【技术实现步骤摘要】
：本技术属于缝纫设备，特指一种缝纫机多轨迹送料机构及具有该机构的缝纫机。
技术介绍
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技术介绍
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1、现有的缝纫机的送料通过送料机构来实现。送料机构包括送料轴、抬牙轴，送料轴与抬牙轴之间通过牙架曲柄组件连接。由于送料轴、抬牙轴的动作均由主轴电机驱动，这种结构的缝纫机只能实现一种缝纫轨迹，送料牙的运动轨迹单一，无法实现多轨迹缝纫效果，可调性、可控性差。
技术实现思路
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技术实现思路
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1、本技术的目的是提供一种具有可调性和可控性的缝纫机多轨迹送料机构及具有该机构的缝纫机。
2、本技术是这样实现的：
3、一种缝纫机多轨迹送料机构，包括驱动电机、送料曲柄、曲柄连杆、角度摆动座、送料轴曲柄连杆及送料轴曲柄，所述送料曲柄的一端与驱动电机的输出轴固定连接、另一端与曲柄连杆的一端通过第一轴位螺钉和螺母或第一销轴和轴向限位件转动连接；所述角度摆动座包括有第一支臂与第二支臂，所述角度摆动座通过角度摆动座销与机壳转动连接，所述第一支臂与所述曲柄连杆的另一端通过第二轴位螺钉和螺母或第二销轴和轴向限位件转动连接，所述第二支臂与送料轴曲柄连杆的一端通过第三轴位螺钉和螺母或第三销轴和轴向限位件转动连接，送料轴曲柄连杆的另一端与送料轴曲柄的一端通过第四轴位螺钉和螺母或第四销轴和轴向限位件转动连接，所述送料轴曲柄的另一端固设在送料轴上，所述送料轴通过牙架曲柄组件与抬牙轴连接。
4、在上述的一种缝纫机多轨迹送料机构中，所述送料轴的两端通过第一轴承或轴套
5、在上述的一种缝纫机多轨迹送料机构中，所述第一轴位螺钉或第一销轴与曲柄连杆的一端之间设置有第二轴承，所述第二轴承的外圈与曲柄连杆的一端连接、内圈与第一轴位螺钉或第一销轴连接。
6、在上述的一种缝纫机多轨迹送料机构中，所述第二轴位螺钉或第二销轴与曲柄连杆的另一端之间设置有第三轴承，第三轴承的外圈与曲柄连杆的另一端连接、内圈与第二轴位螺钉或第二销轴连接。
7、在上述的一种缝纫机多轨迹送料机构中，所述第三轴位螺钉或第三销轴与送料轴曲柄连杆的一端之间设置有第四轴承，第四轴承的外圈与送料轴曲柄连杆的一端连接、内圈与第三轴位螺钉或第三销轴连接。
8、在上述的一种缝纫机多轨迹送料机构中，所述第四轴位螺钉或第四销轴与送料轴曲柄连杆的另一端之间设置有第五轴承，所述第五轴承的外圈与送料轴曲柄连杆的另一端连接、内圈与第四轴位螺钉或第四销轴连接。
9、在上述的一种缝纫机多轨迹送料机构中，所述角度摆动座上设置有角度摆动座销孔，所述角度摆动座销的一端插设在角度摆动座销孔内，在角度摆动座销孔与角度摆动座销的一端之间设置有第六轴承。
10、在上述的一种缝纫机多轨迹送料机构中，所述第六轴承设置有两个，分别位于角度摆动座销孔的两端。
11、在上述的一种缝纫机多轨迹送料机构中，所述角度摆动座销包括大径部和小径部，大径部和小径部之间形成有台阶面，所述角度摆动座套装在小径部，所述大径部与机壳固定连接，在小径部伸出角度摆动座的一端设置有螺母或挡圈或卡簧与台阶面对角度摆动座进行轴向限位。
12、本技术的另一个目的是提供一种缝纫机，包括上述的一种缝纫机多轨迹送料机构。
13、本技术相比现有技术突出的优点是：
14、1、本技术通过独立的动力源(驱动电机)传动送料，可通过电控参数调试送料抬牙的匹配性，从而获得更好的多轨迹效果。
15、2、本技术在各零件上设置轴承，旋转顺滑，在材料满足机械强度的情况下尽量轻量化，解决了高速运行时惯性过大导致送料不稳等技术问题。
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1.一种缝纫机多轨迹送料机构，其特征在于：包括驱动电机(1)、送料曲柄(2)、曲柄连杆(3)、角度摆动座(4)、送料轴曲柄连杆(5)及送料轴曲柄(6)，所述送料曲柄(2)的一端与驱动电机(1)的输出轴(7)固定连接、另一端与曲柄连杆(3)的一端通过第一轴位螺钉(8)和螺母(9)或第一销轴和轴向限位件转动连接；所述角度摆动座(4)包括有第一支臂(10)与第二支臂(11)，所述角度摆动座(4)通过角度摆动座销(12)与机壳转动连接，所述第一支臂(10)与所述曲柄连杆(3)的另一端通过第二轴位螺钉(13)和螺母(9)或第二销轴和轴向限位件转动连接，所述第二支臂(11)与送料轴曲柄连杆(5)的一端通过第三轴位螺钉(14)和螺母(9)或第三销轴和轴向限位件转动连接，送料轴曲柄连杆(5)的另一端与送料轴曲柄(6)的一端通过第四轴位螺钉(15)和螺母(9)或第四销轴和轴向限位件转动连接，所述送料轴曲柄(6)的另一端固设在送料轴(16)上，所述送料轴(16)通过牙架曲柄组件(17)与抬牙轴(18)连接。
2.根据权利要求1所述的一种缝纫机多轨迹送料机构，其特征在于：所述送料轴的两端通
3.根据权利要求1所述的一种缝纫机多轨迹送料机构，其特征在于：所述第一轴位螺钉(8)或第一销轴与曲柄连杆(3)的一端之间设置有第二轴承(20)，所述第二轴承(20)的外圈与曲柄连杆(3)的一端连接、内圈与第一轴位螺钉(8)或第一销轴连接。
4.根据权利要求1所述的一种缝纫机多轨迹送料机构，其特征在于：所述第二轴位螺钉(13)或第二销轴与曲柄连杆(3)的另一端之间设置有第三轴承(21)，第三轴承(21)的外圈与曲柄连杆的另一端连接、内圈与第二轴位螺钉(13)或第二销轴连接。
5.根据权利要求1所述的一种缝纫机多轨迹送料机构，其特征在于：所述第三轴位螺钉(14)或第三销轴与送料轴曲柄连杆(5)的一端之间设置有第四轴承(22)，第四轴承(22)的外圈与送料轴曲柄连杆(5)的一端连接、内圈与第三轴位螺钉(14)或第三销轴连接。
6.根据权利要求1所述的一种缝纫机多轨迹送料机构，其特征在于：所述第四轴位螺钉(15)或第四销轴与送料轴曲柄连杆(5)的另一端之间设置有第五轴承(23)，所述第五轴承(23)的外圈与送料轴曲柄连杆(5)的另一端连接、内圈与第四轴位螺钉(15)或第四销轴连接。
7.根据权利要求1所述的一种缝纫机多轨迹送料机构，其特征在于：所述角度摆动座(4)上设置有角度摆动座销孔(24)，所述角度摆动座销(12)的一端插设在角度摆动座销孔(24)内，在角度摆动座销孔(24)与角度摆动座销(12)的一端之间设置有第六轴承(25)。
8.根据权利要求7所述的一种缝纫机多轨迹送料机构，其特征在于：所述第六轴承(25)设置有两个，分别位于角度摆动座销孔(24)的两端。
9.根据权利要求7或8所述的一种缝纫机多轨迹送料机构，其特征在于：所述角度摆动座销(12)包括大径部和小径部，大径部和小径部之间形成有台阶面，所述角度摆动座(4)套装在小径部，所述大径部与机壳固定连接，在小径部伸出角度摆动座(4)的一端设置有螺母(9)挡圈或卡簧与台阶面对角度摆动座(4)进行轴向限位。
10.一种缝纫机，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的一种缝纫机多轨迹送料机构。
...【技术特征摘要】
1.一种缝纫机多轨迹送料机构，其特征在于：包括驱动电机(1)、送料曲柄(2)、曲柄连杆(3)、角度摆动座(4)、送料轴曲柄连杆(5)及送料轴曲柄(6)，所述送料曲柄(2)的一端与驱动电机(1)的输出轴(7)固定连接、另一端与曲柄连杆(3)的一端通过第一轴位螺钉(8)和螺母(9)或第一销轴和轴向限位件转动连接；所述角度摆动座(4)包括有第一支臂(10)与第二支臂(11)，所述角度摆动座(4)通过角度摆动座销(12)与机壳转动连接，所述第一支臂(10)与所述曲柄连杆(3)的另一端通过第二轴位螺钉(13)和螺母(9)或第二销轴和轴向限位件转动连接，所述第二支臂(11)与送料轴曲柄连杆(5)的一端通过第三轴位螺钉(14)和螺母(9)或第三销轴和轴向限位件转动连接，送料轴曲柄连杆(5)的另一端与送料轴曲柄(6)的一端通过第四轴位螺钉(15)和螺母(9)或第四销轴和轴向限位件转动连接，所述送料轴曲柄(6)的另一端固设在送料轴(16)上，所述送料轴(16)通过牙架曲柄组件(17)与抬牙轴(18)连接。
2.根据权利要求1所述的一种缝纫机多轨迹送料机构，其特征在于：所述送料轴的两端通过第一轴承或轴套转动设置在机壳上。
3.根据权利要求1所述的一种缝纫机多轨迹送料机构，其特征在于：所述第一轴位螺钉(8)或第一销轴与曲柄连杆(3)的一端之间设置有第二轴承(20)，所述第二轴承(20)的外圈与曲柄连杆(3)的一端连接、内圈与第一轴位螺钉(8)或第一销轴连接。
4.根据权利要求1所述的一种缝纫机多轨迹送料机构，其特征在于：所述第二轴位螺钉(13)或第二销轴与曲柄连杆(3)的另一端之间设置有第三轴承(21)，第三轴承...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴其均，何清，
申请(专利权)人：美机科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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