System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种旋翼无人机用投放装置制造方法及图纸_技高网

一种旋翼无人机用投放装置制造方法及图纸

技术编号:40130691 阅读:5 留言:0更新日期:2024-01-23 22:05
本发明专利技术公开了一种旋翼无人机用投放装置,属于无人机投放装置技术领域,包括底板以及设置于底板上方的顶板,顶板的底部端面上固定连接有围板,且围板上开设有缺口,所述围板的底端位于底板的外侧且与底板转动连接;所述顶板的底部滑动设置有滑板,且滑板的底部设置有推送组件,当推送组件将缺口处的盒体推出时,与推出盒体相对应的且位于底板顶部边缘处的另一盒体则被推送组件推动至底板的中心处;通过设置的推送组件,在将缺口处的盒体推出时,底板顶部与之相对应的另一个盒体则被第一推板推送至底板的中心处,从而避免了底板的重心发生偏移,有利于提高无人机飞行的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机投放装置,特别涉及一种旋翼无人机用投放装置


技术介绍

1、随着技术的不断成熟,无人机的使用范围也在不断的扩大,然而无人机还可以用来向交通不便的地区空投物资。

2、中国专利cn204979243u公开了一种多旋翼无人机的物资投放装置,包括支撑板、挡板装置、支撑装置、框体、拉动装置及固定装置,支撑板上设有第一竖杆、第一横杆及支撑块,挡板装置包括第一气缸、固定框、挡板、第一支撑杆及第一固定架,支撑装置包括移动架、第一弹簧及第一固定杆,框体上设有第一通孔、垫板、第一支架、第一斜杆及固定块,拉动装置包括第二气缸、推动杆及连接线,固定装置包括固定板、柱体及旋转部,推动杆的上端与第二气缸连接,连接线的一端与推动杆的下表面固定连接,连接线的另一端与支撑块固定连接。该方案能够承载较重的物资,并将其运输至需要的位置,然后通过气缸拉动支撑块向上移动,使得物资掉落到指定的位置,操作简单,投放效率高。

3、上述设备通过设置的支撑板对物资进行存放,通过挡板对物资进行限位,需要投放物资时,通过第一气缸带动挡板移动使其与物资错开,但是在具体使用过程中,当支撑板顶部的物资投放之后,剩余的物资并不能够均匀摆放于支撑板上,从而导致支撑板上的重心发生偏移,不利于无人机的稳定飞行,综上所述,上述装置仍有改进之处。

4、因此,有必要提供一种旋翼无人机用投放装置解决上述技术问题。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种旋翼无人机用投放装置,以解决上述
技术介绍
中提出的现有设备通过设置的支撑板对物资进行存放,通过挡板对物资进行限位,需要投放物资时,通过第一气缸带动挡板移动使其与物资错开,但是在具体使用过程中,当支撑板顶部的物资投放之后,剩余的物资并不能够均匀摆放于支撑板上,从而导致支撑板上的重心发生偏移,不利于无人机的稳定飞行的问题。

2、基于上述思路,本专利技术提供如下技术方案:一种旋翼无人机用投放装置,包括底板以及设置于底板上方的顶板,顶板的底部端面上固定连接有围板,且围板上开设有缺口,所述围板的底端位于底板的外侧且与底板转动连接;

3、所述顶板的底部滑动设置有滑板,且滑板的底部设置有推送组件,当推送组件将缺口处的盒体推出时,与推出盒体相对应的且位于底板顶部边缘处的另一盒体则被推送组件推动至底板的中心处,以此来避免底板的重心发生偏移。

4、作为本专利技术进一步的方案:所述推送组件包括均匀分布于滑板底部的第一推板、第二推板以及第三推板,所述第二推板位于第一推板与第三推板之间,所述第三推板、第二推板均与滑板相铰接且相对于滑板单向转动,所述第一推板与滑板转动配合,所述第一推板的顶部固定连接有第一凸块,第一凸块的顶面上开设有卡槽,所述滑板的底部弹性连接有与卡槽相配合的卡块,所述滑板的底部中心处弹性连接有压块,所述压块的底部两侧均设置为第二斜面,且压块与卡块之间固定设置有拉绳,拉绳穿过滑板并与其滑动配合。

5、作为本专利技术进一步的方案:所述底板的顶部设置有多组夹板,每组夹板的数量设置为两个且位于盒体的外侧,所述夹板设置为弧状,所述夹板与底板之间弹性连接。

6、作为本专利技术进一步的方案:所述顶板的底部弹性设置有两定位板,定位板为弧状结构。

7、作为本专利技术进一步的方案:所述滑板的顶部一体成型有凸起,所述顶板的顶部设置有齿框,齿框与凸起固定连接,所述齿框内部的顶面以及底面均设置有传动齿,且齿框内设置有与传动齿相啮合的不完全齿轮。

8、作为本专利技术进一步的方案:所述围板的外侧底端固定套设有齿圈,所述底板的底部设置有齿圈相啮合的齿轮。

9、作为本专利技术进一步的方案:所述围板的内壁固定连接有卡条,卡条为环状结构,所述底板的外侧周面上开设有与卡条相配合的环形槽,卡条与环形槽的横截面均设置为t型。

10、作为本专利技术进一步的方案:所述滑板的底部固定连接有多组安装块,相邻两安装块之间固定连接有横轴,所述横轴穿过第一凸块并与其转动连接,所述第二推板以及第三推板的顶部均固定连接有第二凸块,所述横轴穿过第二凸块并与其转动连接,所述滑板的底部固定连接有两限位块,所述限位块设置于第二凸块靠近第一推板的一侧。

11、作为本专利技术进一步的方案:所述滑板的底面开设有盲孔,所述卡块滑动设置于盲孔内,且盲孔内部顶壁与卡块之间固定设置有复位弹簧。

12、作为本专利技术进一步的方案:所述顶板的底部开设有条形槽,所述滑板滑动设置于条形槽内,且顶板的顶部开设有贯穿的通槽,通槽与条形槽相导通,凸起滑动设置于通槽内。

13、与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:此装置通过设置的推送组件,在将缺口处的盒体推出时,底板顶部与之相对应的另一个盒体则被第一推板推送至底板的中心处,从而避免了底板的重心发生偏移,有利于提高无人机飞行的稳定性。

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【技术保护点】

1.一种旋翼无人机用投放装置,包括底板以及设置于底板上方的顶板,其特征在于:顶板的底部端面上固定连接有围板,且围板上开设有缺口,所述围板的底端位于底板的外侧且与底板转动连接;

2.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机用投放装置,其特征在于:所述推送组件包括均匀分布于滑板底部的第一推板、第二推板以及第三推板,所述第二推板位于第一推板与第三推板之间,所述第三推板、第二推板均与滑板相铰接且相对于滑板单向转动,所述第一推板与滑板转动配合,所述第一推板的顶部固定连接有第一凸块,第一凸块的顶面上开设有卡槽,所述滑板的底部弹性连接有与卡槽相配合的卡块,所述滑板的底部中心处弹性连接有压块,所述压块的底部两侧均设置为第二斜面,且压块与卡块之间固定设置有拉绳,拉绳穿过滑板并与其滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种旋翼无人机用投放装置,其特征在于:所述底板的顶部设置有多组夹板,每组夹板的数量设置为两个且位于盒体的外侧,所述夹板设置为弧状,所述夹板与底板之间弹性连接。

4.根据权利要求3所述的一种旋翼无人机用投放装置,其特征在于:所述顶板的底部弹性设置有两定位板,定位板为弧状结构。

5.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机用投放装置,其特征在于:所述滑板的顶部一体成型有凸起,所述顶板的顶部设置有齿框,齿框与凸起固定连接,所述齿框内部的顶面以及底面均设置有传动齿,且齿框内设置有与传动齿相啮合的不完全齿轮。

6.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机用投放装置,其特征在于:所述围板的外侧底端固定套设有齿圈,所述底板的底部设置有齿圈相啮合的齿轮。

7.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机用投放装置,其特征在于:所述围板的内壁固定连接有卡条,卡条为环状结构,所述底板的外侧周面上开设有与卡条相配合的环形槽,卡条与环形槽的横截面均设置为T型。

8.根据权利要求2所述的一种旋翼无人机用投放装置,其特征在于:所述滑板的底部固定连接有多组安装块,相邻两安装块之间固定连接有横轴,所述横轴穿过第一凸块并与其转动连接,所述第二推板以及第三推板的顶部均固定连接有第二凸块,所述横轴穿过第二凸块并与其转动连接,所述滑板的底部固定连接有两限位块,所述限位块设置于第二凸块靠近第一推板的一侧。

9.根据权利要求2所述的一种旋翼无人机用投放装置,其特征在于:所述滑板的底面开设有盲孔,所述卡块滑动设置于盲孔内,且盲孔内部顶壁与卡块之间固定设置有复位弹簧。

10.根据权利要求5所述的一种旋翼无人机用投放装置,其特征在于:所述顶板的底部开设有条形槽,所述滑板滑动设置于条形槽内,且顶板的顶部开设有贯穿的通槽,通槽与条形槽相导通,凸起滑动设置于通槽内。

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【技术特征摘要】

1.一种旋翼无人机用投放装置,包括底板以及设置于底板上方的顶板,其特征在于:顶板的底部端面上固定连接有围板,且围板上开设有缺口,所述围板的底端位于底板的外侧且与底板转动连接;

2.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机用投放装置,其特征在于:所述推送组件包括均匀分布于滑板底部的第一推板、第二推板以及第三推板,所述第二推板位于第一推板与第三推板之间,所述第三推板、第二推板均与滑板相铰接且相对于滑板单向转动,所述第一推板与滑板转动配合,所述第一推板的顶部固定连接有第一凸块,第一凸块的顶面上开设有卡槽,所述滑板的底部弹性连接有与卡槽相配合的卡块,所述滑板的底部中心处弹性连接有压块,所述压块的底部两侧均设置为第二斜面,且压块与卡块之间固定设置有拉绳,拉绳穿过滑板并与其滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种旋翼无人机用投放装置,其特征在于:所述底板的顶部设置有多组夹板,每组夹板的数量设置为两个且位于盒体的外侧,所述夹板设置为弧状,所述夹板与底板之间弹性连接。

4.根据权利要求3所述的一种旋翼无人机用投放装置,其特征在于:所述顶板的底部弹性设置有两定位板,定位板为弧状结构。

5.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机用投放装置,其特征在于:所述滑板的顶部一体成型有凸起,所述顶板的顶部设置有齿框,齿框与凸起固定连接,...

【专利技术属性】
技术研发人员:李卫艳雷长安
申请(专利权)人:山西嗨森久远智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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