【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于裁切和压痕设备，具体涉及一种裁切和压痕设备的主动转刀系统及其控制方法。
技术介绍
1、裁切和压痕设备是一个小车上集成裁切刀机构和压痕刀机构，裁切刀机构和压痕刀机构分别通过不同的进刀驱动磁钢来控制向下进刀。
2、其中压痕刀下端一般采用滚轮刀具，滚轮刀具在工作的时，当所压痕迹线和滚轮刀具不一致的时候，会使滚轮刀具斜着推进，甚至横向推进，这种会导致压痕粗细不一、工作阻力加大、压痕的深度也会不均匀，从而导致加工出来的产品品质受到影响。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种裁切和压痕设备的主动转刀系统及其控制方法，克服了现有技术的不足，解决了现有技术当所压痕迹线和滚轮刀具不一致的时候，会使滚轮刀具斜着推进，甚至横向推进，导致压痕粗细不一、工作阻力加大、压痕的深度也会不均匀的问题。
2、为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案如下：
3、一种裁切和压痕设备的主动转刀系统，包括主固定架、图形监控机构、裁切刀机构和压痕刀机构，压痕刀机构包括竖直导向柱、压痕刀架、压痕刀、压痕进刀驱动磁钢、直线轴承和复位弹簧，竖直导向柱和压痕进刀驱动磁钢固定在主固定架上，压痕刀架通过直线轴承安装在竖直导向柱上且沿着竖直导向柱上下移动，压痕刀架与压痕进刀驱动磁钢配合，通过压痕进刀驱动磁钢控制其向下移动完成进刀，压痕刀架通过复位弹簧与主固定架上方连接，通过复位弹簧将压痕刀架向上拉动完成复位，压痕刀包括刀头、压痕滚轮刀具、竖直传动机构和伺服驱动电机，压痕滚轮刀具
4、进一步，主固定架上位于刀头相邻位置设有磁感应位置传感器，刀头内固定有强力磁铁，通过磁感应位置传感器感应强力磁铁的磁力大小来辨别刀头初始方向。
5、进一步，刀头包括刀头主体和紧固夹块，刀头主体下端设有与压痕滚轮刀具配合的槽口、侧方位于槽口位置设有贯穿的圆孔，刀具转轴通过圆孔将压痕滚轮刀具固定在槽口内，压痕滚轮刀具下端伸出至刀头主体外，刀头主体上部设有台阶口，紧固夹块通过紧固螺栓固定在台阶口位置，刀头主体上部设有竖直的连接孔，连接孔位于紧固夹块和刀头主体连接缝隙上。
6、进一步，刀头上端通过连接孔连接有过渡连接杆，过渡连接杆通过轴承结构固定在压痕刀架上，被压痕刀架带动上下移动完成进刀和退刀
7、进一步，竖直传动机构包括传动轮、轴承、异形轴套和异形滑杆，异形轴套设置在传动轮中间且贯穿传动轮，传动轮上部通过轴承固定在主固定架，传动轮通过带传动与伺服驱动电机连接，异形轴套套在异形滑杆上端内，异形滑杆在异形轴套内上下滑动且被异形轴套带动旋转，异形滑杆下端通过过渡连接杆与刀头连接。
8、进一步，竖直传动机构包括主轴套和异形连杆，主轴套上端与伺服驱动电机直接连接被其带动转动，主轴套下端内部设有异形腔滑道，异形腔滑道套在异形连杆上部，异形连杆在异形腔滑道内上下滑动且被主轴套带动旋转。
9、进一步，异形连杆下端直接通过连接孔与刀头连接。
10、进一步，异形连杆下端通过过渡连接杆与刀头连接
11、进一步，过渡连接杆为竖直杆，竖直杆下端通过紧固夹块固定在连接孔内，竖直杆上端设有竖直的螺纹孔。
12、一种裁切和压痕设备的主动转刀控制方法，其特征在于：通过磁力磁感应位置传感器感应强力磁铁的磁力，在磁力最大值时，将该状态记录成初始状态，在压痕刀进行压痕作业时，利用伺服驱动电机转动让压痕滚轮刀具的滚动方向与压痕刀前进的方向始终保证一致，完成作业后，再次通过通过磁力磁感应位置传感器感应强力磁铁的磁力，在磁力最大值时固定刀头即可。
13、本专利技术与现有技术相比较，具有以下有益效果：
14、1、利用伺服驱动电机转动让压痕滚轮刀具的滚动方向与压痕刀前进的方向始终保证一致，从而解决了现有技术当所压痕迹线和滚轮刀具不一致的时候，会使滚轮刀具斜着推进，甚至横向推进，导致压痕粗细不一、工作阻力加大、压痕的深度也会不均匀的问题；
15、2、刀头上端通过连接孔连接有过渡连接杆，可以实现快速更换刀头的目的，换刀方便快捷；
16、3、带传动式主动转刀，可以利用传动轮设置一个高的减速比，因此伺服驱动电机可以采用高速伺服驱动电机，高速伺服驱动电机比低速伺服驱动电机价格便宜，可以降低成本，且可以适应的电机范围变大，适应性更强；
17、4、磁感应位置传感器感应强力磁铁的磁力大小来实现零位校准。
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1.一种裁切和压痕设备的主动转刀系统，包括主固定架、图形监控机构、裁切刀机构和压痕刀机构，所述压痕刀机构包括竖直导向柱、压痕刀架、压痕刀、压痕进刀驱动磁钢、直线轴承和复位弹簧，所述竖直导向柱和压痕进刀驱动磁钢固定在主固定架上，所述压痕刀架通过直线轴承安装在竖直导向柱上且沿着竖直导向柱上下移动，所述压痕刀架与压痕进刀驱动磁钢配合，通过压痕进刀驱动磁钢控制其向下移动完成进刀，所述压痕刀架通过复位弹簧与主固定架上方连接，通过复位弹簧将压痕刀架向上拉动完成复位，其特征在于：所述压痕刀包括刀头、压痕滚轮刀具、竖直传动机构和伺服驱动电机，所述压痕滚轮刀具通过刀具转轴安装在刀头下端，在压痕刀工作时压痕滚轮刀具在刀具转轴的作用下滚动完成压痕，所述刀头上端通过竖直传动机构与伺服驱动电机，通过伺服驱动电机驱动刀头转动，让压痕滚轮刀具的滚动方向与压痕刀前进的方向始终保证一致。
2.根据权利要求1所述的一种裁切和压痕设备的主动转刀系统及其控制方法，其特征在于：所述主固定架上位于刀头相邻位置设有磁感应位置传感器，所述刀头内固定有强力磁铁，通过磁感应位置传感器感应强力磁铁的磁力大小来辨别刀头初始
3.根据权利要求2所述的一种裁切和压痕设备的主动转刀系统及其控制方法，其特征在于：所述刀头包括刀头主体和紧固夹块，所述刀头主体下端设有与压痕滚轮刀具配合的槽口、侧方位于槽口位置设有贯穿的圆孔，所述刀具转轴通过圆孔将压痕滚轮刀具固定在槽口内，所述压痕滚轮刀具下端伸出至刀头主体外，所述刀头主体上部设有台阶口，所述紧固夹块通过紧固螺栓固定在台阶口位置，所述刀头主体上部设有竖直的连接孔，所述连接孔位于紧固夹块和刀头主体连接缝隙上。
4.根据权利要求3所述的一种裁切和压痕设备的主动转刀系统及其控制方法，其特征在于：所述刀头上端通过连接孔连接有过渡连接杆，所述过渡连接杆通过轴承结构固定在压痕刀架上，被压痕刀架带动上下移动完成进刀和退刀。
5.根据权利要求4所述的一种裁切和压痕设备的主动转刀系统及其控制方法，其特征在于：所述竖直传动机构包括传动轮、轴承、异形轴套和异形滑杆，所述异形轴套设置在传动轮中间且贯穿传动轮，所述传动轮上部通过轴承固定在主固定架，所述传动轮通过带传动与伺服驱动电机连接，所述异形轴套套在异形滑杆上端内，异形滑杆在异形轴套内上下滑动且被异形轴套带动旋转，所述异形滑杆下端通过过渡连接杆与刀头连接。
6.根据权利要求4所述的一种裁切和压痕设备的主动转刀系统及其控制方法，其特征在于：所述竖直传动机构包括主轴套和异形连杆，所述主轴套上端与伺服驱动电机直接连接被其带动转动，所述主轴套下端内部设有异形腔滑道，所述异形腔滑道套在异形连杆上部，异形连杆在异形腔滑道内上下滑动且被主轴套带动旋转。
7.根据权利要求6所述的一种裁切和压痕设备的主动转刀系统及其控制方法，其特征在于：所述异形连杆下端直接通过连接孔与刀头连接。
8.根据权利要求6所述的一种裁切和压痕设备的主动转刀系统及其控制方法，其特征在于：所述异形连杆下端通过过渡连接杆与刀头连接。
9.根据权利要求4所述的一种裁切和压痕设备的主动转刀系统及其控制方法，其特征在于：所述过渡连接杆为竖直杆，所述竖直杆下端通过紧固夹块固定在连接孔内，所述竖直杆上端设有竖直的螺纹孔。
10.一种裁切和压痕设备的主动转刀控制方法，其特征在于：通过磁力磁感应位置传感器感应强力磁铁的磁力，在磁力最大值时，将该状态记录成初始状态，在压痕刀进行压痕作业时，利用伺服驱动电机转动让压痕滚轮刀具的滚动方向与压痕刀前进的方向始终保证一致，完成作业后，再次通过通过磁力磁感应位置传感器感应强力磁铁的磁力，在磁力最大值时固定刀头即可。
...【技术特征摘要】
1.一种裁切和压痕设备的主动转刀系统，包括主固定架、图形监控机构、裁切刀机构和压痕刀机构，所述压痕刀机构包括竖直导向柱、压痕刀架、压痕刀、压痕进刀驱动磁钢、直线轴承和复位弹簧，所述竖直导向柱和压痕进刀驱动磁钢固定在主固定架上，所述压痕刀架通过直线轴承安装在竖直导向柱上且沿着竖直导向柱上下移动，所述压痕刀架与压痕进刀驱动磁钢配合，通过压痕进刀驱动磁钢控制其向下移动完成进刀，所述压痕刀架通过复位弹簧与主固定架上方连接，通过复位弹簧将压痕刀架向上拉动完成复位，其特征在于：所述压痕刀包括刀头、压痕滚轮刀具、竖直传动机构和伺服驱动电机，所述压痕滚轮刀具通过刀具转轴安装在刀头下端，在压痕刀工作时压痕滚轮刀具在刀具转轴的作用下滚动完成压痕，所述刀头上端通过竖直传动机构与伺服驱动电机，通过伺服驱动电机驱动刀头转动，让压痕滚轮刀具的滚动方向与压痕刀前进的方向始终保证一致。
2.根据权利要求1所述的一种裁切和压痕设备的主动转刀系统及其控制方法，其特征在于：所述主固定架上位于刀头相邻位置设有磁感应位置传感器，所述刀头内固定有强力磁铁，通过磁感应位置传感器感应强力磁铁的磁力大小来辨别刀头初始方向。
3.根据权利要求2所述的一种裁切和压痕设备的主动转刀系统及其控制方法，其特征在于：所述刀头包括刀头主体和紧固夹块，所述刀头主体下端设有与压痕滚轮刀具配合的槽口、侧方位于槽口位置设有贯穿的圆孔，所述刀具转轴通过圆孔将压痕滚轮刀具固定在槽口内，所述压痕滚轮刀具下端伸出至刀头主体外，所述刀头主体上部设有台阶口，所述紧固夹块通过紧固螺栓固定在台阶口位置，所述刀头主体上部设有竖直的连接孔，所述连接孔位于紧固夹块和刀头主体连接缝隙上。
4.根据权利要求3所述的一种裁切和压痕设备的主动转刀系统及其控制方法，其特征在于：所述刀头上端通过连接孔连接有过渡连接杆，所述过渡...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈红，
申请(专利权)人：合肥润杰数控设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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