【技术实现步骤摘要】
本技术涉及集成电路，具体涉及一种除胶设备。
技术介绍
1、多层树脂载板在压合制作过程中，每一次压合，树脂载板的边沿都会溢出残胶，该残胶会极大程度地影响后续压合加工工艺。现有技术中，通常使用人力刮擦的方式对树脂载板边沿的残胶进行去除，除胶效果差，效率低。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种除胶设备，解决残胶影响后续压合加工工艺的问题。
2、为实现本技术的目的，本技术提供了如下的技术方案：
3、第一方面，本技术提供一种除胶设备，包括：移动机构，用于对待除胶产品进行限位并带动其移动，在所述除胶设备的一次除胶工序中，所述移动机构先移动到第一位置，再移动到第二位置；
4、定位机构，设置于所述移动机构在所述第一位置背向地面的一侧，用对在所述第一位置的所述待除胶产品进行定位，以确定所述待除胶产品上的除胶区域；
5、激光加工机构，设置于所述移动机构在所述第二位置背向地面的一侧，用于对所述除胶区域进行除胶。
6、一种实施方式中，所述除胶设备还包括平台，所述平台上设有沿第一方向延伸的导轨，所述移动机构与所述导轨连接，所述导轨带动所述移动机构沿所述第一方向移动，所述第一位置和所述第二位置在所述第一方向上间隔设置。
7、一种实施方式中，所述移动机构包括支撑件和吸附件，所述支撑件与所述导轨连接，所述吸附件设置于所述支撑件上，所述吸附件用于吸附所述待除胶产品并进行限位。
8、一种实施方式中，所述移动机构包括第一移动机构和
9、一种实施方式中，所述除胶设备还包括第一转动件和第二转动件，所述第一转动件设置于所述第一导轨上，所述第一转动件和所述第一移动机构连接，所述第二转动件设置于所述第二导轨上，所述第二转动件和所述第二移动机构连接，所述第一转动件用于带动所述第一移动机构在第二方向和/或第三方向上移动，所述第二转动件用于带动所述第二移动机构在所述第二方向和/或所述第三方向上移动，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向互相垂直，以避免所述第一移动机构和所述第二移动机构相互碰撞。
10、一种实施方式中，当所述第一移动机构移动到所述第二位置并进行除胶时，所述第二移动机构与所述第一移动机构在所述第一方向上至少具有第一距离，以使所述激光加工机构发射的激光照射到所述第一移动机构上的所述待除胶产品，而不能照射到所述第二移动机构上的所述待除胶产品。
11、一种实施方式中，所述第一移动机构和所述第二移动机构在所述第二方向上至少部分重叠时，所述第一移动机构和所述第二移动机构在所述第三方向上至少具有第二距离，以避免所述第一移动机构和所述第二移动机构相互碰撞。
12、一种实施方式中，所述定位机构包括支架和定位相机，所述定位相机与所述支架连接并沿所述支架移动。
13、一种实施方式中，所述激光加工机构包括激光控制器和激光发射器，所述激光控制器和所述激光发射器电连接，所述激光控制器用于设置激光加工参数，所述激光发射器用于根据所述激光控制器确定的激光加工参数发射激光。
14、一种实施方式中，所述除胶设备还包括控制机构，所述控制机构与所述移动机构、所述定位机构以及所述激光加工机构均电连接,用于控制所述移动机构、所述定位机构以及所述激光加工机构动作。
15、通过设置移动机构、定位机构和激光加工机构，使用移动机构对待除胶产品进行限位并带动其先从第一位置移动到第二位置，使用定位机构对在所述第一位置的所述待除胶产品进行定位，以确定所述待除胶产品上的除胶区域，使用激光加工机构对所述除胶区域进行除胶，以使树脂载板上的残胶被完全并且高效地除掉。
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1.一种除胶设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的除胶设备，其特征在于，所述除胶设备还包括平台，所述平台上设有沿第一方向延伸的导轨，所述移动机构与所述导轨连接，所述导轨带动所述移动机构沿所述第一方向移动，所述第一位置和所述第二位置在所述第一方向上间隔设置。
3.根据权利要求2所述的除胶设备，其特征在于，所述移动机构包括支撑件和吸附件，所述支撑件与所述导轨连接，所述吸附件设置于所述支撑件上，所述吸附件用于吸附所述待除胶产品并进行限位。
4.根据权利要求2所述的除胶设备，其特征在于，所述移动机构包括第一移动机构和第二移动机构，所述导轨包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨设置在所述平台沿第二方向上相背的两侧，所述第一移动机构与所述第一导轨连接，所述第二移动机构与所述第二导轨连接，所述第一移动机构和所述第二移动机构均用于各自带动一个所述待除胶产品移动。
5.根据权利要求4所述的除胶设备，其特征在于，所述除胶设备还包括第一转动件和第二转动件，所述第一转动件设置于所述第一导轨上，所述第一转动件和所述第一移动机构连接，所
6.根据权利要求5所述的除胶设备，其特征在于，当所述第一移动机构移动到所述第二位置并进行除胶时，所述第二移动机构与所述第一移动机构在所述第一方向上至少具有第一距离，以使所述激光加工机构发射的激光照射到所述第一移动机构上的所述待除胶产品，而不能照射到所述第二移动机构上的所述待除胶产品。
7.根据权利要求5所述的除胶设备，其特征在于，所述第一移动机构和所述第二移动机构在所述第二方向上至少部分重叠时，所述第一移动机构和所述第二移动机构在所述第三方向上至少具有第二距离，以避免所述第一移动机构和所述第二移动机构相互碰撞。
8.根据权利要求1所述的除胶设备，其特征在于，所述定位机构包括支架和定位相机，所述定位相机与所述支架连接并沿所述支架移动。
9.根据权利要求1所述的除胶设备，其特征在于，所述激光加工机构包括激光控制器和激光发射器，所述激光控制器和所述激光发射器电连接，所述激光控制器用于设置激光加工参数，所述激光发射器用于根据所述激光控制器确定的激光加工参数发射激光。
10.根据权利要求1所述的除胶设备，其特征在于，所述除胶设备还包括控制机构，所述控制机构与所述移动机构、所述定位机构以及所述激光加工机构均电连接,用于控制所述移动机构、所述定位机构以及所述激光加工机构动作。
...【技术特征摘要】
1.一种除胶设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的除胶设备，其特征在于，所述除胶设备还包括平台，所述平台上设有沿第一方向延伸的导轨，所述移动机构与所述导轨连接，所述导轨带动所述移动机构沿所述第一方向移动，所述第一位置和所述第二位置在所述第一方向上间隔设置。
3.根据权利要求2所述的除胶设备，其特征在于，所述移动机构包括支撑件和吸附件，所述支撑件与所述导轨连接，所述吸附件设置于所述支撑件上，所述吸附件用于吸附所述待除胶产品并进行限位。
4.根据权利要求2所述的除胶设备，其特征在于，所述移动机构包括第一移动机构和第二移动机构，所述导轨包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨设置在所述平台沿第二方向上相背的两侧，所述第一移动机构与所述第一导轨连接，所述第二移动机构与所述第二导轨连接，所述第一移动机构和所述第二移动机构均用于各自带动一个所述待除胶产品移动。
5.根据权利要求4所述的除胶设备，其特征在于，所述除胶设备还包括第一转动件和第二转动件，所述第一转动件设置于所述第一导轨上，所述第一转动件和所述第一移动机构连接，所述第二转动件设置于所述第二导轨上，所述第二转动件和所述第二移动机构连接，所述第一转动件用于带动所述第一移动机构在第二方向和/或第三方向上移动，所述第二转动件用于带动所述第二移动机构在所述第二方向和/或所述第三方向上移动，所述第一方向、...
【专利技术属性】
技术研发人员：兰文洪，闫涤，
申请(专利权)人：镭射谷科技深圳股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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