带(1)的上方设有悬挂架，靠近支架(10)一侧的一根支撑梁(20)固定在支架(10)上且其上设有两个传感器安装架(21)，另一根支撑梁(20)悬空；所述分料传感器(11)和出料传感器(12)均竖向设置且其分别设于两个传感器安装架(21)上，所述定位夹爪(16)、分料销(13)、定位销(15)、后挡销和定位传感器(1...
【技术特征摘要】
1.气门在线检测装置，包括检测台(2)及其上的检测结构(3)；其特征在于，该气门在线检测装置设于气门输送带(1)旁且其还包括检测台(2)上的支架(10)、支架(10)上且能竖向运动的升降结构(4)、升降结构(4)上且能90°往复旋转的旋转气缸(5)、水平设置的吸盘安装架(6)、吸盘安装架(6)上的三个吸盘(7)、检测台(2)上的分选结构(8)和气门输送带(1)旁的放料控制结构，所述检测台(2)位于气门输送带(1)的下方，所述支架(10)位于气门输送带(1)的一侧，所述检测结构(3)和分选结构(8)位于气门输送带(1)的另一侧；所述吸盘安装架(6)设于旋转气缸(5)的转轴的下端，其位于气门输送带(1)的上方，其上绕转轴呈90°分度设有四个工位；四个工位依次为进料工位、检测工位、中转工位和出料工位，所述进料工位、检测工位和中转工位上分别设有一个吸盘(7)，所述出料工位为空，所述进料工位和出料工位沿气门(9)的输送方向依次设置且其均位于气门输送带(1)的正上方，所述检测结构(3)和分选结构(8)分别位于检测工位和中转工位的正下方，气门(9)能竖直向下放入检测结构(3)和分选结构(8)上，所述分选结构(8)能支撑合格品以实现中转和将疵品输出以实现分选，所述放料控制结构包括多个传感器和多个阻挡机构；
2.根据权利要求1所述的气门在线检测装置，其特征在于，所述气门输送带(1)选自设备进出料输送带或设备之间的连接输送带，所述检测结构(3)选自清洗检测结构、跳动检测结构、密封检测结构、裂纹探伤检测结构、硬度检测结构或杆径检测结构，所述检测结构(3)和分选结构(8)均可上下调整且其对气门(9)的支撑面与气门输送带(1)平齐。
3.根据权利要求1所述的气门在线检测装置，其特征在于，所述吸盘安装架(6)为十字形结构，其中心处与转轴的下端固定连接；三个吸盘(7)分别设于吸盘安装架(6)的三条臂的外端且其与吸盘安装架(6)中心的距离相等。
4.根据权利要求2所述的气门在线检测装置，其特征在于，所述分选结构(8)包括平移机构(81)、平移机构(81)上的立柱(82)、立柱(82)中部的废料收集机构(83)和立柱(82)上部的支撑机构(84)，所述平移机构(81)设于检测台(2)上且其能在检测台(2)上移动，所述气门(9)能向下插入并悬挂于支撑机构(84)上；所述支撑机构(84)位于中转工位的下方，其与气门输送带(1)平齐，其能上下调整；所述支撑机构(84)和废料收集机构(83)于平移机构(81)的移动方向上并排设置；若检测为疵品，所述废料收集机构(83)移动至中转工位的正下方...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊筱，金刚，王科，
申请(专利权)人：湖北中达智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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