【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及变电站巡检领域，具体涉及一种变电站巡检控制方法和装置。
技术介绍
1、变电站日常设备巡检是保证变电站安全运行的重要措施。然而，目前通常采用人工巡视的方式进行巡检。
2、现有的巡检方法，经常会存在如下技术问题：
3、第一，人工巡视的方式劳动强度大，安全系数低，人工成本高；
4、第二，当存在无人机站点存在多架可用的无人机时，采用单一无人机进行巡检存在巡检效率低、巡检时间长的问题；
5、第三，随着变电站数量的不断增多，用于执行巡检任务的无人机数量也随之不断增多。大量的执行巡检任务的无人机容易因为路径重叠发生碰撞事故，目前主要通过无人机所安装的“自动避障”系统来避免发生碰撞，具体的，通过实时测量的方式识别、规避障碍物。这种方式依赖于计算机视觉技术，对算力要求高，存在一定的计算延时，进而导致发生碰撞事故。
技术实现思路
1、本
技术实现思路
部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本
技术实现思路
部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
2、本专利技术提出了一种变电站巡检控制方法和装置，来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题中的一项或多项。
3、第一方面，本专利技术提供了一种变电站巡检控制方法，包括：根据目标变电站的位置信息和目标变电站的类型，从预先布设的多个无人机站点中确定目标变电站对应的目标无人机站点；获取目标无人
4、可选的，根据目标变电站的位置信息和目标变电站的类型，从预先布设的多个无人机站点中确定目标变电站对应的目标无人机站点，包括：根据目标变电站的位置信息，从多个无人机站点确定与目标变电站的距离小于预设阈值的无人机站点作为候选无人机站点；根据目标变电站的类型，确定支持对类型的变电站进行巡检的目标机型信息；根据目标机型信息，在预先创建的无人机站点机型信息库中查询，以从候选无人机站点中确定目标无人机站点，其中，无人机站点机型信息库包括每个无人机站点的机型信息，目标无人机站点的机型信息与目标机型信息相匹配。
5、可选的，根据无人机信息列表，从目标无人机站点中的多架无人机中确定目标无人机，包括：根据目标变电站的上一次巡检时间和预设巡检时间间隔，确定巡检时间；根据无人机信息列表，从多架无人机中确定在巡检时间处于可用状态的至少一架无人机；根据巡检类别，确定巡检时长，以及根据巡检时长和至少一架无人机中每架无人机在巡检时间对应的剩余续航时长，确定目标无人机。
6、可选的，根据目标变电站的类型，生成目标无人机对应的巡检任务信息，包括：若目标变电站的类型为第一类型且目标无人机为多架无人机，确定多架无人机是否为同一机型的无人机；若多架无人机是同一机型的无人机，根据预先构建的目标变电站的电子地图，将目标变电站划分为多个巡检区域，以及将每个巡检区域与一架无人机关联，其中，巡检区域的数量与目标无人机的数量相匹；对于目标无人机中的每架无人机，将无人机对应的无人机编号、巡检时间、巡检类别、图像拍摄参数、目标变电站的位置信息、巡检区域的位置信息进行组装，得到每架无人机对应子任务信息；以及将巡检任务信息发送至目标无人机，包括：分别将每架无人机对应子任务信息发送至对应的无人机。
7、可选的，根据目标变电站的类型，生成目标无人机对应的巡检任务信息，还包括：若多架无人机不是同一机型的无人机，且多架无人机的尺寸不相同，根据预先构建的目标变电站的三维电子地图，确定目标变电站的多个巡检高度层，以及将每个巡检高度层与一架无人机关联，其中，巡检高度层的数量与目标无人机的数量相匹；对于目标无人机中的每架无人机，将无人机对应的无人机编号、巡检时间、巡检类别、图像拍摄参数、目标变电站的位置信息、巡检高度层进行组装，得到每架无人机对应的子任务信息。
8、第二方面，本专利技术提供了一种变电站巡检控制装置，包括：确定单元，被配置成根据目标变电站的位置信息和目标变电站的类型，从预先布设的多个无人机站点中确定目标变电站对应的目标无人机站点；获取单元，被配置成获取目标无人机站点对应的无人机信息列表，无人机信息列表中包括目标无人机站点中的每架无人机对应的任务信息、属性信息和状态信息；无人机确定单元，被配置成根据无人机信息列表，从目标无人机站点中的多架无人机中确定目标无人机，目标无人机上配置有图像采集设备；生成单元，被配置成根据目标变电站的类型，生成目标无人机对应的巡检任务信息，巡检任务信息包括巡检时间、巡检类别、图像拍摄参数、目标变电站的位置信息；发送单元，被配置成将巡检任务信息发送至目标无人机，以使目标无人机对目标变电站进行巡检，并采集巡检图像序列；分析单元，被配置成对巡检图像序列进行分析，生成巡检结果信息。
9、本专利技术具有如下有益效果：实现了变电站巡检的自动控制。具体的，可以从多个无人机站点中自动确定目标无人机站点，并进一步自动确定目标无人机。在此基础上，生成巡检任务信息并控制目标无人机执行巡检任务，以采集巡检图像序列，进一步的，通过分析巡检图像序列，得到巡检结果信息。在此过程中，不需要人工进行干预，实现了变电站巡检的自动控制。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种变电站巡检控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的变电站巡检控制方法，其特征在于，所述根据目标变电站的位置信息和所述目标变电站的类型，从预先布设的多个无人机站点中确定所述目标变电站对应的目标无人机站点，包括：
3.根据权利要求2所述的变电站巡检控制方法，其特征在于，所述根据所述无人机信息列表，从所述目标无人机站点中的多架无人机中确定目标无人机，包括：
4.根据权利要求3所述的变电站巡检控制方法，其特征在于，所述根据所述目标变电站的类型，生成所述目标无人机对应的巡检任务信息，包括：
5.根据权利要求4所述的变电站巡检控制方法，其特征在于，所述根据所述目标变电站的类型，生成所述目标无人机对应的巡检任务信息，还包括：
6.一种变电站巡检控制装置，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种变电站巡检控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的变电站巡检控制方法，其特征在于，所述根据目标变电站的位置信息和所述目标变电站的类型，从预先布设的多个无人机站点中确定所述目标变电站对应的目标无人机站点，包括：
3.根据权利要求2所述的变电站巡检控制方法，其特征在于，所述根据所述无人机信息列表，从所述目标无人机站点中的多架无人机...
【专利技术属性】
技术研发人员：季瑞，黄健，马慧超，卞从亮，陈南，刘静，包高杰，田燕婷，公培磊，
申请(专利权)人：南京雅宸众联电力技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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