【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械，具体涉及一种定位参考架的固定装置和具有固定装置的定位参考架。
技术介绍
1、手术导航技术是将医学影像诊断技术、空间定位技术、三维图像处理技术和高性能计算机结合起来的技术，目前手术导航系统大多通过红外线定位仪识别导航手术工具上安装的反光球位置以定位导航手术工具的位置。悬挂于手术床上方的红外线定位仪能够追踪定位手术工具和患者解剖结构，其可以确定手术工具和患者之间的相对位置关系，将病人影像空间和实际病人空间一一对应，同时将手术工具位置在病人影像位置进行实时更新显示。
2、配准完成后，安装于病人解剖结构上的定位参考架不能发生移动，定位参考架相对于原始配准位置的任何移动都将叠加到导航定位误差上，最终导致导航手术误差大或无法进行。相关技术中，将定位参考架通过骨针将定位参考架与股骨干和胫骨干连接，具体地，参照图1所示，将骨针穿过股骨和胫骨的骨干并通过参考架体夹钳上进行固定，在手术过程中，穿出股骨干或胫骨干的骨针会和动力手柄切割时产生干涉，进而影响手术医生的操作空间。
技术实现思路
1、本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的实施例提出一种定位参考架的固定装置。该定位参考架的固定装置具有减小手术对患者创伤及避免动力手柄在切割时出现的干涉问题。
2、本技术的实施例还提出一种定位参考架。
3、本技术实施例的定位参考架的固定装置包括安装架、锁定连接块和锁定螺钉。
4、所述安装架用于安装手术用参考架体，所述锁
5、本技术实施例的定位参考架的固定装置，通过锁定螺钉将锁定连接块与关节出进行固定，锁定螺钉通过自身的螺纹结构与股骨或胫骨关节部位实现连接，具有方便拆卸的优点。同时采用锁定螺钉进行固定，相较于采用骨针(钛针)的方式固定，锁定螺钉的钉头部不外露，当手术过程中暂时不需要导航时，防止骨针的钉头部和动力手柄在切割时出现的干涉问题。由此，提升了手术操作的便捷性的优点。
6、此外，锁定螺钉安装在股骨或胫骨关节部位的手术切口内，避免了在股骨干和胫骨干的打孔固定，进而减小了手术对患者创伤。
7、因此，本技术实施例的定位参考架的固定装置具有减小手术对患者创伤及避免动力手柄在切割时出现的干涉问题。
8、在一些实施例中，多个所述锁定螺钉中的部分沿第一方向穿设与所述安装孔内，多个所述锁定螺钉中的另一部分相对所述第一方向倾斜地穿设于所述安装孔内。
9、在一些实施例中，多个所述锁定螺钉中的部分与多个所述锁定螺钉中的所述另一部分不共线地排设。
10、在一些实施例中，多个所述锁定螺钉中的所述另一部分与所述第一方向之间的夹角为10°至30°。
11、在一些实施例中，所述安装架可转动地设置在所述锁定连接块上。
12、在一些实施例中，所述的定位参考架的固定装置还包括紧固杆，所述锁定连接块具有连接部，所述安装架具有所述第一连接端部，所述紧固杆穿设于所述连接部和所述第一连接端部上，所述第一连接端部沿所述连接部的周向可转动地设置在所述连接部上。
13、在一些实施例中，所述连接部具有第一防滑部，所述第一连接端部具有第二防滑部，所述紧固杆穿设于所述第一防滑部和所述第二防滑部上，且所述紧固杆与所述连接部和所述第一连接端部中的一者螺纹配合以便驱使所述第一防滑部能够与所述第二防滑部抵紧。
14、本技术实施例的定位参考架可以包括参考架体和上述任一项实施例所述的定位参考架的固定装置，所述参考架体设置在所述安装架上。
15、在一些实施例中，所述的定位参考架还包括锁紧件，所述安装架包括第一连接杆，所述第一连接杆沿其延伸方向具有相对设置的第一连接端部和第二连接端部，所述参考架体通过所述锁紧件与所述第二连接端部连接，所述第一连接端部与所述锁定连接块连接。
16、在一些实施例中，所述锁紧件具有锁紧孔，所述第二连接端部具有连接孔和限位孔，所述参考架体的一部分穿设与所述限位孔内和所述锁紧孔内，所述锁紧件沿所述连接孔的延伸方向壳移动地设置在所述连接孔内以便使限位孔与所述锁紧孔部分错位以实现对所述参考架体的固定。
17、在一些实施例中，所述参考架体包括参考架本体和第二连接杆，所述参考架本体可拆卸地与所述第二连接杆连接。
18、在一些实施例中，所述参考架本体包括架体、加强肋和多个反光组件，所述第二连接杆与所述架体可拆卸地连接，多个所述反光组件间隔开地设置在所述架体上，所述加强肋设置在相邻的两个所述反光组件之间。
19、在一些实施例中，所述加强肋上设有减重孔。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种定位参考架的固定装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的定位参考架的固定装置，其特征在于，多个所述锁定螺钉中的部分沿第一方向穿设与所述安装孔内，多个所述锁定螺钉中的另一部分相对所述第一方向倾斜地穿设于所述安装孔内；
3.根据权利要求2所述的定位参考架的固定装置，其特征在于，多个所述锁定螺钉中的所述另一部分与所述第一方向之间的夹角为10°至30°。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的定位参考架的固定装置，其特征在于，所述安装架可转动地设置在所述锁定连接块上。
5.根据权利要求4所述的定位参考架的固定装置，其特征在于，所述固定装置还包括紧固杆，所述锁定连接块具有连接部，所述安装架具有第一连接端部，所述紧固杆穿设于所述连接部和所述第一连接端部上，所述第一连接端部沿所述连接部的周向可转动地设置在所述连接部上。
6.根据权利要求5所述的定位参考架的固定装置，其特征在于，所述连接部具有第一防滑部，所述第一连接端部具有第二防滑部，所述紧固杆穿设于所述第一防滑部和所述第二防滑部上，且所述紧固杆与所述连接部和所述第一连
7.一种定位参考架，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的定位参考架，其特征在于，所述定位参考架还包括锁紧件，所述安装架包括第一连接杆，所述第一连接杆沿其延伸方向具有相对设置的第一连接端部和第二连接端部，所述参考架体通过所述锁紧件与所述第二连接端部连接，所述第一连接端部与所述锁定连接块连接。
9.根据权利要求8所述的定位参考架，其特征在于，所述锁紧件具有锁紧孔，所述第二连接端部具有连接孔和限位孔，所述参考架体的一部分穿设与所述限位孔内和所述锁紧孔内，所述锁紧件沿所述连接孔的延伸方向壳移动地设置在所述连接孔内以便使限位孔与所述锁紧孔部分错位以实现对所述参考架体的固定。
10.根据权利要求7所述的定位参考架，其特征在于，所述参考架体包括参考架本体和第二连接杆，所述参考架本体可拆卸地与所述第二连接杆连接。
11.根据权利要求10所述的定位参考架，其特征在于，所述参考架本体包括架体、加强肋和多个反光组件，所述第二连接杆与所述架体可拆卸地连接，多个所述反光组件间隔开地设置在所述架体上，所述加强肋设置在相邻的两个所述反光组件之间。
...【技术特征摘要】
1.一种定位参考架的固定装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的定位参考架的固定装置，其特征在于，多个所述锁定螺钉中的部分沿第一方向穿设与所述安装孔内，多个所述锁定螺钉中的另一部分相对所述第一方向倾斜地穿设于所述安装孔内；
3.根据权利要求2所述的定位参考架的固定装置，其特征在于，多个所述锁定螺钉中的所述另一部分与所述第一方向之间的夹角为10°至30°。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的定位参考架的固定装置，其特征在于，所述安装架可转动地设置在所述锁定连接块上。
5.根据权利要求4所述的定位参考架的固定装置，其特征在于，所述固定装置还包括紧固杆，所述锁定连接块具有连接部，所述安装架具有第一连接端部，所述紧固杆穿设于所述连接部和所述第一连接端部上，所述第一连接端部沿所述连接部的周向可转动地设置在所述连接部上。
6.根据权利要求5所述的定位参考架的固定装置，其特征在于，所述连接部具有第一防滑部，所述第一连接端部具有第二防滑部，所述紧固杆穿设于所述第一防滑部和所述第二防滑部上，且所述紧固杆与所述连接部和所述第一连接端部中的一者螺纹配合以便驱使所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：林振兴，黄广志，刘立波，董骧，
申请(专利权)人：北京纳通医用机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。